夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有滾珠絲杠34。滾珠絲杠34的安裝方向安裝為滾珠絲杠34的軸向與中間部件20的模具開閉方向一致。而且，在固定于伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a的帶輪35與固定于滾珠絲杠34的帶輪36之間掛設(shè)有帶37，通過伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由帶37使?jié)L珠絲杠34旋轉(zhuǎn)，另外，若伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a停止旋轉(zhuǎn)，則滾珠絲杠34也停止旋轉(zhuǎn)。另外，上述模具開閉機(jī)構(gòu)31的滾珠絲杠螺母38固定于中間部件20的側(cè)面的安裝部件。而且，在上述滾珠絲杠螺母38分別插通(螺紋連接)有滾珠絲杠34。由這些伺服馬達(dá)32、滾珠絲杠34、滾珠絲杠螺母38構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu))。
[0027]此外，就可動盤的模具開閉機(jī)構(gòu)26、中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31而言，供伺服馬達(dá)27、32安裝的盤、車床、與供滾珠絲杠螺母30、38安裝的盤、車床均可以相反。另外，也可以在伺服馬達(dá)27、32的驅(qū)動軸直接連結(jié)滾珠絲杠29、34。另外，可動盤的模具開閉機(jī)構(gòu)26也可以在固定盤17設(shè)置伺服馬達(dá)27，中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31也可以在固定盤17、車床12設(shè)置伺服馬達(dá)32，也可以在中間部件20設(shè)置滾珠絲杠螺母38。
[0028]車床12上的注射裝置14以噴嘴能夠接觸的方式能夠前進(jìn)后退地設(shè)置在安裝于固定盤17的固定金屬模具16，注射裝置15以噴嘴能夠接觸的方式能夠前進(jìn)后退地設(shè)置在安裝于可動盤19的可動金屬模具18。另外，可動盤19能夠在模具開閉方向上移動，因此注射裝置15 —體安裝于可動盤19，能夠與可動盤19的模具開閉一同移動。
[0029]以包圍注射成型機(jī)11的車床12的周圍的方式設(shè)置有圍欄40。而且，在圍欄40的操作側(cè)的部分設(shè)置有操作側(cè)的安全門41，在圍欄的操作相反側(cè)的部分設(shè)置有操作相反側(cè)的安全門42。此外，在圖1中，就操作側(cè)的安全門41、操作相反側(cè)的安全門42而言，雖然記載為一扇門分別能夠在水平方向上移動，但可以由多扇安全門構(gòu)成且雙重、三重地打開，也可以為在左右方向上水平打開的安全門。另外，也可以為對開、在上下方向上打開的安全門。
[0030]接下來，對阻止?jié)L珠絲杠34的旋轉(zhuǎn)的制動機(jī)構(gòu)43進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，在伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a上與帶輪35不同地固定有制動機(jī)構(gòu)43 (盤式制動器)的制動盤44。此外，就制動機(jī)構(gòu)43的制動盤44而言，也能夠?qū)⑺欧R達(dá)32的驅(qū)動軸32a的帶輪35代用為制動盤。另外，就制動機(jī)構(gòu)43的制動盤而言，可以將滾珠絲杠34的帶輪36代用為制動盤，也可以相對于滾珠絲杠34在與帶輪36不同的部分固定制動盤。并且，當(dāng)在伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a與滾珠絲杠34之間存在傳遞旋轉(zhuǎn)力的其他的旋轉(zhuǎn)軸的情況下，也可以在其他的旋轉(zhuǎn)軸固定制動機(jī)構(gòu)43的制動盤。
[0031]本實(shí)施方式的制動機(jī)構(gòu)43為敞開型的盤式制動器，通過液壓與機(jī)械式機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。但是，制動機(jī)構(gòu)43也可以使用空氣壓力與機(jī)械式機(jī)構(gòu)、螺線管與機(jī)械式機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。以與制動機(jī)構(gòu)43的制動盤44的兩側(cè)的面對置的方式分別設(shè)置有制動機(jī)構(gòu)43的制動用液壓缸45、45。制動用液壓缸45、45分別以使桿46朝向制動盤44的方式固定于可動盤19。制動用液壓缸45為能夠僅向桿46側(cè)的打開側(cè)油室47供給工作油的單動式的缸。而且，在制動用液壓缸45的桿46的前部安裝有制動墊48。另外，制動用液壓缸45以活塞49為邊境在打開側(cè)油室47的相反的一側(cè)(后方側(cè))設(shè)置有彈簧50，活塞49以及制動墊48始終被作為機(jī)械式機(jī)構(gòu)的彈簧50朝向制動盤44側(cè)施力。而且，制動用液壓缸45向打開側(cè)油室47供給規(guī)定壓力的工作油，若成為負(fù)荷產(chǎn)生狀態(tài)，則克服彈簧50的作用力使活塞49向后側(cè)移動，并使制動墊48后退，若工作油的壓力泄漏而使負(fù)荷產(chǎn)生狀態(tài)消失，則通過彈簧50的作用力使制動墊48前進(jìn)并在制動盤44的兩側(cè)面按壓有制動墊48，從而能夠產(chǎn)生制動力。
[0032]使制動機(jī)構(gòu)43進(jìn)行釋放動作的工作油從泵39通過管路51被輸送。在管路51設(shè)置有安全閥52與對工作油的壓力適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制的減壓閥53。另外，在減壓閥53的前方(制動用液壓缸45側(cè))設(shè)置有電磁開閉閥54。如圖1所示，電磁開閉閥54在螺線管不動作時(shí)(OFF)不與制動用液壓缸45側(cè)連通，而T端口與排放件(箱56)連接。而且，電磁開閉閥54通過螺線管的動作(ON)與制動用液壓缸45側(cè)連通。此外，電磁開閉閥54也可以使用對螺線管正常動作進(jìn)行檢測并能夠反映成控制的部件。
[0033]在電磁開閉閥54的前方(制動用液壓缸45側(cè))設(shè)置有使凸輪以與安全門41的敞開連動的方式進(jìn)行動作的門閥55。門閥55在不動作時(shí)成為敞開狀態(tài)，流路與制動用液壓缸45的打開側(cè)油室47連接。但是，也可以并用安全桿與止動件所構(gòu)成的機(jī)構(gòu)等。而且，制動用液壓缸45的打開側(cè)油室47保持為規(guī)定壓力的負(fù)荷產(chǎn)生狀態(tài)，從而使制動機(jī)構(gòu)43保持為釋放位置。而且，在安全門41被敞開時(shí)，上述流路被切斷，制動用液壓缸45側(cè)的工作油從門閥55的T端口向排放件(箱56)落下。據(jù)此，制動墊48被彈簧50施力而從兩側(cè)朝向制動盤44按壓，從而發(fā)揮制動力。此外，使制動機(jī)構(gòu)43動作的閥只要為起到相同的功能的閥，則不限定于上述門閥。
[0034]在門閥55與制動用液壓缸45的打開側(cè)油室47之間的管路51安裝有壓力開關(guān)57。而且，在確認(rèn)上述壓力開關(guān)57成為ON且直接連接于制動用液壓缸45的管路51的工作油的液壓保持為正壓的情況下，中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31的伺服馬達(dá)32等驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，從而執(zhí)行閉模工序、開模工序的控制。另外，在壓力開關(guān)57為OFF的情況下，以伺服馬達(dá)32等不動作的方式執(zhí)行快速鎖定。此外壓力開關(guān)57的安裝位置不限定于圖示的位置，也可以針對每個(gè)朝向各個(gè)制動用液壓缸45、45的管路設(shè)置壓力開關(guān)57。另外，作為安全門41、42的快速鎖定機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置對安全門41、42的開閉進(jìn)行檢測的限位開關(guān)或者接近開關(guān)。
[0035]在本實(shí)施方式中，在設(shè)置有四臺的中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31分別設(shè)置有該制動機(jī)構(gòu)43。另外，在注射成型機(jī)11中，安全門41、42通常設(shè)置多個(gè)，但在該情況下，以與每一個(gè)安全門41、42對應(yīng)的方式設(shè)置的門閥55以串聯(lián)的方式設(shè)置于管路51上，在任意的安全門41 (或者42)打開的情況下均使制動機(jī)構(gòu)43動作。另外，壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的泵39不限定于一個(gè)，向合模缸25供給工作油的泵39與向制動機(jī)構(gòu)43供給工作油的泵39可以為共用的泵，也可以為分別的泵。另外，壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也可以為蓄能器等。
[0036]中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31分別具備上述的制動機(jī)構(gòu)43，因此制動機(jī)構(gòu)43能夠與安全門41、42的敞開連動的方式不使用電信號而動作且阻止?jié)L珠絲杠34的旋轉(zhuǎn)。因此，在安全門41、42的附近不具備安全裝置也能夠提高開模時(shí)的作業(yè)性，其中安全裝置具備具有鋸齒狀的階梯差的安全桿與止動件。另外，在本實(shí)施方式中，在可動盤的模具開閉機(jī)構(gòu)26 (可動部件的移動機(jī)構(gòu))不具備制動器，而具備由未圖示的安全桿與止動件所構(gòu)成的安全裝置，但可動盤的模具開閉機(jī)構(gòu)26也可以具備與中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31相同的制動器，而去除安全桿等其他的安全裝置?；蛘撸景l(fā)明也可以僅在可動盤的模具開閉機(jī)構(gòu)26具備制動機(jī)構(gòu)，而在中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31不具備制動機(jī)構(gòu)43。
[0037]接下來，以本實(shí)施方式的注射成型機(jī)11的成型周期、制動機(jī)構(gòu)43的動作為中心進(jìn)行說明。如圖1以及圖2所示，在閉模工序時(shí)，電磁開閉閥54的螺線管在ON的狀態(tài)下，使泵39與制動用液壓缸45的打開側(cè)油室47之間的管路51連通，供給通過減壓閥53而進(jìn)行壓力設(shè)定的工作油，進(jìn)而成為負(fù)荷產(chǎn)生狀態(tài)。因此，制動墊48克服彈簧50的作用力而位于后方位置。因此，固定于伺服馬達(dá)32的驅(qū)動軸32a的制動盤44、滾珠絲杠34為能夠旋轉(zhuǎn)的狀況。而且，通過伺服馬達(dá)27、32的動作而使包括安裝有可動金屬模具18的可動盤19與安裝有中間金屬模具24a、24b的旋轉(zhuǎn)盤23的中間部件20朝向固定盤17在閉模方向上移動后停止，通過卡合對開螺母等而結(jié)束閉模。據(jù)此，在固定金屬模具16與中間金屬模具24a之間形成有空腔(在本實(shí)施方式中為比較大面積的空腔)，在中間金屬模具24b與可動金屬模具I8之間形成有其他的空腔。此外，在固定金屬模具16與中間金屬模具24a之間以空腔進(jìn)行一次成型的情況下，在中間金屬模具24b與可動金屬模具18之間的其他的空腔中進(jìn)行二次成型，因此在上次在固定金屬模具16與中間金屬模具24b之間成型的一次成型品成為插入于這次的在中間金屬模具24b與可動金屬模具18之間形成的其他的空腔的狀態(tài)。
[0038]如圖2的中層部分所示，在通常的合模控制的合模工序、泄壓工序中，在制動機(jī)構(gòu)43不進(jìn)行動作而敞開的狀態(tài)下，使伺服馬達(dá)27、32的鎖定機(jī)構(gòu)也形成自由的狀態(tài)，向合模缸25的合模側(cè)油室25a供給工作油，固定金屬模具16與中間金屬模具24a之間、中間金屬模具24b與可動金屬模具18之間集中合模。而且，從注射裝置14向固定金屬模具16與中間金屬模具24a之間的空腔供給熔融樹脂而進(jìn)行用于進(jìn)行一次成型的注射工序(注射填充工序與保壓工序)，然后進(jìn)行冷卻工序。此時(shí)，與上述注射工序同時(shí)、或稍靠前后，進(jìn)行在形成于中間金屬模具24b與可動金屬模具18之間的其他的空腔從注射裝置14供給熔融樹脂而用于二次成型的注射工序，然后進(jìn)行冷卻工序。若雙方的空腔中的冷卻工序結(jié)束，則接下來，為了消除合模缸25的合模側(cè)油室25a的壓力，而進(jìn)行抽出工作油的泄壓工序。
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