本發(fā)明涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在目前注塑領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，對(duì)注塑件的取件大部分是采用吸附的方式，即采用大吸盤，通過氣管輸送壓縮空氣進(jìn)行吸氣和放氣，使吸盤形成真空，從而吸附產(chǎn)品；這種抓取的缺點(diǎn)是對(duì)物件的形狀、結(jié)構(gòu)要求苛刻，形狀必須面積大、平面光滑平整，結(jié)構(gòu)必須簡(jiǎn)單，必須有足夠的吸盤吸附位置，對(duì)一些纖薄的大框版，或者表面有凸起的大框版往往無法穩(wěn)固的進(jìn)行抓取動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開的一種穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)，包括：

至少三條邊首尾相連的基座；以及

設(shè)置于基座上的機(jī)械抓取組件，其包括平板抓取件以及槽口抓取件；平板抓取件包括第一抓取部以及第二抓取部；第一抓取部包括設(shè)置于基座的第一驅(qū)動(dòng)件以及連動(dòng)于第一驅(qū)動(dòng)件的第一抓取平板，第一抓取平板垂直于基座；第二抓取部包括設(shè)置于基座上的第二驅(qū)動(dòng)件以及連動(dòng)于第二驅(qū)動(dòng)件的第二抓取平板，第二抓取平板垂直于基座；第一抓取平板與第二抓取平板正對(duì)；槽口抓取件包括第三抓取部以及第四抓取部；第三抓取部包括設(shè)置于基座的第三驅(qū)動(dòng)件以及連動(dòng)于第三驅(qū)動(dòng)件的第一抓取凹槽板，第一抓取凹槽板垂直于基座；第四抓取部包括設(shè)置于基座上的第四驅(qū)動(dòng)件以及連動(dòng)于第四驅(qū)動(dòng)件的第二抓取凹槽板，第二抓取凹槽垂直于基座；第一抓取凹槽板與第二抓取凹槽板的凹槽正對(duì)；基座每條邊設(shè)有至少一個(gè)平板抓取件；基座至少有一條邊設(shè)有至少一個(gè)槽口抓取件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，基座包括四條框架條，四條框架條組成矩形框架；每條框架條上設(shè)有至少兩個(gè)平板抓取件；至少有一條框架條上設(shè)有至少一個(gè)槽口抓取件；平板抓取件以及槽口抓取件間隔排列。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，框架條包含至少兩個(gè)第一調(diào)節(jié)通孔。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，平板抓取件還包括第一調(diào)節(jié)支架；平板抓取件固定于第一調(diào)節(jié)支架；第一調(diào)節(jié)支架沿著框架條的平行方向固定于框架條；槽口抓取件還包括第二調(diào)節(jié)支架；槽口抓取件固定于第二調(diào)節(jié)支架；第二調(diào)節(jié)支架沿著框架條的垂直方向固定于框架條；第一調(diào)節(jié)支架包括至少兩個(gè)第二調(diào)節(jié)通孔；第二調(diào)節(jié)支架包括至少兩個(gè)第三調(diào)節(jié)通孔。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一抓取平板包括疊合的第一前置層以及第一后置層；第二抓取平板包括疊合的第二前置層以及第二后置層；第一前置層以及第二前置層正對(duì)；第一前置層以及第二前置層為塑膠板，第一后置層以及第二后置層為金屬板。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一前置層以及第二前置層的表面設(shè)有紋路。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一驅(qū)動(dòng)件包括第一氣缸、第一氣管、第一推桿、第一導(dǎo)向滑桿以及第一導(dǎo)桿槽；第一氣缸與第一氣管連通；第一推桿以及第一導(dǎo)向滑桿的一端連接第一氣缸，其另一端連接第一抓取平板；第一導(dǎo)桿槽設(shè)于第一推桿側(cè)邊，并與第一推桿平行；第一導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)連接第一導(dǎo)桿槽；

第二驅(qū)動(dòng)件包括第二氣缸、第二推桿、第二導(dǎo)向滑桿以及第二導(dǎo)桿槽；第二氣缸與第一氣管連通；第二推桿以及第二導(dǎo)向滑桿的一端連接第二氣缸，其另一端連接第二抓取平板；第二導(dǎo)向滑桿設(shè)于第二推桿的側(cè)邊，并與第二導(dǎo)向滑桿平行；第二導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)連接第二導(dǎo)桿槽。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第三驅(qū)動(dòng)件包括第三氣缸、第二氣管、第三推桿以及第一連桿；第三氣缸與第二氣管連通；第三推桿一端連接第三氣缸一端，另一端連接第一連桿的一端；第一連桿的另一端連接第一抓取凹槽板；

第四驅(qū)動(dòng)件包括第四推桿以及第二連桿；第四推桿一端連接第三氣缸的另一端，其另一端連接第二連桿的一端；第二連桿的另一端連接第二抓取凹槽板。

穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)采用平板抓取件以及槽口抓取件兩種抓取結(jié)構(gòu)，使得其抓取纖薄大框版時(shí)更為穩(wěn)固；基座的框架條、平板抓取件上的第一調(diào)節(jié)支架以及槽口抓取件上的第二調(diào)節(jié)支架分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的通孔，可以根據(jù)需要抓取的纖薄大框板的大小、形狀進(jìn)行調(diào)節(jié)，且槽口抓取件還可以特定抓取纖薄大框的凸起部分，更加的穩(wěn)固。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的平板抓取件結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的槽口抓取件結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、基座；11、框架條；111、第一調(diào)節(jié)通孔；2、機(jī)械抓取組件；21、平板抓取件；211、第一抓取部；2111、第一驅(qū)動(dòng)件；21111、第一氣缸；21112、第一氣管；21113、第一推桿；21114、第一導(dǎo)向滑桿；21115、第一導(dǎo)桿槽；2112、第一抓取平板；21121、第一前置層；21122、第一后置層；212、第二抓取部；2121、第二驅(qū)動(dòng)件；21211、第二氣缸；21212、第二導(dǎo)向滑桿；21213、第二導(dǎo)向滑桿；21214、第二導(dǎo)桿槽；2122、第二抓取平板；21221、第二前置層；21222；第二后置層；213、第一調(diào)節(jié)支架；2131、第二調(diào)節(jié)通孔；22、槽口抓取件；221、第三抓取部；2211、第三驅(qū)動(dòng)件；22111、第三氣缸；22112、第二氣管；22113、第三推桿；22114、第一連桿；2212、第一抓取凹槽板；222、第四抓取部；2221、第四驅(qū)動(dòng)件；22211、第四推桿；22212、第二推桿；2222、第二抓取凹槽板；223、第二調(diào)節(jié)支架；2231、第三調(diào)節(jié)通孔。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

參照?qǐng)D1、圖2和3，圖1為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的平板抓取件結(jié)構(gòu)圖；圖3為實(shí)施例中穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)的槽口抓取件結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中的穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)包括基座1以及機(jī)械抓取組件2；基座1為金屬材質(zhì)，包括四條框架條11，四條框架條11組成矩形框架；機(jī)械抓取組件2設(shè)置于基座1上，其包括平板抓取件21以及槽口抓取件22；平板抓取件21包括第一抓取部211以及第二抓取部212；第一抓取部211包括設(shè)置于基座1的第一驅(qū)動(dòng)件2111以及連動(dòng)于第一驅(qū)動(dòng)件2111的第一抓取平板2112，第一抓取平板2112垂直于基座1；第二抓取部212包括設(shè)置于基座1上的第二驅(qū)動(dòng)件2121以及連動(dòng)于第二驅(qū)動(dòng)件2121的第二抓取平板2122，第二抓取平板2122垂直于基座1；第一抓取平板2112與第二抓取平板2122正對(duì)，兩者大小以及形狀相同；槽口抓取件22包括第三抓取部221以及第四抓取部222；第三抓取部221包括設(shè)置于基座1的第三驅(qū)動(dòng)件2211以及連動(dòng)于第三驅(qū)動(dòng)件2211的第一抓取凹槽板2212，第一抓取凹槽板2212垂直于基座1；第四抓取部222包括設(shè)置于基座1上的第四驅(qū)動(dòng)件2221以及連動(dòng)于第四驅(qū)動(dòng)件2221的第二抓取凹槽板2222，第二抓取凹槽2222垂直于基座1；第一抓取凹槽板2212與第二抓取凹槽板2222的凹槽正對(duì)，兩者大小以及形狀相同；每條框架條11上設(shè)有至少兩個(gè)所述平板抓取件21；至少有一條框架條11上設(shè)有至少一個(gè)槽口抓取件22；平板抓取件21以及槽口22抓取件間隔排列。

復(fù)參照?qǐng)D1，進(jìn)一步，框架條11包含至少兩個(gè)第一調(diào)節(jié)通孔111；平板抓取件21還包括第一調(diào)節(jié)支架213；第一調(diào)節(jié)支架213為橫截面為l形金屬板；平板抓取件21固定于第一調(diào)節(jié)支架213；第一調(diào)節(jié)支架213沿著框架條11的平行方向固定于框架條11；槽口抓取件22還包括第二調(diào)節(jié)支架223；二調(diào)節(jié)支架223為長(zhǎng)條形金屬板；槽口抓取件22固定于第二調(diào)節(jié)支架223；第二調(diào)節(jié)支架223沿著框架條11的垂直方向固定于框架條11；第一調(diào)節(jié)支架213包括至少兩個(gè)第二調(diào)節(jié)通孔2131；第二調(diào)節(jié)支架223包括至少兩個(gè)第三調(diào)節(jié)通孔2231；第一調(diào)節(jié)通孔111可以使得機(jī)械抓取組件2整體沿著框架條11自身方向進(jìn)行調(diào)整；第二調(diào)節(jié)通孔2131可以使得平板抓取件21沿著垂直框架板11方向進(jìn)行調(diào)整，第三調(diào)節(jié)通孔2231可以使得槽口抓取件22沿著垂直框架11方向進(jìn)行調(diào)整；通過第一調(diào)節(jié)通孔111、第二調(diào)節(jié)通孔2131以及第三調(diào)節(jié)通孔2231的相互配合調(diào)節(jié)，可以根據(jù)需要移動(dòng)的纖薄大框板的大小來進(jìn)行調(diào)整。

復(fù)參照?qǐng)D2，更進(jìn)一步，第一抓取平板2112包括疊合的第一前置層21121以及第一后置層21122；第二抓取平板2122包括疊合的第二前置層21221以及第二后置層21222；第一前置層21121以及第二前置層21221正對(duì)；第一前置層21121以及第二前置層21221為塑膠板，第一后置層21122以及第二后置層21222為金屬板；前置層為塑膠板可以防止纖薄大框版被刮傷；后置層為金屬板可以起到支撐穩(wěn)固作用。

復(fù)參照?qǐng)D2，更進(jìn)一步，第一前置層21121以及第二前置層21221的表面設(shè)有紋路；紋路可以增加前置層與纖薄大框版的摩擦力，使得抓取抓取以及移動(dòng)更為穩(wěn)固。

復(fù)參照?qǐng)D1和2，更進(jìn)一步，第一驅(qū)動(dòng)件2111包括第一氣缸21111、第一氣管21112、第一推桿21113、第一導(dǎo)向滑桿21114以及第一導(dǎo)桿槽21115；第一氣缸21111與第一氣管21112連通；第一推桿21113以及第一導(dǎo)向滑桿21114的一端連接第一氣缸21111，其另一端連接第一抓取平板2112；第一導(dǎo)桿槽21115設(shè)于第一推桿21113側(cè)邊，并與第一推桿21113平行；第一導(dǎo)向滑桿21114滑動(dòng)連接第一導(dǎo)桿槽21115；第二驅(qū)動(dòng)件2121包括第二氣缸21211、第二推桿21212、第二導(dǎo)向滑桿21213以及第二導(dǎo)桿槽21214；第二氣缸21211與第一氣管21112連通；第二推桿21212以及第二導(dǎo)向滑桿21213的一端連接第二氣缸21211，其另一端連接第二抓取平板2122；第二導(dǎo)向滑桿21213設(shè)于第二推桿21212的側(cè)邊，并與第二導(dǎo)向滑桿21213平行；第二導(dǎo)向滑桿21213滑動(dòng)連接第二導(dǎo)桿槽21214；當(dāng)動(dòng)力源向著第一氣管21112提供壓縮空氣時(shí)，與其相連的第一氣缸21111以及第二氣缸21211在壓縮空氣作用下開始推動(dòng)第一推桿21113以及第二推桿21212移動(dòng)，與第一推桿21113以及第二推桿21212連接的第一抓取平板2112以及第二抓取平板2122同時(shí)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成夾取動(dòng)作，此時(shí)，第一導(dǎo)向滑桿21114以及第二導(dǎo)向滑桿21213在第一導(dǎo)桿槽21115以及第二導(dǎo)桿槽21214，在限定方向的同時(shí)，也可以起到支撐作用；反之，當(dāng)?shù)谝粴飧?1111以及第二氣缸21211往相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，完成放開動(dòng)作。

復(fù)參照?qǐng)D1和3，更進(jìn)一步，第三驅(qū)動(dòng)件2211包括第三氣缸22111、第二氣管22112、第三推桿22113以及第一連桿22114；第三氣缸21111與第二氣管22112連通；第三推桿22113一端連接第三氣缸22111的一端，另一端連接第一連桿22114的一端；第一連桿22114的另一端連接第一抓取凹槽板2212；第四驅(qū)動(dòng)件2221包括第四推桿22211以及第二連桿22212；第四推桿22211一端連接第三氣缸22111的另一端，其另一端連接第二連桿22212的一端；第二連桿22212的另一端連接第二抓取凹槽板2222；當(dāng)動(dòng)力源通過第二氣管22112向著第三氣缸22111提供壓縮空氣時(shí)，與其相連的第三氣缸22111在壓縮空氣作用下開始推動(dòng)第三推桿22113以及第四推桿22211運(yùn)動(dòng)，與第三推桿22113以及第四推桿22211連接的第一連桿22114以及第二連桿22212同時(shí)推動(dòng)第一抓取凹槽板2212以及第二抓取凹槽板2222完成夾取動(dòng)作，反之，當(dāng)?shù)谌龤飧?2111往相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，完成放開動(dòng)作；第三氣缸22111具體為雙桿氣缸。

穩(wěn)固移動(dòng)纖薄大框板機(jī)構(gòu)采用平板抓取件21以及槽口抓取件22兩種抓取結(jié)構(gòu)，使得其抓取纖薄大框版時(shí)更為穩(wěn)固；基座1的框架條11、平板抓取件21上的第一調(diào)節(jié)支架213以及槽口抓取件22上的第二調(diào)節(jié)支架223分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的圓形通孔，可以根據(jù)需要抓取的纖薄大框板的大小以及形狀進(jìn)行調(diào)節(jié)，且槽口抓取件還可以特定抓取纖薄大框的凸起部分，更加的穩(wěn)固。

上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。