動上升，第四滑塊25需要下降時，需要將熱熔加熱裝置31通過第二運動系統(tǒng)21沿Y軸方向運動至第三運動系統(tǒng)29位置處由第三運動系統(tǒng)29帶動沿沿Z軸方向下降運動，具體可以表現(xiàn)為:熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，第四滑塊25滑移連接至內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運動系統(tǒng)21上，內(nèi)框架16通過第二運動系統(tǒng)21進(jìn)給至第三運動系統(tǒng)29處，在本方案中，內(nèi)框架16安裝在外框架15的內(nèi)部，內(nèi)框架16的高度低于外框架15的高度，由此，內(nèi)框架16上的熱熔加熱裝置31通過第二運動系統(tǒng)21的氣缸進(jìn)給至第三運動系統(tǒng)29處時，熱熔加熱裝置31位于第三滑塊19的下側(cè)，第三滑塊19下降時，下壓在熱熔加熱裝置31上，并聯(lián)動熱熔加熱裝置31下降，熱熔加熱裝置31需要上升時，通過氣缸收回，熱熔加熱裝置31脫離第三滑塊19的下方，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26自動上升。
[0054]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括用于伸入支管40內(nèi)對主管I側(cè)壁打孔的鉆孔裝置，鉆孔裝置固定在銑削裝置46上由三軸運動系統(tǒng)帶動，在銑削裝置46的第三安裝部上具有一個固定盤49，鉆孔裝置選用電動的鉆孔工具43，鉆孔工具43安裝至固定盤49上，由電機(jī)50旋轉(zhuǎn)刀具庫36調(diào)取。
[0055]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括控制三軸運動系統(tǒng)運動的PLC控制器42 ο
[0056]通過采用上述技術(shù)方案，主管I與支管40熱熔焊接的工作過程在PLC控制器42的控制下為:
[0057]I)預(yù)先準(zhǔn)備，在刀具庫36的第一安裝部上夾持支管40，在第三安裝部上安裝好鉆孔工具43，在管卡治具7上夾持主管I;
[0058]2)開啟裝置將第三滑塊19和熱熔加熱裝置31自動復(fù)位到初始位置(第三滑塊19位于外框架15的頂側(cè)，熱熔加熱裝置31位于內(nèi)框架16的頂側(cè))，該過程中熱熔加熱裝置31上的加熱組件32進(jìn)行加熱；
[0059]3)主框架通過第一運動系統(tǒng)5移動至支管40所安裝位置處的同一豎直平面上；
[0060]4)熱熔加熱裝置31氣缸推動內(nèi)框架16進(jìn)給至主管I 一側(cè)，將熱熔加熱裝置31進(jìn)給至銑削裝置46的正下方，使凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35的軸線與支管40所安裝的位置處于同軸；
[0061]5)第三滑塊19下降，下壓下方的驅(qū)動熱熔加熱裝置31下降至與主管I的上側(cè)，凹端熱熔頭35與主管I的外壁抵觸，主管I側(cè)壁上形成熱熔接觸部位，與此同時，凸端熱熔頭34抵觸于支管40的下端，形成熱熔接觸部位；
[0062]6)第三滑塊19通過第三運動系統(tǒng)29上升復(fù)位，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26上升復(fù)位，并通過氣缸退回；
[0063]7)第三滑塊19再次下降，將支管40抵觸于主管I的外壁上，兩熱熔接觸部位抵接，熱熔焊接完畢，銑削裝置46上的夾具39松開支管40并上升復(fù)位；
[0064]8)刀具庫36旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)取鉆孔工具43，再次將第三滑塊19下降，銑削裝置46上的鉆孔工具43下降，伸入支管40內(nèi)并下降至主管I側(cè)壁上進(jìn)行鉆孔，連通支管40和主管I。
[0065]實施例三
[0066]—種帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置，包括機(jī)架3，機(jī)架3上設(shè)有用于夾持主管I的管卡治具7、用于夾持管焊接頭2的第一夾具6、用于夾持支管40的第二夾具39，市面上的管卡種類繁多，只能起固定主管I的作用，管卡治具7重在工作時能起導(dǎo)引作用，因此，機(jī)架3上還設(shè)有實現(xiàn)管卡治具7、第一夾具6相對軸向線性運動系統(tǒng)4，線性運動系統(tǒng)4包括位于機(jī)架3上的第一導(dǎo)軌8、滑移連接至第一導(dǎo)軌8上的第一滑塊9，第一滑塊9在第一導(dǎo)軌8的軸線上分布有兩個，管卡治具7固定在第一滑塊9上，同樣設(shè)有兩個，通過兩個管卡治具7夾持長筒狀的主管I，保證主管I的軸線處于水平位置，固定的穩(wěn)定性好。第一夾具6為優(yōu)選為三爪卡盤，三爪卡盤通過支架固定在機(jī)架3上，管焊接頭2固定在第一夾具6的卡爪上。
[0067]管卡治具7上具有一個供主管I穿設(shè)的孔以及與孔連通的敞口，孔的軸心與三爪卡盤夾持的中心處于同一軸線上，管卡治具7本體上鉸接有用于轉(zhuǎn)動封閉敞口的鎖件14，如此設(shè)置，方便主管I的安裝及拆卸。
[0068]管卡治具7固定在第一滑塊9上，通過第一滑塊9移動實現(xiàn)對主管I的引導(dǎo)作用，第一滑塊9的移動通過管卡治具7、第一夾具6相對軸向線性運動系統(tǒng)4驅(qū)動，具體驅(qū)動的結(jié)構(gòu)為:在第一導(dǎo)軌8的側(cè)邊固定連接有第一齒條12，在第一滑塊9上連接出一個第一連接板11，第一連接板11呈相互90度折邊的“Z”字型，一側(cè)固定在第一滑塊9的側(cè)邊，另一側(cè)延伸第一齒條12的外側(cè)，第一連接板11上轉(zhuǎn)動連接有軸桿，軸桿的一端設(shè)有與第一齒條12配合的第一齒輪13，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動第一齒輪13的手輪10，轉(zhuǎn)動手輪10聯(lián)動第一齒輪13轉(zhuǎn)動，第一齒輪13與第一齒條12傳動配合，由于第一齒條12被固定至第一導(dǎo)軌8的側(cè)邊，第一齒條12作為固定端，具有第一齒輪13的第一滑塊9作為活動端，在轉(zhuǎn)動手輪10時使第一滑塊9在第一導(dǎo)軌8上線性移動。
[0069]該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括熱熔加熱裝置31，熱熔加熱裝置31具有兩種工作狀態(tài)，第一種:分別用于對主管I側(cè)壁和支管40端頭加熱，第二種:分別用于對主管I側(cè)壁和管焊接頭2側(cè)壁進(jìn)行加熱。
[0070]熱熔加熱裝置31用于對主管I側(cè)壁和管焊接頭2側(cè)壁加熱時，熱熔加熱裝置31包括加熱組件32、位于加熱組件32上的加熱器，加熱器上設(shè)有插入管焊接頭2內(nèi)側(cè)的凸端熱熔頭34和套設(shè)于主管I外側(cè)的凹端熱熔頭35，加熱器的加熱板33是豎直設(shè)置的，同時加熱板33與主管I的端面齊平，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35處于加熱板33的兩側(cè)，凸端熱熔頭34靠近三爪卡盤一側(cè)，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35均呈套筒狀，所需焊接的管焊接頭2的內(nèi)圈直徑是等于主管I的外圈直徑的，因此，凸端熱熔頭34的外圈直徑與管焊接頭2的內(nèi)圈直徑相等，凹端熱熔頭35的內(nèi)圈直徑與主管I的外圈直徑相等。
[0071]熱熔加熱裝置31用于對主管I側(cè)壁和支管40端頭加熱時，熱熔加熱裝置31包括加熱組件32、位于加熱組件32上的加熱器，加熱器上設(shè)有抵觸支管40端頭的凸端熱熔頭34和抵觸主管I外壁的凹端熱熔頭35。加熱器的加熱板33是水平設(shè)置的，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35處于加熱板33的兩側(cè)，并呈豎直設(shè)置，凸端熱熔頭34豎直向上，凹端熱熔頭35豎直向下，作為優(yōu)選，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35均呈實心圓柱狀，凸端熱熔頭34的直徑大于支管40的直徑，凸端熱熔頭34朝上的端面設(shè)有凸面，凸面呈弧面設(shè)置，形狀與主管I的外圈弧面相適配。凸端熱熔頭34用于與支管40的下端面抵觸，使支管40的下方熱熔形成與主管I夕卜壁相適配的弧面，便于對接。
[0072]需要完成對主管I和支管40熱熔焊接動作以及完成管焊接頭2和主管I的熱熔焊接動作，該帶有熱熔加熱裝置的塑管焊接裝置還包括用于將第二夾具39朝向主管I側(cè)壁運動以及實現(xiàn)熱熔加熱裝置31進(jìn)入或脫離支管40軸向的三軸運動系統(tǒng)。
[0073]第一運動系統(tǒng)5上具有外框架15和內(nèi)框架16，第二運動系統(tǒng)21固定在外框架15的底側(cè)，熱熔加熱裝置31通過第四運動系統(tǒng)41固定在內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運動系統(tǒng)21上。
[0074]上述的第一運動系統(tǒng)5包括位于機(jī)架3上的第二導(dǎo)軌47、滑移連接于第二導(dǎo)軌47上的第二滑塊48、位于機(jī)架3上的履帶23，履帶23—端固定連接至機(jī)架3上，另一端連接至外框架15的側(cè)邊上，外框架15固定在第二滑塊48上，外框架15通過第二滑塊48在第二導(dǎo)軌47上滑移，實現(xiàn)在X軸方向上移動，外框架15的移動需要一個動力源，因此，在第二導(dǎo)軌47的側(cè)邊固定連接有第二齒條28，主框架上設(shè)有第二齒輪30、驅(qū)動第二齒輪30轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，第二齒輪30與第二齒條28齒合，該驅(qū)動裝置為電機(jī)50，通過電機(jī)50的轉(zhuǎn)動帶動主框架在X軸方向上移動。
[0075]上述的第二運動系統(tǒng)21包括位于外框架15的底側(cè)的第五導(dǎo)軌45、滑移連接在第五導(dǎo)軌45的第五滑塊44，內(nèi)框架16固定在第五滑塊44上，在第五導(dǎo)軌45軸向的端部上設(shè)有推動內(nèi)框架16往復(fù)運動的線性驅(qū)動裝置24，線性驅(qū)動裝置24優(yōu)選為氣缸。
[0076]上述的第三運動系統(tǒng)29包括第三導(dǎo)軌17、滑移連接在第三導(dǎo)軌17上的第三滑塊19，第三導(dǎo)軌17的側(cè)邊固定連接有第三齒條18，第三滑塊19于第三齒條18—側(cè)延伸出第二連接板20，第二連接板20呈“ Π ”字型，第二連接板20包圍在第三齒條18的外側(cè)，第二連接板20上設(shè)有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置為電機(jī)50，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸穿過第二連接板20延伸至第二連接板20內(nèi)側(cè)，電機(jī)50的轉(zhuǎn)動與第二連接板20為轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)有與第三齒條18聯(lián)動配合的第三齒輪22，電機(jī)50轉(zhuǎn)動帶動第三齒輪22轉(zhuǎn)動時，第三齒輪22沿第三齒條18長邊向移動，聯(lián)動第三滑塊19于第三導(dǎo)軌17在Z軸方向上運動。
[0077]在第三運動系統(tǒng)29上設(shè)有銑削裝置46，銑削裝置46固定在第三滑塊19上，第三滑塊19的兩側(cè)是第三導(dǎo)軌17，銑削裝置46位于第三滑塊19上且位于兩兩第三導(dǎo)軌17的中點處，銑削裝置46包括刀具庫36及