1.一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：包括機(jī)座，以及設(shè)置在機(jī)座上的曝光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和盛液機(jī)構(gòu)，其中，所述打印機(jī)構(gòu)包括模組、滑動(dòng)安裝在模組上的打印平臺(tái)；所述盛液機(jī)構(gòu)包括用于盛放打印溶液的物料槽，用于驅(qū)動(dòng)物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于推/拉物料槽的斜拔組件，以及用于處理打印溶液的刮刀組件；所述物料槽底部為完全透明或者部分區(qū)域透明的底板，曝光機(jī)構(gòu)的曝光口與打印平臺(tái)相對(duì)應(yīng)，曝光固化的光通過(guò)透明的物料槽底部直射打印平臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、軸承固定座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述物料槽固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上，所述軸承固定座固定安裝在斜拔組件上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承可在軸承固定座上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)物料槽旋轉(zhuǎn)；所述物料槽為圓形。
3.如權(quán)利要求2所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述斜拔組件包括安裝底板，所述安裝底板通過(guò)連接件安裝在機(jī)座面板上，所述軸承固定座固定安裝在安裝底板上，所述安裝底板與連接件相對(duì)的側(cè)邊設(shè)有一拉桿，拉桿與斜拔電機(jī)相連，通過(guò)拉桿的上升或下降使安裝底板沿著連接件轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述斜拔組件的連接件為轉(zhuǎn)軸或者合頁(yè)；所述拉桿的兩側(cè)進(jìn)一步設(shè)有限位桿。
5.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述刮刀組件包括支架、刮片和調(diào)節(jié)器，所述支架固定在安裝底板上，刮片通過(guò)彈性件與支架相連，且位于物料槽內(nèi)；所述調(diào)節(jié)器安裝在支架上且位于刮片上方，通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)刮片底部與物料槽底之間的距離；所述刮刀頂部?jī)蓚?cè)各通過(guò)一個(gè)彈簧與支架相連，刮刀的正反面分別設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在支架上，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向凹部或?qū)蛲共?，刮刀的正反面設(shè)有與所述導(dǎo)向塊導(dǎo)向凹部或?qū)蛲共肯鄬?duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸部或?qū)虬疾?，通過(guò)導(dǎo)向凹部和導(dǎo)向凸部的配合，使刮刀沿著導(dǎo)向塊穩(wěn)定滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述支架為可活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在安裝底板上的下支架，和活動(dòng)安裝在下支架上端的上支架，所述上支架水平設(shè)置，刮片和調(diào)節(jié)器安裝在上支架上，所述上支架可沿下支架頂部自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下支架頂部設(shè)有一水平托板，所述托板與上支架通過(guò)磁鐵相互吸合；所述刮刀的正面或反面還安裝有一擋板，所述擋板與刮刀圍合后形成一儲(chǔ)存打印溶液的容納腔，所述擋板的下底邊低于或等于刮刀的下底邊。
7.如權(quán)利要求5所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述打印平臺(tái)與刮片之間呈70~150°角設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述物料槽的透明底板上覆蓋有軟性薄膜。
9.如權(quán)利要求8所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述軟性薄膜為特氟龍膜，在軟性薄膜與物料槽透明底板之間設(shè)有硅膠層或菲林膜；所述特氟龍膜層厚度為0.1~0.2mm；所述硅膠層厚度為0.5~1.5mm；所述菲林膜厚度為0.1~0.2mm。
10.如權(quán)利要求1所述的一種斜拔式3D打印裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)采用微處理器控制，控制機(jī)構(gòu)分別與曝光機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和盛液機(jī)構(gòu)相連，用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述模組上設(shè)有一縱向絲杠，打印平臺(tái)與絲杠相連，絲杠與絲杠電機(jī)相連，通過(guò)絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使打印平臺(tái)在模組上上下滑動(dòng)；所述曝光機(jī)構(gòu)采用DLP投影儀。