本發(fā)明涉及一種控制器，尤其涉及一種帶有高效清理裝置的控制器。

背景技術(shù)：

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置?？刂破饔沙绦蛴嫈?shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

清理有徹底整理、處理和治理的意思。

現(xiàn)有的帶有高效清理裝置的控制器存在清理不夠徹底、清理效率低和實用性不強的缺點，因此亟需研發(fā)一種清理徹底、清理效率高和實用性強的帶有高效清理裝置的控制器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的帶有高效清理裝置的控制器清理不夠徹底、清理效率低和實用性不強的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種清理徹底、清理效率高和實用性強的帶有高效清理裝置的控制器。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種帶有高效清理裝置的控制器，包括有連桿、圓盤、大皮帶輪、平皮帶、小皮帶輪、第一齒輪、第二齒輪、第一滑軌、第一滑塊、第一齒條、第一連接桿、第二滑軌、第二滑塊、滑動軸、伸縮塊、拇指氣缸、控制器、第二連接桿、抹布、毛刷、箱體、升降桿、缸體、活塞和第一電機；箱體內(nèi)的頂部連接有第一電機和第二齒輪，且第一電機位于第二齒輪的左方，第一電機的后側(cè)連接有小皮帶輪，小皮帶輪的后側(cè)連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，箱體內(nèi)的右壁設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，且第一滑軌位于第二滑軌的上方，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊的左側(cè)連接有第一齒條，第一齒條與第二齒輪嚙合，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊的左側(cè)連接有伸縮塊，伸縮塊上開有S形通孔，箱體內(nèi)的底部連接有缸體，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞上連接有滑動軸，滑動軸位于S形通孔內(nèi)，且滑動軸與S形通孔配合，活塞的左側(cè)連接有升降桿，升降桿的左端連接有毛刷，箱體內(nèi)的左壁連接有連桿和拇指氣缸，拇指氣缸的右側(cè)設(shè)有控制器，且連桿位于拇指氣缸的上方，連桿的右端連接有大皮帶輪，大皮帶輪與小皮帶輪之間設(shè)有平皮帶，大皮帶輪的前方連接有圓盤，圓盤的底部連接有第二連接桿，第二連接桿的底端連接有抹布，控制器位于抹布和毛刷之間。

優(yōu)選地，還包括有第二電機，箱體內(nèi)的左壁上設(shè)有第二電機，第二電機與拇指氣缸相連接。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，拇指氣缸的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，還包括有硬管、抽氣泵、水箱、軟管和吸氣罩，箱體內(nèi)的底部左側(cè)設(shè)有水箱，水箱頂部右側(cè)設(shè)有抽氣泵，抽氣泵右側(cè)連接有硬管，硬管的右端連接有吸氣罩，抽氣泵左側(cè)連接有軟管，軟管穿過水箱的頂部。

優(yōu)選地，第一電機和第二電機均為伺服電機。

優(yōu)選地，箱體的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，抹布的形狀為弧形。

工作原理：當(dāng)需要對控制器進行清理時，人們將控制器的一端放置在拇指氣缸之間，然后啟動拇指氣缸工作，將控制器夾住。啟動第一電機不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪和第一齒輪不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使第二齒輪不斷地反轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，帶動第一齒條上下移動，帶動伸縮塊上下移動，通過S形通孔帶動活塞及活塞左側(cè)部分左右移動，毛刷左右移動，對控制器的底部進行刷洗，清理粘附在控制器上的灰塵及污漬。小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶輪不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使圓盤不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動第二連接桿和抹布左右擺動，抹布對控制器的頂部進行清理。當(dāng)控制器的頂部與底部清理干凈后，抹布復(fù)位后，第一電機停止工作；然后拇指氣缸停止工作，將控制器松開，人們手動將控制器旋轉(zhuǎn)90°，使未清理的那面朝上或朝下，然后啟動拇指氣缸工作，將控制器夾緊。然后啟動第一電機不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪和第一齒輪不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使毛刷和抹布對控制器進行清理。控制器清理干凈后，抹布復(fù)位后，第一電機停止工作；然后拇指氣缸停止工作，人們將清理干凈的控制器取出。

因為還包括有第二電機，箱體內(nèi)的左壁上設(shè)有第二電機，第二電機與拇指氣缸相連接，所以當(dāng)控制器的頂部與底部清理干凈后，啟動第二電機旋轉(zhuǎn)90°，帶動拇指氣缸和控制器旋轉(zhuǎn)90°，第二電機停止工作。

因為還包括有橡膠墊，拇指氣缸的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊，所以當(dāng)拇指氣缸夾住控制器時，可以保護控制器不受損。

因為還包括有硬管、抽氣泵、水箱、軟管和吸氣罩，箱體內(nèi)的底部左側(cè)設(shè)有水箱，水箱頂部右側(cè)設(shè)有抽氣泵，抽氣泵右側(cè)連接有硬管，硬管的右端連接有吸氣罩，抽氣泵左側(cè)連接有軟管，軟管穿過水箱的頂部，所以當(dāng)對控制器進行清理時，啟動抽氣泵工作，抽氣泵將清理時掉落下來的灰塵通過吸氣罩、硬管和軟管抽取到水箱內(nèi)，防止灰塵對機械損壞。

因為第一電機和第二電機均為伺服電機，所以可以精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使運行更加地平穩(wěn)。

因為箱體的材質(zhì)為Q235鋼，所以箱體耐腐蝕，使用壽命長。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了清理徹底、清理效率高和實用性強的效果，不僅解決了控制器清理不便的問題，而且實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-連桿，2-圓盤，3-大皮帶輪，4-平皮帶，5-小皮帶輪，6-第一齒輪，7-第二齒輪，8-第一滑軌，9-第一滑塊，10-第一齒條，11-第一連接桿，12-第二滑軌，13-第二滑塊，14-滑動軸，15-伸縮塊，16-S形通孔，17-拇指氣缸，18-控制器，19-第二連接桿，20-抹布，21-毛刷，22-箱體，23-升降桿，24-缸體，25-活塞，26-第一電機，27-第二電機，28-橡膠墊，29-硬管，30-抽氣泵，31-水箱，32-軟管，33-吸氣罩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種帶有高效清理裝置的控制器，如圖1-4所示，包括有連桿1、圓盤2、大皮帶輪3、平皮帶4、小皮帶輪5、第一齒輪6、第二齒輪7、第一滑軌8、第一滑塊9、第一齒條10、第一連接桿11、第二滑軌12、第二滑塊13、滑動軸14、伸縮塊15、拇指氣缸17、控制器18、第二連接桿19、抹布20、毛刷21、箱體22、升降桿23、缸體24、活塞25和第一電機26；箱體22內(nèi)的頂部連接有第一電機26和第二齒輪7，且第一電機26位于第二齒輪7的左方，第一電機26的后側(cè)連接有小皮帶輪5，小皮帶輪5的后側(cè)連接有第一齒輪6，第一齒輪6與第二齒輪7嚙合，箱體22內(nèi)的右壁設(shè)有第一滑軌8和第二滑軌12，且第一滑軌8位于第二滑軌12的上方，第一滑軌8上設(shè)有第一滑塊9，第一滑塊9的左側(cè)連接有第一齒條10，第一齒條10與第二齒輪7嚙合，第二滑軌12上設(shè)有第二滑塊13，第二滑塊13的左側(cè)連接有伸縮塊15，伸縮塊15上開有S形通孔16，箱體22內(nèi)的底部連接有缸體24，缸體24內(nèi)設(shè)有活塞25，活塞25上連接有滑動軸14，滑動軸14位于S形通孔16內(nèi)，且滑動軸14與S形通孔16配合，活塞25的左側(cè)連接有升降桿23，升降桿23的左端連接有毛刷21，箱體22內(nèi)的左壁連接有連桿1和拇指氣缸17，拇指氣缸17的右側(cè)設(shè)有控制器18，且連桿1位于拇指氣缸17的上方，連桿1的右端連接有大皮帶輪3，大皮帶輪3與小皮帶輪5之間設(shè)有平皮帶4，大皮帶輪3的前方連接有圓盤2，圓盤2的底部連接有第二連接桿19，第二連接桿19的底端連接有抹布20，控制器18位于抹布20和毛刷21之間。

還包括有第二電機27，箱體22內(nèi)的左壁上設(shè)有第二電機27，第二電機27與拇指氣缸17相連接。

還包括有橡膠墊28，拇指氣缸17的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊28。

還包括有硬管29、抽氣泵30、水箱31、軟管32和吸氣罩33，箱體22內(nèi)的底部左側(cè)設(shè)有水箱31，水箱31頂部右側(cè)設(shè)有抽氣泵30，抽氣泵30右側(cè)連接有硬管29，硬管29的右端連接有吸氣罩33，抽氣泵30左側(cè)連接有軟管32，軟管32穿過水箱31的頂部。

第一電機26和第二電機27均為伺服電機。

箱體22的材質(zhì)為Q235鋼。

抹布20的形狀為弧形。

工作原理：當(dāng)需要對控制器18進行清理時，人們將控制器18的一端放置在拇指氣缸17之間，然后啟動拇指氣缸17工作，將控制器18夾住。啟動第一電機26不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪5和第一齒輪6不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使第二齒輪7不斷地反轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，帶動第一齒條10上下移動，帶動伸縮塊15上下移動，通過S形通孔16帶動活塞25及活塞25左側(cè)部分左右移動，毛刷21左右移動，對控制器18的底部進行刷洗，清理粘附在控制器18上的灰塵及污漬。小皮帶輪5通過平皮帶4帶動大皮帶輪3不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使圓盤2不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動第二連接桿19和抹布20左右擺動，抹布20對控制器18的頂部進行清理。當(dāng)控制器18的頂部與底部清理干凈后，抹布20復(fù)位后，第一電機26停止工作；然后拇指氣缸17停止工作，將控制器18松開，人們手動將控制器18旋轉(zhuǎn)90°，使未清理的那面朝上或朝下，然后啟動拇指氣缸17工作，將控制器18夾緊。然后啟動第一電機26不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪5和第一齒輪6不斷地順轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使毛刷21和抹布20對控制器18進行清理?？刂破?8清理干凈后，抹布20復(fù)位后，第一電機26停止工作；然后拇指氣缸17停止工作，人們將清理干凈的控制器18取出。

因為還包括有第二電機27，箱體22內(nèi)的左壁上設(shè)有第二電機27，第二電機27與拇指氣缸17相連接，所以當(dāng)控制器18的頂部與底部清理干凈后，啟動第二電機27旋轉(zhuǎn)90°，帶動拇指氣缸17和控制器18旋轉(zhuǎn)90°，第二電機27停止工作。

因為還包括有橡膠墊28，拇指氣缸17的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊28，所以當(dāng)拇指氣缸17夾住控制器18時，可以保護控制器18不受損。

因為還包括有硬管29、抽氣泵30、水箱31、軟管32和吸氣罩33，箱體22內(nèi)的底部左側(cè)設(shè)有水箱31，水箱31頂部右側(cè)設(shè)有抽氣泵30，抽氣泵30右側(cè)連接有硬管29，硬管29的右端連接有吸氣罩33，抽氣泵30左側(cè)連接有軟管32，軟管32穿過水箱31的頂部，所以當(dāng)對控制器18進行清理時，啟動抽氣泵30工作，抽氣泵30將清理時掉落下來的灰塵通過吸氣罩33、硬管29和軟管32抽取到水箱31內(nèi)，防止灰塵對機械損壞。

因為第一電機26和第二電機27均為伺服電機，所以可以精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使運行更加地平穩(wěn)。

因為箱體22的材質(zhì)為Q235鋼，所以箱體22耐腐蝕，使用壽命長。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。