本發(fā)明涉及一種刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)，具體涉及一種刀叉勺的料頭沖切裝置。

背景技術(shù)：

刀叉勺注塑件是由注塑機(jī)成型的。由注塑成型機(jī)生產(chǎn)出的刀叉勺產(chǎn)品并不是最終產(chǎn)品，還需要對(duì)注塑件進(jìn)行后續(xù)加工處理才能包裝出廠。傳統(tǒng)的處理方法是通過(guò)手工切除不需要的注塑廢料，留下需要的注塑產(chǎn)品。雖然注塑成型提高了生產(chǎn)效率，但是后期的手工處理卻占用了大量的時(shí)間，降低了整個(gè)生產(chǎn)效率，且手工處理的產(chǎn)品尺寸和形狀往往不夠精確，造成了次品率的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種刀叉勺的料頭沖切裝置，它實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)沖料和成品運(yùn)輸，不僅能減少次品率，還能夠提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種刀叉勺的料頭沖切裝置，安裝在刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)左側(cè)的沖切機(jī)架內(nèi)并包括沖切工作臺(tái)、沖料頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖料頭；

所述沖切工作上均布安裝有四塊產(chǎn)品模板；每塊產(chǎn)品模板上向背地設(shè)置兩排產(chǎn)品型腔并在兩排產(chǎn)品型腔之間開(kāi)設(shè)一條落料槽，該沖切工作臺(tái)上相對(duì)每條落料槽開(kāi)設(shè)通孔；

所述沖料頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，

所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸主梁、主、從同步帶輪、同步帶、y軸電機(jī)和y軸移動(dòng)板；所述y軸主梁為下端開(kāi)口的c形構(gòu)件，該y軸主梁安裝在所述沖切機(jī)架的頂部中縱梁上且位于所述沖切工作臺(tái)的后上方；所述主、從同步帶輪一一對(duì)應(yīng)地安裝在所述y軸主梁的后端和前端；所述同步帶繞包在主、從同步帶輪上；所述y軸電機(jī)連接在主同步帶輪上；所述y軸移動(dòng)板通過(guò)同步帶壓塊及同步帶壓板安裝在同步帶上并位于所述y軸主梁的下端面；

所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸主梁、z軸電機(jī)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和z軸移動(dòng)板；所述z軸主梁為帶有一后端開(kāi)口的z軸罩殼的框架體；所述z軸電機(jī)安裝在所述z軸主梁頂面上；所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝在z軸主梁內(nèi)并與z軸電機(jī)連接；述z軸移動(dòng)板連接在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母座上，該z軸移動(dòng)板通過(guò)一頂板與所述y軸移動(dòng)板連接；

所述沖料頭包括一個(gè)分氣塊、一個(gè)沖切板、四個(gè)沖壓氣缸、四個(gè)沖壓塊、八排壓料治具和八組吹氣板；所述分氣塊連接在所述z軸主梁的下端；所述沖切板與所述沖切工作臺(tái)的臺(tái)面形狀適配并安裝在分氣塊的下端面；四個(gè)所述沖壓氣缸與所述四塊產(chǎn)品模板的落料槽的中心一一對(duì)應(yīng)并以其活塞桿朝下穿過(guò)所述沖切板的方式安裝在沖切板的上端面；所述沖壓塊的形狀與所述落料槽的形狀適配，四個(gè)所述沖壓塊設(shè)在所述沖切板的下方并一一對(duì)應(yīng)地連接在四個(gè)所述沖壓氣缸的活塞桿的下端；八排壓料治具安裝在所述沖切板的下端面，該八排壓料治具一一對(duì)應(yīng)且近距離地位于四個(gè)沖壓塊的左右側(cè)；八組吹氣板安裝在所述沖切板的下端面，該八組吹氣板一一對(duì)應(yīng)地且遠(yuǎn)距離地位于四個(gè)沖壓塊的左右側(cè)；每組吹氣板由兩塊平行設(shè)置的吹氣板構(gòu)成，每塊吹氣板的一頭均與所述分氣塊連通，每塊吹氣板的下端面均安裝一排吸盤。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述四塊產(chǎn)品模板包括兩塊叉子模板、一塊勺子模板和一塊刀子模板。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括y軸保護(hù)機(jī)構(gòu)，該y軸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)地安裝在所述y軸主梁的外壁前、后部的y軸原點(diǎn)感應(yīng)器和y軸極限感應(yīng)器和安裝在所述同步帶壓塊上的y軸感應(yīng)片。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述y軸主梁的下端面安裝一對(duì)y軸滑軌，所述y軸移動(dòng)板的上端面安裝一對(duì)與一對(duì)y軸滑軌一一適配的y軸滑槽。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括z軸保護(hù)機(jī)構(gòu)，該z軸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩條開(kāi)設(shè)在z軸移動(dòng)板上的豎直向的限位槽、一對(duì)安裝在所述z軸主梁頂面并一一對(duì)應(yīng)地插在的兩條限位槽內(nèi)的防撞塊、一上一下地安裝在z軸移動(dòng)板的側(cè)面的原點(diǎn)感應(yīng)器和極限感應(yīng)器和安裝在所述z軸罩殼上的z軸感應(yīng)片。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述z軸主梁的后端面上安裝一對(duì)z軸滑軌，所述z軸移動(dòng)板的前端面上安裝一對(duì)與一對(duì)z軸滑軌一一適配的z軸滑槽。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述沖料頭還包括四對(duì)各自通過(guò)直線軸承安裝在所述沖切板上并分別位于四個(gè)沖壓氣缸的兩側(cè)的導(dǎo)向柱，每對(duì)導(dǎo)向柱的下端各自與所述沖壓塊的兩頭連接。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述沖料頭還包括四對(duì)固定在沖切板的上端面并位于所述分氣塊兩側(cè)的加強(qiáng)筋。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述沖料頭還包括四個(gè)分別安裝在四個(gè)沖壓氣缸上的調(diào)速閥。

上述的刀叉勺的料頭沖切裝置，其中，所述沖切工作臺(tái)下還安裝料頭粉碎機(jī)，該料頭粉碎機(jī)包括固定在所述沖切工作臺(tái)的下端面的接料漏斗、連接在接料漏斗下端的粉碎箱、安裝在粉碎箱的出料口的吸料機(jī)和連接在吸料機(jī)與注塑機(jī)之間的廢料回收管。

本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置具有以下特點(diǎn)：采用伺服電機(jī)控制沖料頭的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，進(jìn)而能對(duì)放置在沖切工作臺(tái)上的產(chǎn)品注塑件準(zhǔn)確地沖切廢料頭，之后能精確地將切除廢料頭的成品運(yùn)送到后續(xù)工位，可以最大可能地減少注塑產(chǎn)品的次品率，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作人員的安全性，還能縮短生產(chǎn)周期，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置的安裝位置示意圖；

圖2是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置的右側(cè)軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的沖切工作臺(tái)的俯視軸側(cè)圖；

圖4a是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖4b是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視軸測(cè)圖；

圖5a是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖5b是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)軸測(cè)圖；

圖6a是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的沖料頭的俯視軸側(cè)圖；

圖6b是本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置中的沖料頭的仰視軸側(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6b，本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置，安裝在刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)左側(cè)的沖切機(jī)架100內(nèi)并包括沖切工作臺(tái)10、沖料頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖料頭40。

沖切工作臺(tái)10上均布地安裝有四塊產(chǎn)品模板；其中，每塊產(chǎn)品模板上向背地設(shè)置兩排產(chǎn)品型腔14并在兩排產(chǎn)品型腔14之間開(kāi)設(shè)一條落料槽15；該沖切工作臺(tái)10上相對(duì)每條落料槽15開(kāi)設(shè)通孔；四塊產(chǎn)品模板包括兩塊一左一右地設(shè)在沖切工作臺(tái)10前部的叉子模板11和一左一右地設(shè)在沖切工作臺(tái)10的后部的一塊勺子模板12和一塊刀子模板13；每排產(chǎn)品型腔14的數(shù)量為八個(gè)。沖切工作臺(tái)10下還安裝一料頭粉碎機(jī)16，該料頭粉碎機(jī)包括固定在沖切工作臺(tái)10的下端面的接料漏斗161、連接在接料漏斗161下端的粉碎箱162、安裝在粉碎箱162的出料口的吸料機(jī)163和連接在吸料機(jī)163與注塑機(jī)之間的廢料回收管(圖中未示)。

沖料頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30。

y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括y軸主梁21、主、從同步帶輪22、22’、同步帶23、y軸電機(jī)24、y軸移動(dòng)板25和y軸保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中：

y軸主梁21為下端開(kāi)口的c形構(gòu)件，該y軸主梁21安裝在沖切機(jī)架100的頂部中縱梁上并位于沖切工作臺(tái)10的后上方；該y軸主梁21的下端面安裝一對(duì)y軸滑軌26；y軸主梁21的后端還安裝一罩殼28，該罩殼28上還連接一拖鏈29；

主、從同步帶輪22、22’一一對(duì)應(yīng)地安裝在y軸主梁21的后端和前端；

同步帶23繞包在主、從同步帶輪22、22’上；

y軸電機(jī)24通過(guò)減速機(jī)240連接在主同步帶輪22上；

y軸移動(dòng)板25通過(guò)同步帶壓塊231及同步帶壓板232安裝在同步帶23上并位于y軸主梁21的下端面；y軸移動(dòng)板25的上端面安裝一對(duì)與一對(duì)y軸滑軌26一一適配的y軸滑槽27；

y軸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)地安裝在y軸主梁21的外壁前、后部的y軸原點(diǎn)感應(yīng)器281和y軸極限感應(yīng)器282和安裝在同步帶壓塊241上的y軸感應(yīng)片283。

z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括z軸主梁31、z軸電機(jī)32、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)33、z軸移動(dòng)板34和z軸保護(hù)機(jī)構(gòu)；其中：

z軸主梁31為帶有一后端開(kāi)口的z軸罩殼310的框架體；z軸主梁31的后端面上安裝一對(duì)z軸滑軌36；

z軸電機(jī)32安裝在z軸主梁31頂面上；

滾珠絲桿機(jī)構(gòu)33安裝在z軸主梁31內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器320與z軸電機(jī)32連接；

z軸移動(dòng)板34連接在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)33的螺母座330上，該z軸移動(dòng)板34通過(guò)一頂板35與y軸移動(dòng)板25連接；頂板35的下端面的兩側(cè)與z軸移動(dòng)板34的后端面之間分別連接一塊支撐筋板340；

z軸移動(dòng)板34的前端面上安裝一對(duì)與一對(duì)z軸滑軌36一一適配的z軸滑槽37；

z軸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩條開(kāi)設(shè)在z軸移動(dòng)板34上的豎直向的限位槽381、一對(duì)安裝在z軸主梁31的頂面并一一對(duì)應(yīng)地插在的兩條限位槽381內(nèi)的防撞塊382、一上一下地安裝在z軸移動(dòng)板34的側(cè)面的原點(diǎn)感應(yīng)器391和極限感應(yīng)器392和安裝在z軸罩殼310上的z軸感應(yīng)片393。

沖料頭40包括一個(gè)分氣塊41、一個(gè)沖切板42、八塊加強(qiáng)筋43、四個(gè)沖壓氣缸44、四對(duì)導(dǎo)向柱45、四個(gè)沖壓塊46、八排壓料治具47和八組吹氣板48；其中：

分氣塊41連接在z軸主梁31的下端；

沖切板42與沖切工作臺(tái)10的臺(tái)面形狀適配并安裝在分氣塊41的下端面；

八塊加強(qiáng)筋43固定在沖切板42的上端面并兩兩一對(duì)地間隔地位于分氣塊41兩側(cè)的加強(qiáng)筋；

四個(gè)沖壓氣缸44與四塊產(chǎn)品模板的落料槽15的中心一一對(duì)應(yīng)并以其活塞桿朝下穿過(guò)沖切板42的方式安裝在沖切板42的上端面；四個(gè)沖壓氣缸44上還各自安裝一調(diào)速閥440；

四對(duì)導(dǎo)向柱45各自通過(guò)直線軸承450安裝在沖切板42上并分別位于四個(gè)沖壓氣缸44的兩側(cè)；

沖壓塊46的形狀與落料槽15的形狀適配，四個(gè)沖壓塊46設(shè)在沖切板42的下方并一一對(duì)應(yīng)地連接在四個(gè)沖壓氣缸44的活塞桿的下端，每個(gè)沖壓塊46的兩頭還分別與一對(duì)導(dǎo)向柱45的下端連接；

八排壓料治具47均安裝在沖切板42的下端面，該八排壓料治具47一一對(duì)應(yīng)且近距離地位于四個(gè)沖壓塊46的左右側(cè)；每排壓料治具47的數(shù)量與一排產(chǎn)品型腔14的數(shù)量相同；

八組吹氣板48均安裝在沖切板42的下端面，該八組吹氣板48一一對(duì)應(yīng)地且遠(yuǎn)距離地位于四個(gè)沖壓塊46的左右側(cè)；每組吹氣板48由兩塊平行設(shè)置的吹氣板48構(gòu)成，每塊吹氣板48的一頭均與分氣塊41連通，每塊吹氣板48的下端面均通過(guò)金具安裝一排吸盤49；一排吸盤49的數(shù)量與一排產(chǎn)品型腔14的數(shù)量相同。

本發(fā)明的刀叉勺的料頭沖切裝置的工作過(guò)程是：

首先，由刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)的側(cè)取裝置將從注塑機(jī)內(nèi)取出的產(chǎn)品注塑件準(zhǔn)確地送到?jīng)_切工作臺(tái)10上的產(chǎn)品模板的產(chǎn)品型腔14內(nèi)，接著在y軸電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下同步帶23運(yùn)動(dòng)，使安裝在同步帶23上的y軸移動(dòng)板25運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與y軸移動(dòng)板25連接在z軸移動(dòng)板34帶著z軸主梁31從y軸主梁21的后部往前端移動(dòng)，使安裝在y軸主梁21下端的沖切頭40移動(dòng)到?jīng)_切工作臺(tái)10的正上方，再由z軸電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下滾珠絲桿機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)33的螺母座330上的z軸主梁31向下運(yùn)動(dòng)，使沖切頭40上的八排壓料治具47壓住產(chǎn)品模板內(nèi)的產(chǎn)品注塑件的柄部定位，此時(shí)沖料氣缸44的活塞桿伸出，帶動(dòng)沖壓塊46向下運(yùn)動(dòng)將每塊產(chǎn)品模板上的兩排產(chǎn)品注塑件尾端之間的料頭切除，之后，八組吹氣板48上的吸盤49將切掉料頭的成品吸住，再通過(guò)z軸電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)帶著吸住成品的沖切頭40向上運(yùn)動(dòng)，并在y軸電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到后運(yùn)動(dòng)到y(tǒng)軸主梁21的后部，來(lái)到后續(xù)工位即堆疊中轉(zhuǎn)裝置的上方，最后由通過(guò)z軸電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)帶著吸住成品的沖切頭40向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)吸盤49釋放成品，將成品堆放在堆疊中轉(zhuǎn)裝置中的疊放治具內(nèi)。在搬送過(guò)程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會(huì)受到其它作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離，使成型產(chǎn)品在在搬送過(guò)程中發(fā)生變形，將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式。另外，吹氣板48上的吸盤數(shù)量固定，通過(guò)搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。

當(dāng)產(chǎn)品料頭被沖切后，通過(guò)產(chǎn)品模板上的落料槽15和沖切工作臺(tái)10上的通孔并經(jīng)過(guò)接料漏斗161落入粉碎箱162內(nèi)時(shí)，通過(guò)粉碎箱162內(nèi)的粉碎刀進(jìn)行粉碎，粉碎后的料粉末通過(guò)吸料機(jī)163回收到注塑機(jī)的料筒內(nèi)進(jìn)行再利用。沖料氣缸44上的調(diào)速閥440可以調(diào)節(jié)沖料氣缸44的氣流大小，進(jìn)而控制沖料氣缸44的活塞桿的動(dòng)作快慢。每對(duì)導(dǎo)向柱45配合沖料氣缸44為每個(gè)沖壓塊46的沖切動(dòng)作起導(dǎo)向作用。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。