專利名稱：一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到廢品回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到廢棄瓶罐分類儲存回收的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，市面上還沒有一種專門針對廢棄瓶罐回收的設(shè)備，為了避免可回收的飲料瓶子或飲料罐子被混入到不可回收的垃圾箱中造成可回收再利用資源的浪費(fèi)，現(xiàn)有的解決方案是將兩個垃圾箱并排放置在一起，一個用于裝不可回收垃圾，另一個用于裝可回收再利用的廢品，由于現(xiàn)有的這種分類存儲操作沒有回報(bào)，相關(guān)公眾參與支持的熱情并不高，效果并不明顯。雖然，大家都知道日常生活中的飲料瓶子或飲料罐子一般都是可以回收再利用的，飲料瓶子和飲料罐子可以用來賣錢，但是必需在收集到相應(yīng)原數(shù)量后才可以出售，量少銷售不太現(xiàn)實(shí)。例如在逛街的時(shí)候，口喝了買瓶水，水喝完之后，不可能拿一個瓶子找廢品回收點(diǎn)出售，若帶回家收集，不僅攜帶不便，而且占用家中存儲空間。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有沒有一種專門的廢棄瓶罐回收設(shè)備， 以及人們對分類存儲的參與的積極不高的技術(shù)問題，而提出的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備。為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于包括有一個箱體，在箱體的正面設(shè)有投料口，在箱體內(nèi)設(shè)有與投料口相對應(yīng)的廢品識別倉；所述的廢品識別倉的側(cè)壁上設(shè)有用于對放置在廢品識別倉內(nèi)的廢棄瓶罐進(jìn)行圖像采集的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中設(shè)有瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫；廢品識別倉的排料口中設(shè)有活動閘門，閘門上連接有在控制系統(tǒng)識別出工業(yè)相機(jī)采集圖像與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫中有相應(yīng)圖像時(shí)自動開啟的開門驅(qū)動裝置；在廢品識別倉的下方設(shè)有對識別倉排出的廢棄瓶罐進(jìn)行分選的分選排料裝置，所述分選排料裝置包括有一個排料斗，在排料斗的下方設(shè)有在控制系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)采集圖像識別完成后控制排料斗調(diào)整排料位置的排料驅(qū)動裝置；在所述的箱體內(nèi)的底部設(shè)有兩個以上開口與排料斗相對應(yīng)的廢棄瓶罐收集箱；在所述的箱體上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接，由在控制系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)采集圖像識別及分選排料裝置排料后統(tǒng)計(jì)的廢棄瓶罐類型和數(shù)量進(jìn)行付費(fèi)的付費(fèi)裝置。作為對本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案為在所述的廢品識別倉的排料口與分選排料裝置的入口之間還設(shè)有對廢棄瓶罐進(jìn)行壓縮的壓縮裝置。所述的壓縮裝置主要由兩個并排的碾壓輪組成。所述的付費(fèi)裝置包括有IC卡讀取裝置、小票打印裝置、返幣裝置。所述的投料口中設(shè)有隔離門，在隔離門上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接，在隔離門關(guān)閉時(shí)開啟工業(yè)相機(jī)進(jìn)行一次采集圖像工作的門感應(yīng)開關(guān)。所述的箱體的左右兩側(cè)為廣告箱。所述的廢棄瓶罐收集箱的底部設(shè)有托板，托板的底面設(shè)有滾輪，箱體的背面設(shè)有取料門。廢棄瓶罐收集箱包括有塑料廢棄瓶罐收集箱、鋁材廢棄瓶罐收集箱、鐵材廢棄瓶罐收集箱。本實(shí)用新型的有益效果為將日常生活中常見的飲料瓶子或飲料罐子進(jìn)行外觀整體掃描，建立瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫，廢棄瓶罐放置在廢品識別倉中經(jīng)過工業(yè)相機(jī)的掃描后，將掃描后得到的圖像切割成若干單元塊后與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫儲存的圖像進(jìn)行比對，從而識別放入廢品識別倉中廢棄瓶罐類型，通過分選排料裝置排入到相應(yīng)的廢棄瓶罐收集箱中；同時(shí)， 控制系統(tǒng)根據(jù)放入廢棄瓶罐收集箱中的廢棄瓶罐類型和數(shù)量通過付費(fèi)裝置給予操作者相應(yīng)的回報(bào)，提升社會公眾對環(huán)保工作的積極性。例如將本實(shí)用新型設(shè)在繁華的商業(yè)街中， 喝完的飲料瓶或飲料罐可以隨時(shí)投入到本實(shí)用新型內(nèi)，通過付費(fèi)裝置返還錢幣、積分或是打印小票給操作者，避免了積攢的麻煩，也避免了積攢過程占用空間的技術(shù)問題。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的箱體的兩側(cè)為圓弧形時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)部前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的內(nèi)部后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的廢品識別倉、壓縮裝置及分選排料裝置三個部分的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的廢品識別倉、壓縮裝置及分選排料裝置三個部分的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明參照圖1至圖7中所示，包括有一個箱體1，箱體1的左右兩側(cè)分別為一個廣告燈箱12，使得本實(shí)用新型具有廣告播放功能。為了增強(qiáng)廣告燈箱的立體觀，也將箱體1的兩側(cè)設(shè)為圓弧形拱起面，見圖2中所示，設(shè)為在箱體1的正面設(shè)有投料口 11，在箱體1內(nèi)設(shè)有與投料口 11相對應(yīng)的廢品識別倉2 ；所述的廢品識別倉2的側(cè)壁上設(shè)有用于對放置在廢品識別倉2內(nèi)的廢棄瓶罐3進(jìn)行圖像采集的工業(yè)相機(jī)21，工業(yè)相機(jī)21連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中設(shè)有瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫，瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫的建立方式是通過掃描工業(yè)相機(jī)對日常生活中常見的瓶罐進(jìn)行完整地掃描獲得圖片，然后將圖片切割若干單元塊的方式獲得，定期更新數(shù)據(jù)庫，使新上市的瓶罐都能及時(shí)建立數(shù)據(jù)庫單元。識別的方法是控制系統(tǒng)將工業(yè)相機(jī) 21掃描后得到的圖像切割成若干單元塊后與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫儲存的圖像進(jìn)行比對，從而識別放入廢品識別倉2中廢棄瓶罐3的類型，而識別的吻合度的要求根據(jù)需要由控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，例如在低要求時(shí)，有瓶罐非標(biāo)貼位置圖像單元塊和標(biāo)貼位置圖像單元塊與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫比對有相吻合的單元塊時(shí)，就能得知放置在廢品識別倉2內(nèi)的廢棄瓶罐3種類；在高要求時(shí)，需要有多個瓶罐非標(biāo)貼位置圖像單元塊和標(biāo)貼位置圖像單元塊與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫比對有相吻合。廢品識別倉2的排料口中設(shè)有活動的閘門22，閘門22由開門驅(qū)動裝置23控制開關(guān)運(yùn)作，開門驅(qū)動裝置23包括有與閘門22配合的滑軌231和推拉閘門22沿滑軌231移動的直線電機(jī)232。開門驅(qū)動裝置23工作信號由控制系統(tǒng)控制提供，當(dāng)控制系統(tǒng)成功地完成一次對放入廢品識別倉2中廢棄瓶罐3識別操作后，向開門驅(qū)動裝置23發(fā)送一次開門工作信號，使廢棄瓶罐3掉出廢品識別倉2。為了避免違規(guī)操作，可以在投料口 11中設(shè)有一個扇隔離門，隔離門上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的傳感器，在放入廢棄瓶罐3關(guān)上隔離門后，工業(yè)相機(jī)21開始執(zhí)行一次掃描操作，控制系統(tǒng)若能成功識別，則向開門驅(qū)動裝置23發(fā)出開門工作信號，廢品識別倉2的排料口的閘門22開啟，廢棄瓶罐3掉入到壓縮裝置4進(jìn)行壓縮；若操作系統(tǒng)無法識別出廢棄瓶罐3，或者是瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫中并沒有該廢棄瓶罐3的圖像信號，則通過語音提醒，如“系統(tǒng)無法識別，請取出！ ”；或者是從其它的排料口中將廢品識別倉2中無法識別的廢棄瓶罐3排出，或排入到無法識別廢料箱中，無需經(jīng)過壓縮裝置4進(jìn)行壓縮。所述的壓縮裝置4設(shè)在廢品識別倉2的排料口下方，主要是用于對廢棄瓶罐3進(jìn)行壓縮，減少存儲空間。該壓縮裝置4主要由兩個并排的碾壓輪41組成，兩個碾壓輪41的輪軸上設(shè)有相互嚙合齒輪43，共同一個驅(qū)動電機(jī)42驅(qū)動。為了便于引導(dǎo)碾壓過廢棄瓶罐3 順利排出，在兩個碾壓輪41的外部設(shè)有一個漏斗狀的殼體44。在壓縮裝置4的下方設(shè)有一個分選排料裝置5，所述分選排料裝置4包括有一個排料斗51和排料驅(qū)動裝置52，排料斗51的上端設(shè)于壓縮裝置4漏斗狀的殼體44出口位置， 排料驅(qū)動裝置52固定安裝于箱體1內(nèi)部的機(jī)架上，排料驅(qū)動裝置52為一個根據(jù)控制系統(tǒng)下達(dá)指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的機(jī)軸與排料斗51的上端底部固定連接，當(dāng)控制系統(tǒng)成功識別廢品識別倉2中廢棄瓶罐3的類型之后，控制系統(tǒng)向排料驅(qū)動裝置52下達(dá)旋轉(zhuǎn)指令，控制排料斗51調(diào)整排料位置。在所述的箱體1內(nèi)的底部設(shè)有兩個以上(圖中以四個為例說明)開口與排料斗51 相對應(yīng)的廢棄瓶罐收集箱6 ；廢棄瓶罐收集箱6包括有塑料廢棄瓶罐收集箱61、鋁材廢棄瓶罐收集箱62、鐵材廢棄瓶罐收集箱63及其它類棄瓶罐收集箱64。為了便于廢棄瓶罐收集箱6從箱體1中移出，在廢棄瓶罐收集箱6的底部設(shè)有托板65，托板65的底面設(shè)有滾輪， 箱體1的背面設(shè)有取料門，取料門打開后可將廢棄瓶罐收集箱6拖出。在所述的箱體1上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的付費(fèi)裝置7，付費(fèi)裝置7包括有IC卡讀取裝置71、小票打印裝置72、返幣裝置73。例如在廢品識別倉2放入廢棄瓶罐3進(jìn)行關(guān)閉隔離門之前，若在IC卡讀取裝置71中插入IC卡，那么當(dāng)控制系統(tǒng)成功地完成一次對放入廢品識別倉2中廢棄瓶罐3識別操作后，控制系統(tǒng)自動對插入IC卡相對應(yīng)的ID賬戶進(jìn)行一次積分累積；若IC卡讀取裝置71中無IC卡插入，在廢品識別倉2放入廢棄瓶罐3進(jìn)行關(guān)閉隔離門之后，控制系統(tǒng)語音提示“請選擇返幣或是打印小票！ ”，在選擇付費(fèi)裝置7的返幣裝置73旁邊位置對應(yīng)的返幣選擇按鈕，控制系統(tǒng)成功地完成一次對放入廢品識別倉2 中廢棄瓶罐3識別操作后，控制系統(tǒng)向返幣裝置73發(fā)送返幣指令，返幣裝置73向出幣口排出相應(yīng)的錢幣；在選擇付費(fèi)裝置7的小票打印裝置72旁邊的打印按鈕，控制系統(tǒng)開始記錄，成功識別廢棄瓶罐3的個數(shù)和類型，在完成所有廢棄瓶罐投放操作后，再次按下打印按鈕， 小票打印裝置72打印相應(yīng)的投放記錄。選擇插入IC卡或打印小票的用戶，定期可以本實(shí)用新型的設(shè)立商進(jìn)行兌換。
權(quán)利要求1.一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于包括有一個箱體，在箱體的正面設(shè)有投料口，在箱體內(nèi)設(shè)有與投料口相對應(yīng)的廢品識別倉；所述的廢品識別倉的側(cè)壁上設(shè)有用于對放置在廢品識別倉內(nèi)的廢棄瓶罐進(jìn)行圖像采集的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中設(shè)有瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫；廢品識別倉的排料口中設(shè)有活動閘門，閘門上連接有在控制系統(tǒng)識別出工業(yè)相機(jī)采集圖像與瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫中有相應(yīng)圖像時(shí)自動開啟的開門驅(qū)動裝置；在廢品識別倉的下方設(shè)有對識別倉排出的廢棄瓶罐進(jìn)行分選的分選排料裝置， 所述分選排料裝置包括有一個排料斗，在排料斗的下方設(shè)有在控制系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)采集圖像識別完成后控制排料斗調(diào)整排料位置的排料驅(qū)動裝置；在所述的箱體內(nèi)的底部設(shè)有兩個以上開口與排料斗相對應(yīng)的廢棄瓶罐收集箱；在所述的箱體上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接， 由在控制系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)采集圖像識別及分選排料裝置排料后統(tǒng)計(jì)的廢棄瓶罐類型和數(shù)量進(jìn)行付費(fèi)的付費(fèi)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于在所述的廢品識別倉的排料口與分選排料裝置的入口之間還設(shè)有對廢棄瓶罐進(jìn)行壓縮的壓縮裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于所述的壓縮裝置主要由兩個并排的碾壓輪組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于所述的付費(fèi)裝置包括有IC卡讀取裝置、小票打印裝置、返幣裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于所述的投料口中設(shè)有隔離門，在隔離門上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接，在隔離門關(guān)閉時(shí)開啟工業(yè)相機(jī)進(jìn)行一次采集圖像工作的門感應(yīng)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于所述的箱體的左右兩側(cè)為廣告箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于所述的廢棄瓶罐收集箱的底部設(shè)有托板，托板的底面設(shè)有滾輪，箱體的背面設(shè)有取料門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，其特征在于廢棄瓶罐收集箱包括有塑料廢棄瓶罐收集箱、鋁材廢棄瓶罐收集箱、鐵材廢棄瓶罐收集箱。
專利摘要一種廢棄瓶罐自動分揀回收設(shè)備，涉及到廢品回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有沒有一種專門的廢棄瓶罐回收設(shè)備，以及人們對分類存儲的參與的積極不高的技術(shù)問題，包括有一個箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有與投料口相對應(yīng)的廢品識別倉；所述的廢品識別倉的側(cè)壁上設(shè)有用于對放置在廢品識別倉內(nèi)的廢棄瓶罐進(jìn)行圖像采集的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中設(shè)有瓶罐圖樣數(shù)據(jù)庫；在廢品識別倉的下方設(shè)有對識別倉排出的廢棄瓶罐進(jìn)行分選的分選排料裝置，在所述的箱體內(nèi)的底部設(shè)有兩個以上開口與排料斗相對應(yīng)的廢棄瓶罐收集箱；在所述的箱體上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接，由在控制系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)采集圖像識別及分選排料裝置排料后統(tǒng)計(jì)的廢棄瓶罐類型和數(shù)量進(jìn)行付費(fèi)的付費(fèi)裝置?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)放入廢棄瓶罐收集箱中的廢棄瓶罐類型和數(shù)量通過付費(fèi)裝置給予操作者相應(yīng)的回報(bào)，提升社會公眾對環(huán)保工作的積極性。
文檔編號B09B3/00GK202257743SQ20112037653
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者施大亮, 江云華 申請人:深圳市凡人再生資源有限公司