一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來(lái)料臺(tái)架（1）和送料臺(tái)架（2）之間的傳動(dòng)軸（3），傳動(dòng)軸（3）上固定連接有用于運(yùn)送柱狀坯料（4）的多個(gè)撥料叉（31），每個(gè)撥料叉（31）均包括料叉頭（32）和料叉桿（33），當(dāng)傳動(dòng)軸（3）以傳動(dòng)軸（3）的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所有撥料叉（31）的料叉頭（32）的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于同一個(gè)以傳動(dòng)軸（3）的軸線為中心線的圓錐臺(tái)的側(cè)面上。該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。另外，該裝置制造簡(jiǎn)單，符合對(duì)管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護(hù)物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡(jiǎn)化工藝路線。
【專利說(shuō)明】一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋制輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在無(wú)縫鋼管軋制生產(chǎn)線中，環(huán)形爐出入口輥道通常不會(huì)平行布置，為調(diào)節(jié)坯料的物流方向，需采取使坯料轉(zhuǎn)角度的措施。常用方法有兩種:如將出爐輥道V形輥加平直段，輥道沿圓弧布置；或在入爐輥道前增加轉(zhuǎn)坯臺(tái)架。對(duì)于弧線輥道方法，需將各輥沿弧線布置，以改變管坯傳送方向，不僅設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整都比較繁瑣，且需占用大面積作業(yè)空間，力口長(zhǎng)了作業(yè)線長(zhǎng)度，拖延了生產(chǎn)節(jié)奏；對(duì)于增加轉(zhuǎn)坯臺(tái)架方法，至少需要增加撥入臺(tái)架和撥出臺(tái)架兩道工序，且轉(zhuǎn)坯臺(tái)架占用空間較大，鋼坯在轉(zhuǎn)角度過(guò)程中有“摔”、“靠”的環(huán)節(jié)，受此影響，在此工位的噪聲和沖擊都較大，設(shè)備安裝地腳螺栓經(jīng)常松動(dòng)，混凝土基礎(chǔ)易出現(xiàn)被撞松或局部碎裂等現(xiàn)象。且管坯轉(zhuǎn)角工序一般設(shè)置在6米平臺(tái)下提升鏈前面，這里還可能有測(cè)長(zhǎng)、稱重、剔除、冷定心等工序，設(shè)備密集，使安裝、檢修都更加困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角度撥料方案在結(jié)構(gòu)與使用上存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。其中的轉(zhuǎn)角度翻料裝置設(shè)計(jì)、制造簡(jiǎn)單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對(duì)管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護(hù)物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡(jiǎn)化工藝路線。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來(lái)料臺(tái)架和送料臺(tái)架之間的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定連接有用于運(yùn)送柱狀坯料的多個(gè)撥料叉，每個(gè)撥料叉均包括料叉頭和料叉桿，料叉桿與傳動(dòng)軸固定連接，從傳動(dòng)軸的一端向傳動(dòng)軸的另一端，料叉桿的長(zhǎng)度依次減小，當(dāng)傳動(dòng)軸以傳動(dòng)軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所有撥料叉的料叉頭的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于同一個(gè)以傳動(dòng)軸的軸線為中心線的圓錐臺(tái)的側(cè)面上。
[0005]傳動(dòng)軸的軸線沿水平方向設(shè)置。
[0006]相鄰的兩個(gè)撥料叉之間的距離相同。
[0007]傳動(dòng)軸的軸線到來(lái)料臺(tái)架的距離等于傳動(dòng)軸的軸線到送料臺(tái)架的距離。
[0008]所述圓錐臺(tái)的頂角大于0°小于等于8°。
[0009]傳動(dòng)軸的軸線相對(duì)于地面傾斜設(shè)置。
[0010]當(dāng)撥料叉轉(zhuǎn)動(dòng)到接料位置時(shí)，坯料的軸線與地面平行；當(dāng)撥料叉轉(zhuǎn)動(dòng)到送料位置時(shí)，坯料的軸線也與地面平行。
[0011]在所述傳動(dòng)軸的另一端和長(zhǎng)度最短的撥料叉之間還設(shè)有擋叉，擋叉包括與傳動(dòng)軸固定連接的擋叉桿，擋叉還包括能夠阻止坯料沿軸向移動(dòng)的擋叉頭，當(dāng)傳動(dòng)軸以傳動(dòng)軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋叉頭的運(yùn)動(dòng)軌跡位于所述圓錐臺(tái)的側(cè)面上。
[0012]擋叉與長(zhǎng)度最短的撥料叉之間的距離為50mm?100mm，擋叉頭含有弧形缺口。[0013]所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)有能夠使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。轉(zhuǎn)角度翻料裝置設(shè)計(jì)、制造簡(jiǎn)單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對(duì)管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護(hù)物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡(jiǎn)化工藝路線。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0016]圖1是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的俯視圖。
[0017]圖2是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的立體圖。
[0018]圖3是圖1中B方向的示意圖。
[0019]圖4是圖1中A方向的示意圖。
[0020]圖5是實(shí)施例2中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的主視圖。
[0021]圖6是實(shí)施例3中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的立體圖。
[0022]其中1.來(lái)料臺(tái)架，2.送料臺(tái)架，3.傳動(dòng)軸，31.撥料叉，32.料叉頭，33.料叉桿，35.擋叉，36.擋叉頭，37.擋叉桿，38.弧形缺口，4.坯料，5.驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來(lái)料臺(tái)架I和送料臺(tái)架2之間的傳動(dòng)軸3，傳動(dòng)軸3上固定連接有用于運(yùn)送柱狀坯料4的多個(gè)撥料叉31，每個(gè)撥料叉31均包括料叉頭32和料叉桿33，料叉桿33與傳動(dòng)軸3固定連接，從傳動(dòng)軸3的一端向傳動(dòng)軸3的另一端，料叉桿33的長(zhǎng)度依次減小，當(dāng)傳動(dòng)軸3以傳動(dòng)軸3的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所有撥料叉31的料叉頭32的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于同一個(gè)以傳動(dòng)軸3的軸線為中心線的圓錐臺(tái)的側(cè)面上，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0025]比較容易理解，料叉頭32的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，由于料叉桿33的長(zhǎng)度依次減小，所有撥料叉31的料叉頭32的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于同一個(gè)以傳動(dòng)軸3的軸線為中心線的圓錐臺(tái)的側(cè)面上，該圓錐臺(tái)底部的圓形的半徑即為最長(zhǎng)的撥料叉31的長(zhǎng)度，該圓錐臺(tái)頂部的圓形的半徑即為最短的撥料叉31的長(zhǎng)度，在撥料叉31的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，坯料4在撥料叉31內(nèi)滾動(dòng)，坯料4的運(yùn)動(dòng)軌跡面在該圓錐臺(tái)內(nèi)。運(yùn)行中，撥料叉31預(yù)先在接料位置處待料，然后坯料4如鋼管或管坯進(jìn)入撥料叉31，撥料叉31旋轉(zhuǎn)，并將坯料4送入送料位置，如圖1中撥料叉31與上部的來(lái)料臺(tái)架I鄰近的位置就是接料位置，撥料叉31與下部的送料臺(tái)架2鄰近的位置就是送料位置。坯料4移走后，撥料叉31能夠復(fù)位到接料位置，重復(fù)執(zhí)行上述動(dòng)作。撥料叉31的動(dòng)作屬于定角度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由傳動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng)。由于所有撥料叉31的料叉頭32的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于一個(gè)以圓錐臺(tái)上，從而可以輕松的實(shí)現(xiàn)坯料4在移動(dòng)的過(guò)程中，改變前進(jìn)的方向和角度，坯料4相對(duì)于原有的前進(jìn)方向而改變的角度為所述圓錐臺(tái)的頂角。
[0026]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸3的軸線沿水平方向設(shè)置。相鄰的兩個(gè)撥料叉31之間的距離相同，此時(shí)，多個(gè)撥料叉31的長(zhǎng)度成等差數(shù)列設(shè)置，如圖1和圖2所示。同時(shí)，傳動(dòng)軸3的軸線到來(lái)料臺(tái)架I的距離等于傳動(dòng)軸3的軸線到送料臺(tái)架2的距離，即傳動(dòng)軸3的軸線位于來(lái)料臺(tái)架I和送料臺(tái)架2之間的2等分位置。此時(shí)，當(dāng)撥料叉31分別位于接料位置和送料位置時(shí)，坯料4的軸線分別為兩條穿過(guò)所述圓錐臺(tái)底面直徑的母線，并且該兩條母線處于水平位置。
[0027]當(dāng)撥料叉31的摩擦系數(shù)為0.1時(shí)，鋼對(duì)鋼的自鎖角為5.7度，這里為保險(xiǎn)起見(jiàn)最大選用4度到4.5度，以保證坯料4在撥料叉31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)從撥料叉31中滑落。當(dāng)選用4度時(shí)，折算成所述圓錐臺(tái)的頂角為8度，則坯料4相對(duì)于原有的前進(jìn)方向改變的角度為8度。優(yōu)選所述圓錐臺(tái)的頂角大于0°小于等于8°。
[0028]另外，所述傳動(dòng)軸3的一端設(shè)有能夠使傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備5。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備5可以為液壓缸、液壓馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)鏈條、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等等，如本實(shí)施例中采用了液壓缸。該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)坯料4如管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。該裝置設(shè)計(jì)、制造簡(jiǎn)單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對(duì)管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護(hù)物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡(jiǎn)化工藝路線。
[0029]實(shí)施例2
[0030]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸3的軸線相對(duì)于地面傾斜設(shè)置，如圖5所示。如實(shí)施例1中，傳動(dòng)軸3水平布置，當(dāng)該轉(zhuǎn)角度翻料裝置的傳動(dòng)軸3需要旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，使用普通液壓缸+擺臂的配合方式不能實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)軸3的驅(qū)動(dòng)，這時(shí)只能用電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、擺動(dòng)液壓缸等，或者，增加輔助連桿機(jī)構(gòu)。但是，當(dāng)傳動(dòng)軸3與地面傾斜設(shè)置時(shí)，該轉(zhuǎn)角度翻料裝置在運(yùn)行過(guò)程中傳動(dòng)軸3的旋轉(zhuǎn)角度將小于180度，通常設(shè)計(jì)為100度到120度左右，此時(shí)便可以使用液壓缸+擺臂的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3，采用液壓缸+擺臂的驅(qū)動(dòng)方式具有簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)、合理等優(yōu)點(diǎn)。
[0031]具體的設(shè)置是:當(dāng)撥料叉31轉(zhuǎn)動(dòng)到接料位置時(shí)，坯料4的軸線與地面平行；當(dāng)撥料叉31轉(zhuǎn)動(dòng)到送料位置時(shí)，坯料4的軸線也與地面平行。此時(shí)，則坯料4相對(duì)于原有的前進(jìn)方向改變的角度為即為坯料4分別在接料位置和送料位置時(shí)的夾角。
[0032]其余的特征與實(shí)施例1相同，不再?gòu)?fù)述。
[0033]實(shí)施例3
[0034]在本實(shí)施例中，當(dāng)8度轉(zhuǎn)角仍然不能夠滿足使用要求時(shí)，可適當(dāng)通過(guò)加長(zhǎng)撥料叉31的料叉桿33的長(zhǎng)度繼而加大轉(zhuǎn)料的角度。為了防止角度加大后，坯料4容易滑落，在所述傳動(dòng)軸3的另一端和長(zhǎng)度最短的撥料叉31之間還設(shè)有擋叉35，擋叉35包括與傳動(dòng)軸3固定連接的擋叉桿37，擋叉35還包括能夠阻止坯料4沿軸向移動(dòng)的擋叉頭36，當(dāng)傳動(dòng)軸3以傳動(dòng)軸3的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋叉頭36的運(yùn)動(dòng)軌跡位于所述圓錐臺(tái)的側(cè)面上。如圖6所示。撥料叉31在運(yùn)輸坯料4的過(guò)程中，坯料4若有側(cè)滑，將抵靠在擋叉頭36上，放料結(jié)束后，擋叉35連同撥料叉31整體應(yīng)下降至完全與坯料4脫離，使坯料4隨后的側(cè)向或軸向移送均不會(huì)受擋叉35的影響。
[0035]優(yōu)選擋叉35與長(zhǎng)度最短的撥料叉31之間的距離為50mm?100mm,為了減少還料4端部與擋叉頭36的摩擦，擋叉頭36含有弧形缺口 38，弧形缺口 38的直徑小于坯料4運(yùn)動(dòng)時(shí)坯料4的端部在擋叉頭36內(nèi)所掃略空間的最外輪廓，以使擋叉頭36能夠阻擋坯料4沿軸向移動(dòng)。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以其限定實(shí)用新型實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角度翻料裝置包括設(shè)置在來(lái)料臺(tái)架(I)和送料臺(tái)架(2)之間的傳動(dòng)軸(3)，傳動(dòng)軸(3)上固定連接有用于運(yùn)送柱狀坯料(4)的多個(gè)撥料叉(31)，每個(gè)撥料叉(31)均包括料叉頭(32 )和料叉桿(33 )，料叉桿(33 )與傳動(dòng)軸(3 )固定連接，從傳動(dòng)軸(3)的一端向傳動(dòng)軸(3)的另一端，料叉桿(33)的長(zhǎng)度依次減小，當(dāng)傳動(dòng)軸(3)以傳動(dòng)軸(3)的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所有撥料叉(31)的料叉頭(32)的運(yùn)動(dòng)軌跡均位于同一個(gè)以傳動(dòng)軸(3)的軸線為中心線的圓錐臺(tái)的側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸(3)的軸線沿水平方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:相鄰的兩個(gè)撥料叉(31)之間的距離相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸(3)的軸線到來(lái)料臺(tái)架(O的距離等于傳動(dòng)軸(3)的軸線到送料臺(tái)架(2)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:所述圓錐臺(tái)的頂角大于0°小于等于8°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸(3)的軸線相對(duì)于地面傾斜設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:當(dāng)撥料叉(31)轉(zhuǎn)動(dòng)到接料位置時(shí)，坯料(4)的軸線與地面平行；當(dāng)撥料叉(31)轉(zhuǎn)動(dòng)到送料位置時(shí)，坯料(4)的軸線也與地面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:在所述傳動(dòng)軸(3)的另一端和長(zhǎng)度最短的撥料叉(31)之間還設(shè)有擋叉(35 )，擋叉(35 )包括與傳動(dòng)軸(3 )固定連接的擋叉桿(37)，擋叉(35)還包括能夠阻止坯料(4)沿軸向移動(dòng)的擋叉頭(36)，當(dāng)傳動(dòng)軸(3)以傳動(dòng)軸(3)的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋叉頭(36)的運(yùn)動(dòng)軌跡位于所述圓錐臺(tái)的側(cè)面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:擋叉(35)與長(zhǎng)度最短的撥料叉(31)之間的距離為50mm?100mm，擋叉頭(36)含有弧形缺口(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(3)的一端設(shè)有能夠使傳動(dòng)軸(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(5 )。
【文檔編號(hào)】F27D3/00GK203421967SQ201320400054
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】穆樹(shù)亮, 張衛(wèi), 楊力, 徐海亮, 趙專東, 米楠 申請(qǐng)人:北京京誠(chéng)之星科技開(kāi)發(fā)有限公司, 中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司