一種注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于塑料生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別涉及一種注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塑料產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域，塑料產(chǎn)品以其質(zhì)地輕、易成型、易加工、原材料易得等諸多優(yōu)點(diǎn)，已在多個(gè)領(lǐng)域取代常用的金屬產(chǎn)品。通常的塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)過程主要包括注塑機(jī)合模、注塑、開模、塑料產(chǎn)品取出等幾個(gè)步驟，而對(duì)于某些產(chǎn)品，還需要在注塑過程中加入脫模劑。目前行業(yè)內(nèi)都為人工噴灑脫模劑并半自動(dòng)拉門生產(chǎn)，該生產(chǎn)方式浪費(fèi)人力，大大降低了生產(chǎn)效率，而且還會(huì)出現(xiàn)脫模劑噴灑不均勻或者每次噴灑量不一致的現(xiàn)象，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或者質(zhì)量不穩(wěn)定等。此外，在塑料產(chǎn)品脫模后，產(chǎn)品需要人工拾取收集整理，再進(jìn)行后續(xù)加工或者裝箱，需耗費(fèi)大量的人工來進(jìn)行收集整理，增加企業(yè)勞動(dòng)力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，可以實(shí)現(xiàn)以機(jī)械手代替人工來噴脫模劑，并將塑料產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、智能控制、操作便捷、省力省時(shí)、噴灑速度快、均勻度高，大大的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]技術(shù)方案:一種注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)械手和自動(dòng)輸送裝置；其中所述機(jī)械手用于接收注塑模具中脫模出的塑料產(chǎn)品，并將所述的塑料產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至自動(dòng)輸送裝置上；所述自動(dòng)輸送裝置用于輸送所述塑料產(chǎn)品。本實(shí)用新型提供的一種注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，注塑后的塑料產(chǎn)品從生產(chǎn)模具中脫模脫出，被機(jī)械手所接收，機(jī)械手將接收到的產(chǎn)品運(yùn)送到自動(dòng)輸送裝置上進(jìn)行傳送，整個(gè)過程無需人工收集整理，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、大大提高了生產(chǎn)效率并且產(chǎn)品產(chǎn)量高、質(zhì)量好。
[0005]上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述機(jī)械手包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括取出單元、脫模劑噴灑單元、動(dòng)力單元和固定主板；所述取出單元和脫模劑噴灑單元固定于固定主板一側(cè)；所述動(dòng)力單元包括取出單元運(yùn)動(dòng)氣缸和脫模劑噴灑單元運(yùn)動(dòng)氣缸組成，所述取出單元運(yùn)動(dòng)氣缸和脫模劑噴灑單元運(yùn)動(dòng)氣缸于固定主板另一側(cè)，并與取出單元和脫模劑噴灑單元對(duì)應(yīng)設(shè)置；由控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收注塑模具中脫模的塑料產(chǎn)品，并將所述塑料產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述的自動(dòng)輸送裝置上。本實(shí)用新型所述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置設(shè)有脫模劑自動(dòng)噴灑裝置，用機(jī)械手代替人工噴灑，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，并且脫模劑能夠噴灑量均勻、一致，噴灑角度固定，噴灑效率高，使產(chǎn)品質(zhì)穩(wěn)定、可控。
[0006]進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述脫模劑噴灑單元包括脫模劑罐固定裝置、脫模劑罐和脫模劑按壓氣缸；所述罐固定裝置上部設(shè)有脫模劑按壓氣缸，所述脫模劑罐固定裝置下部設(shè)有底座和固定槽，所述脫模劑罐穿過固定槽設(shè)于底座上?？梢宰屆撃┕拊诿撃﹪姙卧€(wěn)定置放，不會(huì)松動(dòng)，并且再翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后保持固定不脫落。而脫模劑按壓氣缸實(shí)現(xiàn)脫模劑噴灑的自動(dòng)化。其中噴脫模劑頻次可有機(jī)械手程序自由控制，如:機(jī)械手程序可編輯為循環(huán)模數(shù)達(dá)到一定次數(shù)后進(jìn)行噴脫模劑動(dòng)作。此外，所述的脫模劑安裝罐還可以由外部脫模劑輸送管進(jìn)行輸送，這樣就避免更換脫模劑罐的麻煩，并且可以在外部對(duì)脫模劑進(jìn)行添加，而不用停止生產(chǎn)流水線從而進(jìn)行脫模罐的更換，提高生產(chǎn)效率。
[0007]進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述脫模劑罐上設(shè)有分流噴頭，所述分流噴頭上設(shè)有噴頭固定塊。分流噴頭可以擴(kuò)大噴灑面積，使脫模劑更加分散均勻，并且可以通過噴頭對(duì)噴灑角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過噴頭固定塊可以使噴頭固定，使噴灑均勻一致。
[0008]進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述取出單元包括取出夾具和取出觸手，所述取出夾具上設(shè)有取出觸手。取出觸手方便注塑后的產(chǎn)品的自動(dòng)取出，通過設(shè)有多組取出觸手，可以同時(shí)取出多個(gè)注塑成型的產(chǎn)品，提高工作效率。
[0009]進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述取出單元和脫模劑噴灑單元通過推送桿固定于固定主板上。通過推送桿可以將取出單元和脫模劑噴灑單元推送到產(chǎn)品注塑設(shè)備中并退回，方便取出觸手取出注塑成型的產(chǎn)品，同時(shí)也方便脫模劑在模具裝置中的近距離噴灑。
[0010]進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、與平移機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)以及與升降機(jī)構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括呈直角設(shè)置的平移固定機(jī)構(gòu)和平移移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。采用平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)和定位，結(jié)構(gòu)可靠、定位精確。
[0011 ] 進(jìn)一步的，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述自動(dòng)輸送裝置包括機(jī)架、輸送輥和傳送帶，所述傳送帶下還設(shè)有重量感應(yīng)裝置。感應(yīng)到有重量的物體時(shí)候傳送帶才開始運(yùn)動(dòng)，根據(jù)重量大小調(diào)節(jié)傳送帶的速度，節(jié)能環(huán)保，效率高，使用壽命長(zhǎng)。
[0012]上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型所述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工周期短、成本低、脫模劑噴灑量均勻，通過機(jī)械手代替人力，達(dá)到注塑機(jī)全自動(dòng)噴脫模劑效果，同時(shí)注塑成型的產(chǎn)品還能自動(dòng)化的取出和運(yùn)輸，顯著的節(jié)約了工作人員的時(shí)間和精力并且大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型所述自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I機(jī)械手、11驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、111平移機(jī)構(gòu)、Illa平移固定機(jī)構(gòu)、Illb平移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、112升降機(jī)構(gòu)、113翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、12執(zhí)行機(jī)構(gòu)、121取出單元、121a取出夾具、121b取出觸手、122脫模劑噴灑單元、122a脫模劑罐固定裝置、122aa底座、122ab固定槽、122b脫模劑罐、122ba分流噴頭、122bb噴頭固定塊、122c脫模劑按壓氣缸、123動(dòng)力單元、123a取出單元運(yùn)動(dòng)氣缸、123b脫模劑噴灑單元運(yùn)動(dòng)氣缸、124固定主板、125推送桿、2自動(dòng)輸送裝置、21機(jī)架、22輸送輥、23傳送帶、24重量感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)械手I和自動(dòng)輸送裝置2 ;其中所述機(jī)械手I用于接收注塑模具中脫模出的塑料產(chǎn)品，并將所述的塑料產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至自動(dòng)輸送裝置2上；所述自動(dòng)輸送裝置2用于輸送所述塑料產(chǎn)品。
[0020]如圖2所示，上述的注塑用自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，所述機(jī)械手I包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和執(zhí)行機(jī)構(gòu)12 ;其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括平移機(jī)構(gòu)111、與平移機(jī)構(gòu)111連接的升降機(jī)構(gòu)112以及與升降機(jī)構(gòu)112連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)113 ;所述平移機(jī)構(gòu)111包括呈直角設(shè)置的平移固定機(jī)構(gòu)Illa和平移移動(dòng)機(jī)構(gòu)Illb ;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)113與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)12連接。
[0021]如圖3所示，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)12包括取出單元121、脫模劑噴灑單元122、動(dòng)力單元123和固定主板124 ;所述取出單元121和脫模劑噴灑單元122固定于固定主板124 —側(cè)；所述取出單元1