本發(fā)明涉及光電反射鏡制備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種反射鏡背板的清理裝置及清理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段我們光熱發(fā)電領(lǐng)域中所使用的反射鏡玻璃大約為4mm，在玻璃上通過(guò)粘貼帶有螺栓的陶瓷片與支架連接，此種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度完全取決于玻璃的質(zhì)量，因此光熱發(fā)電反射鏡部分的壽命會(huì)受到影響。此外，此種反射鏡的反射率僅為93％左右，影響光熱發(fā)電效率。

本申請(qǐng)人提出了利用SMC材料熱壓成型作為反射鏡背板的工藝，但是，雖然該反射鏡背板能夠提供較高的強(qiáng)度及足夠的韌性，使反射鏡在惡劣的室外環(huán)境中不被破壞。在模壓成型過(guò)程中，SMC材料受于液壓機(jī)的壓力會(huì)產(chǎn)生流動(dòng)，成型后會(huì)在反射鏡背板的周邊及緊固螺母的螺紋內(nèi)部存在許多毛邊與余料，這就需要對(duì)其進(jìn)行清理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種反射鏡背板的清理裝置及清理方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種反射鏡背板的清理裝置，所述的反射鏡背板包括SMC材質(zhì)的槽型襯板，預(yù)埋在所述的槽型襯板內(nèi)的緊固螺母，以及形成在襯板對(duì)角的兩個(gè)盲孔式定位孔，所述的清理裝置包括上表面形成有與所述的襯板匹配的定位面的框架，設(shè)置在所述的框架上且與所述的定位孔對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)，以及設(shè)置在所述的框架四周受驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)。

所述的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)分為獨(dú)立的四組，每組與反射鏡背板的一側(cè)邊對(duì)應(yīng)，其包括受驅(qū)動(dòng)沿反射鏡背板側(cè)邊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的載架，設(shè)置在所述的載架上的磨削電機(jī)，由所述的磨削電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具。

所述的載架與框架間設(shè)置有軌道滑塊機(jī)構(gòu)，同時(shí)在所述的框架上設(shè)置有行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)所述的載架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在所述的緊固螺母下方還固定設(shè)置螺孔清理機(jī)構(gòu)，其包括受驅(qū)動(dòng)升降的螺孔清理電機(jī)，與所述的螺孔清理電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸端部的毛刷。

所述的定位面由多個(gè)對(duì)應(yīng)地下凹的支撐筋構(gòu)成。

所述的定位銷(xiāo)由氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

一種清理裝置的清理方法，包括以下步驟，

1)機(jī)械臂將反射鏡背板放置在所述的框架上，定位銷(xiāo)將反射鏡背板定位，機(jī)械臂移開(kāi)；

2)側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)側(cè)邊多余料進(jìn)行磨削去除，同時(shí)，毛刷對(duì)緊固螺母內(nèi)部進(jìn)行清掃；

3)磨削及清掃完畢，毛刷退出，定位銷(xiāo)降下，機(jī)械臂將反射鏡背板取走。

所述的步驟2)中四個(gè)側(cè)邊的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)同步同向移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對(duì)熱壓式反射鏡背板，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)背板周邊進(jìn)行磨削清理，利用毛刷對(duì)緊固螺釘內(nèi)部進(jìn)行清理，能夠有效的解決了反射鏡背板在生產(chǎn)過(guò)程中毛邊與余料的產(chǎn)生，提高反射鏡美觀的同時(shí)也防止多余SMC原料會(huì)對(duì)背板及內(nèi)嵌的緊固螺母的強(qiáng)度造成影響。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的反射鏡背板的清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明所述的反射鏡背板為液壓成型，其包括SMC材質(zhì)的槽型襯板，預(yù)埋在所述的槽型襯板內(nèi)的緊固螺母，以及形成在襯板對(duì)角的兩個(gè)盲孔式定位孔，本發(fā)明的反射鏡背板的清理裝置包括上表面形成有與所述的襯板匹配的定位面的框架7，設(shè)置在所述的框架上且與所述的定位孔對(duì)應(yīng)的由氣缸驅(qū)動(dòng)升降的定位銷(xiāo)1，以及設(shè)置在所述的框架四周受驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)。其中，所述的定位面由多個(gè)對(duì)應(yīng)地下凹的支撐筋，優(yōu)選由兩側(cè)的側(cè)支撐筋4、6構(gòu)成。采用多支撐筋支撐兩點(diǎn)定位的方式，機(jī)械手對(duì)反射鏡背板的抓取便利。所述的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)分為獨(dú)立的四組，每組與反射鏡背板的一側(cè)邊對(duì)應(yīng)，其包括受驅(qū)動(dòng)沿反射鏡背板側(cè)邊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的載架，設(shè)置在所述的載架上的磨削電機(jī)2，由所述的磨削電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具3。所述的刀具為柱狀、槽式，或者葫蘆式等，可對(duì)上下表面及側(cè)邊尤其是開(kāi)模邊余料進(jìn)行磨削清洗，提高側(cè)面光潔度。

本發(fā)明利用兩個(gè)盲孔配合定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，不破壞主體結(jié)構(gòu)，同時(shí)避免清理過(guò)程中發(fā)生偏移，保證后反射鏡背板不會(huì)被破壞，同時(shí)利用四個(gè)側(cè)邊的磨削電機(jī)帶動(dòng)刀具進(jìn)行打磨，能有效去除周邊的余料，達(dá)到了反射鏡背板周邊清理的目的。

具體地說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)所述的載架的驅(qū)動(dòng)，所述的載架與框架間設(shè)置有軌道滑塊機(jī)構(gòu)面積框架上設(shè)置軌道9，載架上設(shè)置與所述的軌道匹配的滑塊，同時(shí)在所述的框架上設(shè)置有行走電機(jī)8，所述的行走電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)所述的載架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。利用行走電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)，控制平穩(wěn)，且能對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行多次往復(fù)磨削，同時(shí)采用磨削式處理，對(duì)側(cè)邊應(yīng)力小，能保證反射鏡背板不被破壞。

優(yōu)選地，為清理所述的緊固螺母內(nèi)的殘?jiān)龋谒龅木o固螺母下方還固定設(shè)置螺孔清理機(jī)構(gòu)，其包括螺孔清理電機(jī)，與所述的螺孔清理電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸端部的毛刷5，優(yōu)選地，所述的螺孔清理機(jī)構(gòu)與氣缸的活塞桿端固定連接，即，借助氣缸實(shí)現(xiàn)其上下運(yùn)動(dòng)，提高清潔效果，利用高速旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)螺紋孔進(jìn)行清掃，效果好且相互作用力小，不影響定位。當(dāng)然，此處為實(shí)現(xiàn)螺孔清理電機(jī)的上下移動(dòng)，所述的螺孔清理電機(jī)通過(guò)豎直設(shè)置的軌道可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述的框架上，同時(shí)在螺孔清理電機(jī)的輸出軸段設(shè)置螺桿，所述的螺桿與固定設(shè)置在框架上的升降螺母匹配，所述的毛刷固定在螺桿端部，即，借助螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)毛刷的旋轉(zhuǎn)清掃，同時(shí)，因?yàn)槁輻U與升降螺母的配合，再輔以位置傳感器，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)螺母清理電機(jī)的上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)加上下移動(dòng)的配合，有效提高整體的清潔效果。

本發(fā)明的清理裝置的清理方法，包括以下步驟，

1)機(jī)械臂將反射鏡背板放置在所述的框架上，定位銷(xiāo)將反射鏡背板定位，機(jī)械臂移開(kāi)；

2)側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)側(cè)邊多余料進(jìn)行磨削去除，同時(shí)，毛刷升起進(jìn)入到緊固螺母中并高速旋轉(zhuǎn)對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行清掃；優(yōu)選地，四個(gè)側(cè)邊的側(cè)邊磨削機(jī)構(gòu)同步同向移動(dòng)以減小反射鏡背板應(yīng)力，

3)磨削及清掃完畢，毛刷退出，定位銷(xiāo)降下，機(jī)械臂將反射鏡背板取走。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。