一種金屬加熱爐物料運送方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬加熱爐物料運送方法及其裝置，一種金屬加熱爐物料運送方法，包括，A)在用于承載多個物料的導(dǎo)軌下方設(shè)置可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)；B)控制位于初始位置的移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌上的多個物料同時托起；C)控制移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；D)控制移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到導(dǎo)軌上；E)控制移料機構(gòu)向后移動回到初始位置，重復(fù)步驟B)、C)、D)，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，解決了直接推料產(chǎn)生的物料之間的粘料現(xiàn)象，并且物料輸送平穩(wěn)，生產(chǎn)效率以及成品率得到提高。
【專利說明】 一種金屬加熱爐物料運送方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加熱爐內(nèi)物料的輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬加熱爐物料運送方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加熱爐采用直接推料的方式來實現(xiàn)對加熱爐內(nèi)的金屬物料出料淸料，如圖6和7所示，直接推料的具體操作為:在加熱爐I爐體11外的進料端安裝直接推料氣缸5，當(dāng)直接推料氣缸5的活塞桿伸出，給放置在進料端的物料施加推力時，進料端的物料4在推力的作用下與位于其前方的物料接觸，并將推力通過加熱爐內(nèi)相互接觸的物料依次傳遞到前方，從而將位于加熱爐內(nèi)的最前方的物料推到加熱爐爐體外的卸料端。直接推料方式輸送物料存在以下缺點:由于直接推料的出料是通過物料相互之間的擠壓力來實現(xiàn)的，而加熱爐內(nèi)溫度高，物料之間極易造成粘料，從而產(chǎn)生廢料；如果要解決粘料現(xiàn)象，需要設(shè)計合理的出料淸料方案，工序繁瑣，生產(chǎn)效率低，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種金屬加熱爐物料運送方法，通過在加熱爐內(nèi)設(shè)置可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)來托起并輸送物料，從而解決了直接推料產(chǎn)生的物料之間的粘料現(xiàn)象，并且物料輸送平穩(wěn)，生產(chǎn)效率以及成品率得到提高。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種金屬加熱爐物料運送裝置。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，一種金屬加熱爐物料運送方法，包括，A)在加熱爐內(nèi)的用于承載多個物料的導(dǎo)軌下方設(shè)置可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)；B)在放置到所述導(dǎo)軌上的多個物料被加熱后，控制位于初始位置的所述移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起；C)在所述移料機構(gòu)托起所述多個物料之后，控制所述移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；D)在完成第一物料的卸料之后，控制所述移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到所述導(dǎo)軌上；E)接著，控制所述移料機構(gòu)向后移動回到所述初始位置，重復(fù)步驟B)、C)、D)，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
[0006]優(yōu)選的，所述移料機構(gòu)包括:安裝在加熱爐內(nèi)用于托起物料并帶動物料移動的移料架；安裝在加熱爐內(nèi)并連接在移料架下方的移料驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動移料架在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動。
[0007]優(yōu)選的，所述加熱爐由框架結(jié)構(gòu)的爐架和安裝在爐架上方的爐體構(gòu)成，爐體中部具有與爐架連通的用于加熱物料的加熱內(nèi)腔，移料架可伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，所述移料驅(qū)動機構(gòu)安裝在爐架內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述加熱內(nèi)腔的底部具有與爐架連通的底部開口，所述用于承載多個物料的導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述底部開口的兩端；其中，所述移料架在移料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可通過所述底部開口向上移動并伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，用于將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起。
[0009]優(yōu)選的，所述移料驅(qū)動機構(gòu)包括:安裝在爐架上的水平移動組件，與移料架鉸接，用于驅(qū)動移料架向前或向后移動；安裝在爐架上的升降組件，與移料架滾動連接，用于驅(qū)動移料架向上或向下移動。
[0010]為實現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明提供一種金屬加熱爐物料運送裝置，包括，可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)，位于初始位置的所述移料機構(gòu)設(shè)置在加熱爐內(nèi)的用于承載多個物料的導(dǎo)軌下方；其中，在放置到所述導(dǎo)軌上的多個物料被加熱后，位于初始位置的所述移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌上的多個物料同時托起；在所述移料機構(gòu)托起所述多個物料之后，所述移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，所述移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到所述導(dǎo)軌上；接著，所述移料機構(gòu)向后移動回到所述初始位置，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
[0011]優(yōu)選的，所述移料機構(gòu)包括:安裝在加熱爐內(nèi)用于托起物料并帶動物料移動的移料架；安裝在加熱爐內(nèi)并連接在移料架下方的移料驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動移料架在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動。
[0012]優(yōu)選的，所述加熱爐由框架結(jié)構(gòu)的爐架和安裝在爐架上方的爐體構(gòu)成，爐體中部具有與爐架連通的用于加熱物料的加熱內(nèi)腔，移料架可伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，所述移料驅(qū)動機構(gòu)安裝在爐架內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述加熱內(nèi)腔的底部具有與爐架連通的底部開口，所述用于承載多個物料的導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述底部開口的兩端；其中，所述移料架在移料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可通過所述底部開口向上移動并伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，用于將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起。
[0014]優(yōu)選的，所述移料驅(qū)動機構(gòu)包括:安裝在爐架上的水平移動組件，與移料架鉸接，用于驅(qū)動移料架向前或向后移動；安裝在爐架上的升降組件，與移料架滾動連接，用于驅(qū)動移料架向上或向下移動。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0016]1、本發(fā)明的移料機構(gòu)采用步移上升-步移前進-步移下降-步移后退的循環(huán)輸送原理取代傳統(tǒng)的直接推料，使物料之間在輸送過程中無壓力，不會發(fā)生拱料和粘料現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率及成品率，且輸送平穩(wěn)；
[0017]2、本發(fā)明對于較長的物料，可以實現(xiàn)較長的加熱距離，均溫一致性好；
[0018]3、本發(fā)明由于取代了直接推料，將導(dǎo)軌從輸送物料中解放出來，減小導(dǎo)軌磨損，延長導(dǎo)軌使用壽命；
[0019]4、本發(fā)明由于采用移料機構(gòu)載送物料，對物料的切面無嚴格要求，適用范圍廣；
[0020]5、本發(fā)明無需設(shè)計額外的出料清料專用裝置，采用循環(huán)輸送原理即可順利清料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的移料機構(gòu)位于初始位置時狀態(tài)示意圖；
[0022]圖2是圖1所示的側(cè)視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的移料機構(gòu)步移上升后的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖4是圖3所示的側(cè)視圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的移料機構(gòu)位于目標位置的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6是傳統(tǒng)直接推料的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖7是圖6所示的側(cè)視圖。
[0028]附圖標記說明:1-加熱爐；11_爐體；111-加熱內(nèi)腔；12_爐架；13_導(dǎo)軌；2-移料架；21_移料導(dǎo)軌；3_移料驅(qū)動機構(gòu)；31_第一伸縮氣缸；32_第二伸縮氣缸；33_連桿；34-拐臂；4_物料；5_直接推料氣缸。

【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明是在金屬加熱爐內(nèi)安裝用于輸送加熱物料的可往復(fù)運動的移料機構(gòu)，移料機構(gòu)采用步移上升-步移前進-步移下降-步移后退的循環(huán)輸送原理取代傳統(tǒng)的直接推料，使在加熱爐內(nèi)加熱的物料之間在輸送過程中無壓力，不會發(fā)生拱料和粘料現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率及成品率，且輸送平穩(wěn)。
[0030]由于本發(fā)明利用移料機構(gòu)作為載體來輸送物料，因此本發(fā)明對于物料切面無嚴格要求，可以輸送物料的種類更多，例如:棒狀圓料或方料等。
[0031]本發(fā)明的金屬加熱爐物料運送裝置，包括，加熱爐I ;安裝在加熱爐I內(nèi)并可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)。初始位置是移料機構(gòu)每進行一次循環(huán)輸送的起點，目標位置是將物料移動到加熱爐的爐體外的卸料點的位置。如圖1至6所示，加熱爐I由框架結(jié)構(gòu)的爐架12和安裝在爐架上方的爐體11構(gòu)成，爐體11用于加熱物料4。如圖1和2所示，移料機構(gòu)(圖中實線所示)位于初始位置，如圖1所示，位于初始位置的移料機構(gòu)設(shè)置在加熱爐I (圖中虛線所示)內(nèi)的用于承載多個物料4的導(dǎo)軌13的下方，此時，物料4位于爐體內(nèi)并放置在導(dǎo)軌13上進行加熱。
[0032]當(dāng)放置到導(dǎo)軌13上的多個物料4被加熱后，移料機構(gòu)輸送物料的步驟如下:如圖3和4所示，位于初始位置的所述移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌13上的多個物料4同時托起；在移料機構(gòu)托起多個物料4之后，如圖5所示，移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到導(dǎo)軌13上；接著，移料機構(gòu)向后移動回到初始位置，為下一次輸送做準備，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及其原理進行描述。
[0034]如圖1至5所示，移料機構(gòu)包括:移料架2，安裝在加熱爐I內(nèi)，輸送物料時，用于托起物料4并帶動物料移動；移料驅(qū)動機構(gòu)3，安裝在加熱爐I內(nèi)并連接在移料架2的下方，用于驅(qū)動移料架在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動，以便把物料依次輸送到加熱爐爐體之外的卸料端。
[0035]如圖1至6所示，爐體11的中部具有與爐架連通的用于加熱物料的加熱內(nèi)腔111。具體的，加熱內(nèi)腔111的底部具有與爐架連通的底部開口，用于承載多個物料4的導(dǎo)軌13平行設(shè)置在該底部開口的兩端。加熱物料時，多個物料4放置在導(dǎo)軌13上進行加熱。
[0036]在放置到導(dǎo)軌13上的多個物料4被加熱后，移料架2在移料驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動下可通過加熱內(nèi)腔111的底部開口向上移動并伸入加熱內(nèi)腔111內(nèi)，用于將導(dǎo)軌13上的多個物料4同時托起，以便輸送這些物料。具體的，移料架2的頂部平行設(shè)置有兩條移料導(dǎo)軌21，當(dāng)向上移動的移料架2的移料導(dǎo)軌21的高度高于導(dǎo)軌13時，多個物料4被移料架2托起。
[0037]安裝時，移料驅(qū)動機構(gòu)3安裝在爐架12內(nèi)，移料架2安裝在移料驅(qū)動機構(gòu)3的上方。
[0038]本發(fā)明的移料驅(qū)動機構(gòu)3包括:安裝在爐架12上的水平移動組件，與移料架2鉸接，用于驅(qū)動移料架2向前或向后移動；安裝在爐架12上的升降組件，滾動連接在移料架2的正下方，用于驅(qū)動移料架向上或向下移動。
[0039]如圖1至5所示，本發(fā)明的水平移動組件優(yōu)選為為水平設(shè)置的第一伸縮氣缸31，第一伸縮氣缸31具有與爐架12鉸接的第一缸體，以及與移料架2鉸接的第一活塞桿。當(dāng)需要驅(qū)動移料架2向前或向后移動時,將第一伸縮氣缸31的第一活塞桿伸出或縮回。
[0040]升降組件包括:水平設(shè)置的第二伸縮氣缸32，第二伸縮氣缸32具有固定在爐架12上的第二缸體以及一端與第二缸體連接的第二活塞桿；與第二活塞桿的另一端連接的連桿33 ;與連桿鉸接的至少兩個拐臂34。其中，拐臂34的一端與連桿33鉸接，另一端與移料架2滾動連接，拐彎處與爐架12鉸接。其中，連桿33在第二活塞桿的驅(qū)動下做伸縮運動時，可帶動拐臂做逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，來分別向移料架傳遞向下或向上移動的作用力。具體實施時，至少兩個拐臂34要均勻分布在移料架2的下方，以便使移料架2受力平衡，平穩(wěn)輸送物料。
[0041]移料架2在第一伸縮氣缸31和第二伸縮氣缸32的驅(qū)動下輸送物料4的過程如下:如圖1和2所示，移料機構(gòu)位于初始位置，此時，第一伸縮氣缸31的第一活塞桿縮回，第二伸縮氣缸32的第二活塞桿伸出，拐臂逆時針轉(zhuǎn)動到一定角度，移料架2頂部的兩條移料導(dǎo)軌21位于導(dǎo)軌13的下方，多個物料4放置在導(dǎo)軌13上；當(dāng)物料加熱好之后，如圖3和4所示，第二伸縮氣缸32的第二活塞桿縮回，拐臂34順時針轉(zhuǎn)動到一定角度，移料架2向上移動并伸入加熱內(nèi)腔111，使物料脫離導(dǎo)軌13并放置在移料導(dǎo)軌21上；當(dāng)物料放置在移料導(dǎo)軌21上之后，如圖5所示，第一伸縮氣缸31的第一活塞桿伸出，驅(qū)動移料架2帶動物料4向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，第二伸縮氣缸32的第二活塞桿伸出，拐臂逆時針轉(zhuǎn)動到一定角度，移料架2向下移動并離開加熱內(nèi)腔111，使物料脫離移料導(dǎo)軌21并放置在導(dǎo)軌13上；接著，第一伸縮氣缸31的第一活塞桿縮回，驅(qū)動空載的移料架2向后移動回到初始位置，為下一次輸送做準備，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
[0042]本發(fā)明中實現(xiàn)自動化動作的氣缸也可替換成液壓缸或電動缸，以能實現(xiàn)自動化動作均可。
[0043]盡管上述對本發(fā)明做了詳細說明，但本發(fā)明不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬加熱爐物料運送方法，其特征在于，包括， A)在加熱爐內(nèi)的用于承載多個物料的導(dǎo)軌下方設(shè)置可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)； B)在放置到所述導(dǎo)軌上的多個物料被加熱后，控制位于初始位置的所述移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起； C)在所述移料機構(gòu)托起所述多個物料之后，控制所述移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料； D)在完成第一物料的卸料之后，控制所述移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到所述導(dǎo)軌上； E)接著，控制所述移料機構(gòu)向后移動回到所述初始位置，重復(fù)步驟B)、C)、D)，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬加熱爐物料運送方法，其特征在于，所述移料機構(gòu)包括: 安裝在加熱爐內(nèi)用于托起物料并帶動物料移動的移料架； 安裝在加熱爐內(nèi)并連接在移料架下方的移料驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動移料架在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬加熱爐物料運送方法，其特征在于，所述加熱爐由框架結(jié)構(gòu)的爐架和安裝在爐架上方的爐體構(gòu)成，爐體中部具有與爐架連通的用于加熱物料的加熱內(nèi)腔，移料架可伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，所述移料驅(qū)動機構(gòu)安裝在爐架內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬加熱爐物料運送方法，其特征在于，所述加熱內(nèi)腔的底部具有與爐架連通的底部開口，所述用于承載多個物料的導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述底部開口的兩端; 其中，所述移料架在移料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可通過所述底部開口向上移動并伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，用于將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起。
5.如權(quán)利要求4所述的金屬加熱爐物料運送方法，其特征在于，所述移料驅(qū)動機構(gòu)包括: 安裝在爐架上的水平移動組件，與移料架鉸接，用于驅(qū)動移料架向前或向后移動； 安裝在爐架上的升降組件，與移料架滾動連接，用于驅(qū)動移料架向上或向下移動。
6.一種金屬加熱爐物料運送裝置，其特征在于，包括，可在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動的移料機構(gòu)，位于初始位置的所述移料機構(gòu)設(shè)置在加熱爐內(nèi)的用于承載多個物料的導(dǎo)軌下方； 其中，在放置到所述導(dǎo)軌上的多個物料被加熱后，位于初始位置的所述移料機構(gòu)向上移動并將導(dǎo)軌上的多個物料同時托起；在所述移料機構(gòu)托起所述多個物料之后，所述移料機構(gòu)向前移動到目標位置，將排在最前面的第一物料移動到爐體之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，所述移料機構(gòu)向下移動，將其上的其他物料放置到所述導(dǎo)軌上；接著，所述移料機構(gòu)向后移動回到所述初始位置，以便將其他物料依次移動到爐體之外卸料。
7.如權(quán)利要求6所述的金屬加熱爐物料運送裝置，其特征在于，所述移料機構(gòu)包括: 安裝在加熱爐內(nèi)用于托起物料并帶動物料移動的移料架； 安裝在加熱爐內(nèi)并連接在移料架下方的移料驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動移料架在初始位置與目標位置之間往復(fù)移動。
8.如權(quán)利要求7所述的金屬加熱爐物料運送裝置，其特征在于，所述加熱爐由框架結(jié)構(gòu)的爐架和安裝在爐架上方的爐體構(gòu)成，爐體中部具有與爐架連通的用于加熱物料的加熱內(nèi)腔，移料架可伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，所述移料驅(qū)動機構(gòu)安裝在爐架內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的金屬加熱爐物料運送裝置，其特征在于，所述加熱內(nèi)腔的底部具有與爐架連通的底部開口，所述用于承載多個物料的導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述底部開口的兩端; 其中，所述移料架在移料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可通過所述底部開口向上移動并伸入加熱內(nèi)腔內(nèi)，用于將導(dǎo)軌上的所述多個物料同時托起。
10.如權(quán)利要求9所述的金屬加熱爐物料運送裝置，其特征在于，所述移料驅(qū)動機構(gòu)包括: 安裝在爐架上的水平移動組件，與移料架鉸接，用于驅(qū)動移料架向前或向后移動； 安裝在爐架上的升降組件，與移料架滾動連接，用于驅(qū)動移料架向上或向下移動。
【文檔編號】F27D3/12GK104296536SQ201410498259
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】徐偉, 權(quán)力, 趙敏 申請人:陜西安川機電有限公司