注射成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)盤等可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，針對(duì)以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)，公知有專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所記載的注射成型機(jī)。專利文獻(xiàn)I為以往廣泛使用的方式，將具有多個(gè)卡合階梯部的安全桿以長(zhǎng)邊方向朝向模具開閉方向的方式設(shè)置于固定盤等，在敞開安全門時(shí)，卡合板(止動(dòng)件)因自重而朝向上述安全桿落下、移動(dòng)，與上述階梯部卡合，從而能夠阻止可動(dòng)盤的移動(dòng)。
[0003]另外，專利文獻(xiàn)2涉及電動(dòng)式豎模合模裝置，將阻止?jié)L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)單元直接設(shè)置于滾珠絲杠軸，除了通常的制動(dòng)指令之外，在接受停電信息、滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)異常信息、安全門的開門信息中的至少一個(gè)信息時(shí)，使制動(dòng)器動(dòng)作。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-99938號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、0021、圖1、圖3)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-54981號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、0033、圖3)
[0006]然而，專利文獻(xiàn)I也存在如下情況，僅在安全桿的階梯部與卡合板(止動(dòng)件)位于對(duì)應(yīng)的位置的情況下才能夠插入卡合板，因此卡合板因安全門的敞開的時(shí)機(jī)(可動(dòng)盤的位置)而延遲地卡合于階梯部。另一方面，專利文獻(xiàn)2存在如下問題，安全門的開門信息等信息經(jīng)由制動(dòng)控制部以電氣控制的方式被傳遞而使制動(dòng)單元?jiǎng)幼?，因此在無法良好地進(jìn)行從通電狀態(tài)向非通電狀態(tài)的切換控制的情況等時(shí)，存在制動(dòng)單元未以與安全門的敞開連動(dòng)的方式動(dòng)作的可能性。另外，上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2中均絲毫未言及在固定盤與可動(dòng)盤之間設(shè)置中間部件的合模裝置的安全裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，在本發(fā)明中，其目的在于提供一種如下注射成型機(jī)，在以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)盤等可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)中，設(shè)置有阻止絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且能夠以與安全門的敞開連動(dòng)的方式不伴隨著電氣控制而使制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。另外，涉及作為與上述相關(guān)的其他的發(fā)明而在固定盤與可動(dòng)盤之間設(shè)置中間部件的注射成型機(jī)，其目的在于提供一種能夠以與安全門的敞開連動(dòng)的方式使制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并阻止中間部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案I所記載的注射成型機(jī)為一種以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)，其特征在于，設(shè)置有在可動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠軸、以及阻止絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以與安全門的敞開連動(dòng)且不伴隨電氣控制的方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案2所記載的注射成型機(jī)為一種以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)，其特征在于，設(shè)置有使用電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)從而使可動(dòng)部件移動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及阻止上述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以與安全門的敞開連動(dòng)且不伴隨電氣控制的方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0010]在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的技術(shù)方案3所記載的注射成型機(jī)的特征在于，具備:在由工作油產(chǎn)生的負(fù)荷產(chǎn)生狀態(tài)消失時(shí)阻止?jié)L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及通過安全門的敞開來切斷上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)側(cè)的工作油的連通狀態(tài)的閥。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案4所記載的注射成型機(jī)為一種設(shè)置有能夠相對(duì)于固定盤在模具開閉方向上移動(dòng)的可動(dòng)盤以及設(shè)置于固定盤與可動(dòng)盤之間并能夠在模具開閉方向上移動(dòng)的中間部件，使用電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)從而至少進(jìn)行中間部件的模具開閉的注射成型機(jī)，其特征在于，設(shè)置有使用電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)從而使可動(dòng)部件移動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及阻止上述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以與安全門的敞開連動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0012]本發(fā)明的效果如下。
[0013]本發(fā)明的注射成型機(jī)為一種以與安全門的敞開連動(dòng)的方式阻止可動(dòng)部件的移動(dòng)的注射成型機(jī)，在該注射成型機(jī)中，設(shè)置有在可動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠軸、以及阻止絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以與安全門的敞開連動(dòng)且不伴隨電氣控制的方式進(jìn)行動(dòng)作，因此能夠相對(duì)于安全門的敞開而穩(wěn)定地阻止可動(dòng)部件的移動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)施方式的注射成型機(jī)的示意圖。
[0015]圖2是表示本實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖。
[0016]圖3是第二實(shí)施方式的注射成型機(jī)的示意圖。
[0017]圖4是第三實(shí)施方式的注射成型機(jī)的示意圖。
[0018]圖5是第四實(shí)施方式的注射成型機(jī)的示意圖。
[0019]圖中:
[0020]11、60、90、120—注射成型機(jī)，13、61、91、121—合模裝置，14、15、78、79、111、112、135—注射裝置，17、63、93、123—固定盤，19、65、95、125—可動(dòng)盤，20、67、97—中間部件，27、32、70、75、101、102、129—伺服馬達(dá)，29、34、71、76、103、104、130—滾珠絲杠，41、42、85、86、109、110、136—安全門，43、80、81、107、108、132—制動(dòng)機(jī)構(gòu)，55 —門閥。
【具體實(shí)施方式】
[0021]根據(jù)圖1，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式(本實(shí)施方式)的注射成型機(jī)11進(jìn)行說明。注射成型機(jī)11在車床12上具備合模裝置13以及兩臺(tái)注射裝置14、15。合模裝置13設(shè)置有供固定金屬模具16安裝的固定盤17、以及能夠相對(duì)于該固定盤17在模具開閉方向上移動(dòng)并能夠供可動(dòng)金屬模具18安裝的可動(dòng)盤19 (可動(dòng)部件)。而且，在固定盤17與可動(dòng)盤19之間設(shè)置有能夠在模具開閉方向上移動(dòng)的中間部件20(可動(dòng)部件)。
[0022]在本實(shí)施方式中，中間部件20插通于連接桿21。在中間部件20設(shè)置有能夠以設(shè)置于中央的縱軸22為中心旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)盤23。中間部件20的旋轉(zhuǎn)盤23的兩側(cè)的面分別成為中間金屬模具24a、24b的安裝面。而且，在安裝于旋轉(zhuǎn)盤23的中間金屬模具24a、24b中的一方的中間金屬模具24a與固定金屬模具16合模時(shí)，中間金屬模具24a、24b中的另一方的中間金屬模具24b與可動(dòng)金屬模具18合模，在暫時(shí)開模使可動(dòng)盤23旋轉(zhuǎn)180°后，在上述一方的中間金屬模具24a與可動(dòng)金屬模具18合模時(shí)，上述另一方的中間金屬模具24b與固定金屬模具16合模。此外，中間部件20也可以插通于兩根或者四根連接桿21，也可以設(shè)置于車床12上而完全沒有插通于連接桿21。另外，中間部件20也可以構(gòu)成金屬模具。另外，中間部件20也可以設(shè)置為無法旋轉(zhuǎn)。
[0023]在固定盤17的四角附近分別設(shè)置有構(gòu)成合模機(jī)構(gòu)的合模缸25，合模缸25的柱塞作為連接桿21插通于中間部件20與可動(dòng)盤19。合模缸25具有在合模工序中供給工作油的合模側(cè)油室25a與在強(qiáng)力開模工序中供給工作油的開模側(cè)油室25b，從作為壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的泵39供給工作油。此外，在圖1中，合模缸25因省略圖示而示意性地僅記載有一臺(tái)。另外，合模缸25也可以設(shè)置于可動(dòng)盤19。
[0024]在載置有合模裝置13等的車床12上使用安裝部件安裝有使可動(dòng)盤19在模具開閉方向上移動(dòng)的模具開閉機(jī)構(gòu)26 (滾珠絲杠機(jī)構(gòu))的伺服馬達(dá)27。而且，伺服馬達(dá)27具有馬達(dá)本身為公知的伺服鎖定功能。另外，通過固定于車床12上的軸承28a、28b，滾珠絲杠29以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被安裝。滾珠絲杠29的安裝方向安裝為滾珠絲杠29的軸向與可動(dòng)盤19的模具開閉方向一致。而且，在固定于伺服馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)軸27a的帶輪與固定于滾珠絲杠29的帶輪之間掛設(shè)有帶，通過伺服馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由上述帶等而使?jié)L珠絲杠29旋轉(zhuǎn)。另外，在可動(dòng)盤19的側(cè)面通過作為安裝部件的托架固定有模具開閉機(jī)構(gòu)26的滾珠絲杠螺母30。而且，在上述滾珠絲杠螺母30分別插通(螺紋連接)有滾珠絲杠29。(模具開閉機(jī)構(gòu)26通常設(shè)置有兩臺(tái)，但也可以為一臺(tái)至四臺(tái)之間。在圖1中，因省略圖示而僅記載有一側(cè)的模具開閉機(jī)構(gòu)26。)
[0025]以跨在可動(dòng)盤19與中間部件20之間的方式設(shè)置有單側(cè)兩臺(tái)合計(jì)四臺(tái)中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31 (在圖1中，因省略圖示而示意性地僅示出了一臺(tái))。中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31 (使可動(dòng)部件移動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu))除了使中間部件20在模具開閉方向上移動(dòng)以夕卜，還具有如一張盤那樣對(duì)中間部件20與可動(dòng)盤19進(jìn)行鎖定的目的。那是因?yàn)樵趯⒅虚g部件20與可動(dòng)盤19保持為不打開并使固定金屬模具16與中間金屬模具24a或者固定金屬模具I6與中間金屬模具24b之間脫模時(shí)，在中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31產(chǎn)生較大的負(fù)荷，因此優(yōu)選通過四臺(tái)中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31進(jìn)行鎖定。此外，在比較小型的注射成型機(jī)11的情況下，中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31也可以為一臺(tái)至三臺(tái)。另外，在本實(shí)施方式中，在中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31具有鎖定功能，從而在絕大多數(shù)的情況下，也可以不在中間金屬模具24a、24b、可動(dòng)金屬模具18的一側(cè)設(shè)置對(duì)兩者進(jìn)行連結(jié)的鎖定功能。
[0026]在可動(dòng)盤19的側(cè)面經(jīng)由作為可動(dòng)盤19的一部分的安裝部件(托架)安裝有上述中間部件的模具開閉機(jī)構(gòu)31的伺服馬達(dá)32。而且，伺服馬達(dá)32具有馬達(dá)本身為公知的伺服鎖定功能。(但是，在本發(fā)明中，伺服馬達(dá)32的伺服鎖定功能不是必須的結(jié)構(gòu)。)另外，在可動(dòng)盤19的側(cè)面的安裝部件通過軸承33以能