1.一種反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,所述的反射鏡背板包括SMC材質(zhì)的槽型襯板,預(yù)埋在所述的槽型襯板內(nèi)的緊固螺母,以及形成在襯板對(duì)角的兩個(gè)盲孔式定位孔,所述的清理裝置包括上表面形成有與所述的襯板匹配的定位面的框架,設(shè)置在所述的框架上且與所述的定位孔對(duì)應(yīng)的定位銷,以及設(shè)置在所述的框架四周受驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,所述的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)分為獨(dú)立的四組,每組與反射鏡背板的一側(cè)邊對(duì)應(yīng),其包括受驅(qū)動(dòng)沿反射鏡背板側(cè)邊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的載架,設(shè)置在所述的載架上的磨削電機(jī),由所述的磨削電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具。
3.如權(quán)利要求2所述的反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,所述的載架與框架間設(shè)置有軌道滑塊機(jī)構(gòu),同時(shí)在所述的框架上設(shè)置有行走電機(jī),所述的行走電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述的載架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,在所述的緊固螺母下方還固定設(shè)置螺孔清理機(jī)構(gòu),其包括受驅(qū)動(dòng)升降的螺孔清理電機(jī),與所述的螺孔清理電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸端部的毛刷。
5.如權(quán)利要求1所述的反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,所述的定位面由多個(gè)對(duì)應(yīng)地下凹的支撐筋構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的反射鏡背板的清理裝置,其特征在于,所述的定位銷由氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
7.一種如權(quán)利要求4所述的的清理裝置的清理方法,其特征在于,包括以下步驟,
1)機(jī)械臂將反射鏡背板放置在所述的框架上,定位銷將反射鏡背板定位,機(jī)械臂移開;
2)側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)側(cè)邊多余料進(jìn)行磨削去除,同時(shí),毛刷對(duì)緊固螺母內(nèi)部進(jìn)行清掃;
3)磨削及清掃完畢,毛刷退出,定位銷降下,機(jī)械臂將反射鏡背板取走。
8.如權(quán)利要求7所述的清理方法,其特征在于,所述的步驟2)中四個(gè)側(cè)邊的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)同步同向移動(dòng)。