1.固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括抓取油缸及抓取件，該抓取件包括兩組卡爪，兩組卡爪平行設(shè)置并分別能與待抓取產(chǎn)品內(nèi)的管套卡接，兩組卡爪有一連接板相連，而油缸的輸出端與連接板相連，從而形成由油缸伸縮所控制抓取的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括一定位板，該定位板上開設(shè)有兩個通孔，兩組卡爪分別穿過通孔并與連接板相連，各定位板的通孔處還設(shè)置有限位導(dǎo)向套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位導(dǎo)向套包括定位套及環(huán)形套，其中定位套則位于連接板與定位板之間并固定于定位板上，而環(huán)形套位于連接板與定位板之間并固定于定位套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板為一條形板其兩端分別能與兩組卡爪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：各組卡爪為一圓桿，其端處還設(shè)置有能與管套卡接的三爪卡扣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固封極柱抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述三爪卡扣為三個位于一圓桿周圍等距分布的卡塊，三個卡塊分別鉸接于圓桿外圓周沿軸向等距開設(shè)的凹槽內(nèi)。