驅(qū)動(dòng)刀具庫36旋轉(zhuǎn)切換的驅(qū)動(dòng)裝置，刀具庫36的形狀為一個(gè)錐形的是四棱臺(tái)38，第三滑塊19上設(shè)有一傾斜面37，刀具庫36固定在該傾斜面37上，因傾斜面37的設(shè)置，刀具庫36的四棱臺(tái)38上處于底側(cè)的斜面處于水平位置。刀具庫36的四棱臺(tái)38的四個(gè)斜面分別為第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部，用于夾持支管40的第二夾具39安裝至第一安裝部上。上述的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為電機(jī)50，通過電機(jī)50旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具庫36，可以調(diào)取不同安裝部上中所夾持的物件，以便于快速調(diào)整，無需每次手動(dòng)更換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0078]上述的第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41包括位于內(nèi)框架16上的第四導(dǎo)軌27、滑移連接至第四導(dǎo)軌27上的第四滑塊25，第四導(dǎo)軌27位于內(nèi)框架16的內(nèi)側(cè)分布有兩條，熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，內(nèi)框架16的頂側(cè)和第四滑塊25之間設(shè)有的彈性復(fù)位件26，當(dāng)?shù)谒幕瑝K25處于內(nèi)框架16的底側(cè)時(shí)，通過彈性復(fù)位件26自動(dòng)上升，第四滑塊25需要下降時(shí)，需要將熱熔加熱裝置31通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29位置處由第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29帶動(dòng)沿沿Z軸方向下降運(yùn)動(dòng)，具體可以表現(xiàn)為:熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，第四滑塊25滑移連接至內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上，內(nèi)框架16通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21進(jìn)給至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29處，在本方案中，內(nèi)框架16安裝在外框架15的內(nèi)部，內(nèi)框架16的高度低于外框架15的高度，由此，內(nèi)框架16上的熱熔加熱裝置31通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21的氣缸進(jìn)給至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29處時(shí)，熱熔加熱裝置31位于第三滑塊19的下側(cè)，第三滑塊19下降時(shí)，下壓在熱熔加熱裝置31上，并聯(lián)動(dòng)熱熔加熱裝置31下降，熱熔加熱裝置31需要上升時(shí)，通過氣缸收回，熱熔加熱裝置31脫離第三滑塊19的下方，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26自動(dòng)上升。
[0079]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括用于伸入支管40內(nèi)對主管I側(cè)壁打孔的鉆孔裝置，鉆孔裝置固定在銑削裝置46上由三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，在銑削裝置46的第三安裝部上具有一個(gè)固定盤49，鉆孔裝置選用電動(dòng)的鉆孔工具43，鉆孔工具43安裝至固定盤49上，由電機(jī)50旋轉(zhuǎn)刀具庫36調(diào)取。
[0080]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括實(shí)現(xiàn)第一夾具6相對軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為電機(jī)50，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架上，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸連接于第一夾具6上，通過電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)第一夾具6旋轉(zhuǎn)。
[0081]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括控制三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的PLC控制器42 ο
[0082]通過采用上述技術(shù)方案，管焊接頭2與主管I熱熔焊接的工作過程以及主管I與支管40熱熔焊接的工作過程在PLC控制器42的控制下同時(shí)實(shí)現(xiàn)，具體為:
[0083]I)預(yù)先準(zhǔn)備，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，調(diào)整管卡治具7背向第一夾具6—側(cè)移動(dòng)，管卡治具7與第一夾具6之間留有間距，管卡治具7上夾持主管1，第一夾具6夾持管焊接頭2，第二夾具35上夾持支管40，手動(dòng)更換用于對主管I側(cè)壁和管焊接頭2側(cè)壁進(jìn)行加熱的熱熔加熱裝置31;
[0084]2)開啟裝置將第三滑塊19和熱熔加熱裝置31自動(dòng)復(fù)位到初始位置(第三滑塊19位于外框架15的頂側(cè)，熱熔加熱裝置31位于內(nèi)框架16的頂側(cè))該過程中熱熔加熱裝置31上的加熱組件32進(jìn)行加熱；
[0085]3)主框架通過第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5移動(dòng)至管卡治具7與第一夾具6之間的間距內(nèi)；
[0086]4)通過氣缸推動(dòng)內(nèi)框架16沿Y軸方向進(jìn)給至主管I 一側(cè)，將熱熔加熱裝置31進(jìn)給至第三滑塊19的正下方，使凸端熱熔頭34或凹端熱熔頭35的軸線與主管I的軸線處于同一豎直平面上；
[0087]5)第三滑塊19下降，下壓下方的驅(qū)動(dòng)熱熔加熱裝置31下降至與主管I位置處，使凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35的軸線與主管I的軸線同軸；
[0088]6)主框架通過第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5朝向第一夾具6—側(cè)移動(dòng)，將凸端熱熔頭34插入管焊接頭2的內(nèi)圈，管焊接頭2的內(nèi)圈形成熱熔接觸部位；
[0089]7)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7朝向管焊接頭2—側(cè)進(jìn)給將主管I套接于凹端熱熔頭35的外圈形成熱熔接觸部位；
[0090]8)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7背向管焊接頭2—側(cè)退回，主管I脫離凹端熱熔頭35;主框架通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21背向第一夾具6—側(cè)移動(dòng)，凸端熱熔頭34脫離管焊接頭2;第三滑塊19通過第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29上升復(fù)位，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26上升復(fù)位，并通過氣缸退回；
[0091]9)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7朝向管焊接頭2—側(cè)進(jìn)給將主管I插入管焊接頭2內(nèi)，兩熱熔接觸部位抵接，熱熔焊接完畢；
[0092]10)手動(dòng)松開管卡治具7，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)第一夾具6旋轉(zhuǎn)，第一夾具6帶動(dòng)焊接好之后的管焊接頭2與主管I 一并轉(zhuǎn)動(dòng)，將需要焊接主管I位置豎直朝上，最后壓緊管卡治具7；
[0093]11)手動(dòng)更換用于對主管I側(cè)壁和支管40端頭加熱的熱熔加熱裝置31;
[0094]12)主框架通過第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5移動(dòng)至支管40所安裝位置處的同一豎直平面上；
[0095]13)熱熔加熱裝置31氣缸推動(dòng)內(nèi)框架16進(jìn)給至主管I 一側(cè)，將熱熔加熱裝置31進(jìn)給至銑削裝置46的正下方，使凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35的軸線與支管40所安裝的位置處于同軸；
[0096]14)第三滑塊19下降，下壓下方的驅(qū)動(dòng)熱熔加熱裝置31下降至與主管I的上側(cè)，凹端熱熔頭35與主管I的外壁抵觸，主管I側(cè)壁上形成熱熔接觸部位，與此同時(shí)，凸端熱熔頭34抵觸于支管40的下端，形成熱熔接觸部位；
[0097]15)第三滑塊19通過第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29上升復(fù)位，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26上升復(fù)位，并通過氣缸退回；
[0098]16)第三滑塊19再次下降，將支管40抵觸于主管I的外壁上，兩熱熔接觸部位抵接，熱熔焊接完畢，銑削裝置46上的第二夾具39松開支管40并上升復(fù)位；
[0099]17)刀具庫36旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)取鉆孔工具43，再次將第三滑塊19下降，銑削裝置46上的鉆孔工具43下降，伸入支管40內(nèi)并下降至主管I側(cè)壁上進(jìn)行鉆孔，連通支管40和主管I。
[0100]另外，在上述實(shí)施例二和實(shí)施例三中，刀具庫36上的第三安裝部或第四安裝部可以夾持切割刀具，通過PLC控制器42的控制，實(shí)現(xiàn)對主管I的切割工作。
[0101]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置，包括:機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上用于夾持主管的管卡治具、用于夾持支管的夾具； 分別用于對主管側(cè)壁和支管端頭加熱的熱熔加熱裝置； 用于將夾具朝向主管側(cè)壁運(yùn)動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)熱熔加熱裝置進(jìn)入或脫離支管軸向的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；用于伸入支管內(nèi)對主管側(cè)壁打孔的鉆孔裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置，其特征在于:所述熱熔加熱裝置包括加熱組件、位于加熱組件上的加熱器，加熱器上設(shè)有抵觸支管端頭的凸端熱熔頭和抵觸主管外壁的凹端熱熔頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置，其特征在于:所述三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸方向的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、￥軸方向的第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和Z軸方向的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述熱熔加熱裝置固定于第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述熱恪加熱裝置隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位置處由第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)沿Z軸方向下降運(yùn)動(dòng)，所述第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有銑削裝置，銑削裝置包括刀具庫及驅(qū)動(dòng)刀具庫旋轉(zhuǎn)切換的驅(qū)動(dòng)裝置，用于夾持支管的夾具或第二夾具、鉆孔裝置均固定于刀具庫上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括：機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上用于夾持主管的管卡治具、用于夾持支管的夾具；分別用于對主管側(cè)壁和支管端頭加熱的熱熔加熱裝置；用于將夾具朝向主管側(cè)壁運(yùn)動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)熱熔加熱裝置進(jìn)入或脫離支管軸向的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；用于伸入支管內(nèi)對主管側(cè)壁打孔的鉆孔裝置。通過該熱熔焊接裝置，可以在一臺(tái)裝置上實(shí)現(xiàn)在主管上增設(shè)支管，支管的軸線垂直于主管上，并實(shí)現(xiàn)支管與主管側(cè)壁熱熔焊接，該熱熔焊接裝置焊接自動(dòng)化，效率高，焊接質(zhì)量好，易于工作人員操作。
【IPC分類】B29L23/00, B29C65/18
【公開號】CN205310811
【申請?zhí)枴緾N201520899099
【發(fā)明人】周慶鵬, 薛飛, 高坡
【申請人】杭州盛憶鎬科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月12日