本發(fā)明涉及牙刷，尤其是指一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)牙刷的刷頭，目前存在采用tpe無銅注塑工藝進(jìn)行生產(chǎn)，目的是為了讓刷毛的活動(dòng)更為靈活以及降低刷頭的硬度，從而減少對(duì)于人體的傷害。

2、而現(xiàn)有的tpe無銅注塑工藝大多都是采用熱熔或者超聲焊接的方式讓刷毛與塑膠件進(jìn)行固定，即一次注塑成型的塑膠件與刷毛的固定是分開兩個(gè)動(dòng)作進(jìn)行的，導(dǎo)致效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，通過優(yōu)化工藝以提升效率。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，包括以下步驟：

4、a.把刷毛插裝至載具的孔位內(nèi)進(jìn)行定型；

5、b.對(duì)載具的孔位進(jìn)行注塑，以形成用于保持刷毛當(dāng)前姿態(tài)的定型件；

6、c.驅(qū)動(dòng)載具的頂蓋，以使得孔位內(nèi)的定型件自載具的頂部顯露至外界；

7、d.把定型件取離載具；

8、e.對(duì)定型件進(jìn)行tpe注塑。

9、進(jìn)一步的，所述載具包括主體以及兩塊頂蓋，主體具有若干個(gè)孔位，兩塊頂蓋分別設(shè)有多個(gè)插毛孔，兩塊頂蓋分別自主體的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置于主體，頂蓋用于遮蓋孔位以使得孔位與插毛孔連通；

10、所述孔位對(duì)應(yīng)插毛孔設(shè)置有多個(gè)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，孔位的一側(cè)連通有用于外接注塑設(shè)備的注塑道。

11、更進(jìn)一步的，所述載具還設(shè)置有頂出模組、轉(zhuǎn)動(dòng)件、切料件以及控制件，轉(zhuǎn)動(dòng)件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于載具內(nèi)，切料件、控制件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有切料件的一端底部設(shè)有回位件；步驟c具體包括：

12、c1.驅(qū)動(dòng)頂蓋往彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)；

13、c2.頂蓋移動(dòng)過程中下壓控制件，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使切料件上升；

14、c3.切料件上升切斷定型件與水口之間的連接處；

15、c4.頂出模組動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)定型件上升，上升高度不小于定型件最大高度的1/3。

16、更進(jìn)一步的，所述注塑道與載具的底部呈夾角設(shè)置，注塑道的底部與孔位的底部連通，位于同一側(cè)的多個(gè)注塑道的頂部一側(cè)連通有相同的一個(gè)流道，流道用于外接注塑設(shè)備；

17、注塑時(shí)，熔融狀的塑料經(jīng)流道后分流至各注塑道，然后經(jīng)注塑道進(jìn)入孔位的底部一側(cè)以自下而上地填滿孔位。

18、進(jìn)一步的，步驟a具體包括：

19、a1.把刷毛插入載具的孔位內(nèi)；

20、a2.驅(qū)動(dòng)載具進(jìn)行振動(dòng)以調(diào)整刷毛的姿態(tài)，振動(dòng)時(shí)間為t；

21、a3.通過視覺獲取刷毛的圖像，把圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比對(duì)并算得偏差值，若偏差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟b；否則再次執(zhí)行步驟a2-a3直至偏差值到達(dá)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

22、其中，t為常數(shù)且t的取值范圍為1-3。

23、更進(jìn)一步的，在步驟a中，在步驟a3中，若執(zhí)行步驟a2-a3的次數(shù)到達(dá)3次且偏差值依然大于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則執(zhí)行步驟a4；

24、a4.獲取三次刷毛的圖像，分別提取偏差值并進(jìn)行分析；

25、a5.根據(jù)分析結(jié)果，執(zhí)行以下方式之一:

26、剔除部分刷毛然后重新執(zhí)行步驟a2；

27、修剪部分刷毛然后執(zhí)行步驟b；

28、執(zhí)行步驟b-d，然后把該定型件移送至廢品區(qū)。

29、進(jìn)一步的，在步驟d中，由機(jī)器人通過負(fù)壓吸取的方式把定型件取離載具。

30、進(jìn)一步的，步驟e具體包括；

31、e1.把定型件移送至過渡載具；

32、e2.翻轉(zhuǎn)過渡載具，以使得過渡載具上的定型件落入注塑底模內(nèi)；

33、e3.對(duì)注塑底模進(jìn)行合模處理，然后進(jìn)行tpe注塑成型刷頭；

34、e4.對(duì)底模進(jìn)行開模處理，然后把刷頭取離底模。

35、更進(jìn)一步的，提供用于執(zhí)行步驟e的裝置，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及注塑機(jī)構(gòu)，

36、以轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的頂部呈環(huán)形陣列分布有若干個(gè)過渡，過渡工位用于容置過渡載具；

37、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、翻轉(zhuǎn)件、合蓋驅(qū)動(dòng)件以及兩個(gè)蓋體模組，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)件的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向模組，導(dǎo)向模組用于引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)過渡載具進(jìn)入或退出翻轉(zhuǎn)件，兩個(gè)蓋體模組均滑動(dòng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件，合蓋驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蓋體模組打開或閉合；

38、注塑機(jī)構(gòu)包括底座、驅(qū)動(dòng)模組、兩個(gè)注塑底模以及兩個(gè)注塑頂模，兩個(gè)注塑底模分別設(shè)置于底座的兩端頂部，驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)底座來回移動(dòng)，兩個(gè)注塑頂模分別與兩個(gè)注塑底模對(duì)應(yīng)設(shè)置，注塑底模與底座之間設(shè)有升降模組；

39、當(dāng)其中一個(gè)注塑底模注塑時(shí)，另一個(gè)注塑底模位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處接料。

40、更進(jìn)一步的，過渡工位設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)過渡載具來回移動(dòng)的過渡驅(qū)動(dòng)模組；

41、導(dǎo)向模組包括底部驅(qū)動(dòng)模組以及兩個(gè)限位壓條，底部驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)過渡模組來回移動(dòng)，兩個(gè)限位壓條配合分別用于壓持載具的頂部?jī)啥耍?/p>

42、蓋體模組包括兩個(gè)限位蓋，兩個(gè)限位蓋與兩個(gè)限位壓條一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)限位蓋配合用于遮蓋過渡載具的頂部；蓋合時(shí)，定型件的刷毛經(jīng)限位蓋凸伸至外界。

43、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過直接于載具內(nèi)進(jìn)行注塑的方式，通過注塑成型定型件的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于刷毛的固定效果，有利于提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述載具包括主體以及兩塊頂蓋，主體具有若干個(gè)孔位，兩塊頂蓋分別設(shè)有多個(gè)插毛孔，兩塊頂蓋分別自主體的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置于主體，頂蓋用于遮蓋孔位以使得孔位與插毛孔連通；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述載具還設(shè)置有頂出模組、轉(zhuǎn)動(dòng)件、切料件以及控制件，轉(zhuǎn)動(dòng)件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于載具內(nèi)，切料件、控制件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有切料件的一端底部設(shè)有回位件；步驟c具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：所述注塑道與載具的底部呈夾角設(shè)置，注塑道的底部與孔位的底部連通，位于同一側(cè)的多個(gè)注塑道的頂部一側(cè)連通有相同的一個(gè)流道，流道用于外接注塑設(shè)備；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：步驟a具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：在步驟a中，在步驟a3中，若執(zhí)行步驟a2-a3的次數(shù)到達(dá)3次且偏差值依然大于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則執(zhí)行步驟a4；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：在步驟d中，由機(jī)器人通過負(fù)壓吸取的方式把定型件取離載具。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：步驟e具體包括；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：提供用于執(zhí)行步驟e的裝置，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及注塑機(jī)構(gòu)，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的牙刷頭生產(chǎn)用tpe注塑工藝，其特征在于：過渡工位設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)過渡載具來回移動(dòng)的過渡驅(qū)動(dòng)模組；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及牙刷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種牙刷頭生產(chǎn)用TPE注塑工藝，包括以下步驟：A.把刷毛插裝至載具的孔位內(nèi)進(jìn)行定型；B.對(duì)載具的孔位進(jìn)行注塑，以形成用于保持刷毛當(dāng)前姿態(tài)的定型件；C.驅(qū)動(dòng)載具的頂蓋，以使得孔位內(nèi)的定型件自載具的頂部顯露至外界；D.把定型件取離載具；E.對(duì)定型件進(jìn)行TPE注塑。本發(fā)明通過直接于載具內(nèi)進(jìn)行注塑的方式，通過注塑成型定型件的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于刷毛的固定效果，有利于提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林章敏,林科全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞新超微智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19