本技術涉及轉運機構，尤其是涉及一種石墨舟轉運機構及其烘干裝置。

背景技術：

1、硅片在清洗過后需要將其表面的水烘干，傳動通常通過人工進行搬運，人工搬運效率低，且勞動強度大，不適用于大規(guī)模生產，而為解決勞動強度的問題，現(xiàn)有采用agv小車，通過agv小車將石墨舟搬磚至指定工位，而agv小車在搬運石墨舟時容易出現(xiàn)撞舟，同時agv小車本身成本比較高，不適用于在生產規(guī)模不大的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有通過agv小車將石墨舟搬磚至指定工位，而agv小車在搬運石墨舟時容易出現(xiàn)撞舟，同時agv小車本身成本比較高的問題，現(xiàn)提供了一種石墨舟轉運機構及其烘干裝置。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種石墨舟轉運機構，包括機架和承載板，所述承載板沿石墨舟輸送方向滑動設置在機架上，所述機架上設置有用于驅動承載板沿石墨舟輸送方向位移的第一驅動機構，所述承載板上設置有用于限制石墨舟沿其轉運方向位移的限位機構。相比于現(xiàn)有技術，機架上通過驅動機構帶動承載板位移，實現(xiàn)將承載板上的石墨舟轉運至所需工位，降低了勞動強度，提高了工作效率，避免了撞舟的風險，也降低了使用成本。

3、為了實現(xiàn)限位機構，優(yōu)選地一些實施方式，所述限位機構包括安裝在承載板上的限位塊，所述限位塊與石墨舟下方相匹配。在承載板上設置限位塊，石墨舟設置在限位塊上，并限制了石墨舟沿承載板位移方向的位移，保證石墨舟位移穩(wěn)定可靠。

4、為了滿足不同型號的石墨舟，優(yōu)選地一些實施方式，所述限位塊有兩組，兩組所述限位塊間隔設置在承載板位移方向的兩側，每組所述限位塊包括至少一個相互間隔設置的限位塊。通過在承載板的兩側均設置限位塊，每組限位孔包括至少一組，根據(jù)石墨舟的型號安裝所需限位塊，提高設備的適用性，滿足更多石墨舟型號的使用。

5、為了實現(xiàn)第一驅動機構，優(yōu)選地一些實施方式，所述第一驅動機構包括伺服電機，所述機架上設置有同步帶輪機構，所述同步帶輪機構沿承載板位移方向設置，所述伺服電機固定安裝在機架上，所述伺服電機的輸出端與同步帶輪機構傳動連接，所述承載板固定在同步帶輪機構的同步帶上。通過伺服電機帶動同步帶輪機構，并使同步帶輪機構帶動承載板在機架上位移，實現(xiàn)第一驅動機構。

6、為了實現(xiàn)承載板在機架上滑動，優(yōu)選地一些實施方式，所述機架上安裝有導軌，所述導軌沿承載板位移方向設置，所述承載板上安裝有與導軌相匹配的滑塊，所述滑塊滑動安裝在導軌上。通過承載板上的滑塊與機架上的導軌配合，實現(xiàn)承載板在機架上滑動。

7、為了降低承載板的重量，優(yōu)選地一些實施方式，所述承載板上開設有減重孔。通過在承載板上開設減重孔，減重孔降低了承載板的重量。

8、為了防止承載板位移過頭導致石墨舟傾倒，優(yōu)選地一些實施方式，所述機架上沿承載板位移方向的兩端均設置有擋塊，所述承載板位于機架兩端的擋塊之間。通過在機架上位于承載板的兩端設置擋板，將承載板限制在擋塊之間。

9、為了防止石墨舟出現(xiàn)偏載，優(yōu)選地一些實施方式，所述機架沿承載板位移方向的兩側均設置有限位開關。通過在機架上沿承載板的兩側安裝限位開關，限位開關限制了石墨舟的位移范圍，保證了承載板位移穩(wěn)定可靠。

10、一種烘干裝置，包括烘箱，所述烘箱的一端安裝有如上述的石墨舟轉運機構，所述烘箱上設置有用于抓取石墨舟的抓取機構，所述烘箱上設置有用于驅動抓取機構在轉運機構和烘箱之間位移的第二驅動機構。

11、優(yōu)選地一些實施方式，還包括外殼體，所述烘箱及抓取機構均設置在外殼體內，所述外殼體上開設有槽口，所述機架的一端通過槽口設置在外殼體內。

12、本實用新型的有益效果是：本實用新型石墨舟轉運機構及其烘干裝置在使用時，通過驅動機構帶動承載板位移，實現(xiàn)將承載板上的石墨舟轉運至所需工位，降低了勞動強度，提高了工作效率，避免了撞舟的風險，也降低了使用成本，避免了現(xiàn)有通過agv小車將石墨舟搬磚至指定工位，而agv小車在搬運石墨舟時容易出現(xiàn)撞舟，同時agv小車本身成本比較高的問題。

技術特征：

1.一種石墨舟轉運機構，其特征在于：包括機架(1)和承載板(2)，所述承載板(2)沿石墨舟輸送方向滑動設置在機架(1)上，所述機架(1)上設置有用于驅動承載板(2)沿石墨舟輸送方向位移的第一驅動機構(3)，所述承載板(2)上設置有用于限制石墨舟沿其轉運方向位移的限位機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述限位機構包括安裝在承載板(2)上的限位塊(4)，所述限位塊(4)與石墨舟下方相匹配。

3.根據(jù)權利要求2所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述限位塊(4)有兩組，兩組所述限位塊(4)間隔設置在承載板(2)位移方向的兩側，每組所述限位塊(4)包括至少一個相互間隔設置的限位塊(4)。

4.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括伺服電機，所述機架(1)上設置有同步帶輪機構(5)，所述同步帶輪機構(5)沿承載板(2)位移方向設置，所述伺服電機固定安裝在機架(1)上，所述伺服電機的輸出端與同步帶輪機構(5)傳動連接，所述承載板(2)固定在同步帶輪機構(5)的同步帶上。

5.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述機架(1)上安裝有導軌(6)，所述導軌(6)沿承載板(2)位移方向設置，所述承載板(2)上安裝有與導軌(6)相匹配的滑塊(7)，所述滑塊(7)滑動安裝在導軌(6)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述承載板(2)上開設有減重孔(8)。

7.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述機架(1)上沿承載板(2)位移方向的兩端均設置有擋塊(9)，所述承載板(2)位于機架(1)兩端的擋塊(9)之間。

8.根據(jù)權利要求1所述的石墨舟轉運機構，其特征在于：所述機架(1)沿承載板(2)位移方向的兩側均設置有限位開關(10)。

9.一種烘干裝置，其特征在于：包括烘箱(11)，所述烘箱(11)的一端安裝有如權利要求1-8任一項所述的石墨舟轉運機構，所述烘箱(11)上設置有用于抓取石墨舟的抓取機構(12)，所述烘箱(11)上設置有用于驅動抓取機構(12)在轉運機構和烘箱(11)之間位移的第二驅動機構(13)。

10.根據(jù)權利要求9所述的烘干裝置，其特征在于：還包括外殼體(14)，所述烘箱(11)及抓取機構(12)均設置在外殼體(14)內，所述外殼體(14)上開設有槽口(15)，所述機架(1)的一端通過槽口(15)設置在外殼體(14)內。

技術總結
本技術涉及轉運機構技術領域，尤其是涉及一種石墨舟轉運機構及其烘干裝置，包括機架和承載板，所述承載板沿石墨舟輸送方向滑動設置在機架上，所述機架上設置有用于驅動承載板沿石墨舟輸送方向位移的第一驅動機構，所述承載板上設置有用于限制石墨舟沿其轉運方向位移的限位機構，本技術石墨舟轉運機構及其烘干裝置在使用時，通過驅動機構帶動承載板位移，實現(xiàn)將承載板上的石墨舟轉運至所需工位，降低了勞動強度，提高了工作效率，避免了撞舟的風險，也降低了使用成本，避免了現(xiàn)有通過AGV小車將石墨舟搬磚至指定工位，而AGV小車在搬運石墨舟時容易出現(xiàn)撞舟，同時AGV小車本身成本比較高的問題。

技術研發(fā)人員：張秀珍,戴國焱,陳建
受保護的技術使用者：常州市杰洋精密機械有限公司
技術研發(fā)日：20240422
技術公布日：2024/12/19