本發(fā)明涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑設(shè)備的浮動定位組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動化注塑機多專門配備有機械手，通過對上述機械手進(jìn)行控制，便可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作，能夠提高注塑生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本；并能有效減輕繁重的體力勞動，促進(jìn)安全生產(chǎn)。通過機械手進(jìn)行取件或產(chǎn)品埋入是注塑生產(chǎn)過程中最為常見的應(yīng)用方式，一般地，需要預(yù)先采用定位組件對機械手進(jìn)行定位調(diào)節(jié)以與模具相對應(yīng)。但，上述定位組件的定位銷與其所對應(yīng)的定位孔存有角度偏差，且機械手的移動與注塑機本身亦難以達(dá)到完全垂直，定位操作過程中容易卡死現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致很多時候無法順利調(diào)整傳統(tǒng)的定位銷至與模具準(zhǔn)確配合的位置。

鑒于此，有必要提供一種新的用于注塑設(shè)備的浮動定位組件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于注塑設(shè)備的浮動定位組件，能夠順利完成機械手的定位操作，避免定位過程中定位銷卡死，影響生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種用于注塑設(shè)備的浮動定位組件，所述注塑設(shè)備包括注塑機、機械手、可固定安裝至注塑機的模具；所述浮動定位組件包括基板、定位銷及固定于所述基板一側(cè)的永磁體，所述基板開設(shè)有安裝孔；所述定位銷由磁性材料制得，所述定位銷的一端穿過所述安裝孔并吸附在所述永磁體的表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位銷吸附于所述永磁體的一端呈平面設(shè)置，且所述定位銷背離所述永磁體的另一端形成有導(dǎo)引部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動定位組件還包括固定于所述基板上的軸套，所述軸套包括穿設(shè)于所述安裝孔且與所述定位銷間隙配合的套筒及自所述套筒遠(yuǎn)離所述永磁體的一端沿徑向朝外延伸形成的固定部，所述固定部開設(shè)有固定孔，所述基板開設(shè)有與所述固定孔位置相對應(yīng)的第一固定螺孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位銷與套筒之間的間隙設(shè)置為0.05～0.1mm。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套筒的長度與所述基板的厚度相一致，以使得所述永磁體固定至基板上時，所述套筒朝向永磁體的一端恰抵接于所述永磁體的表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動定位組件還包括用以將所述永磁體固定于所述基板上的壓板，所述壓板開設(shè)有鎖緊孔，所述基板開設(shè)有與所述鎖緊孔位置相對應(yīng)的第二固定螺孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓板朝向所述基板的一側(cè)開設(shè)有用以收容所述永磁體的收容槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁體的厚度大于等于所述收容槽的深度。

本發(fā)明的有益效果是：采用本發(fā)明浮動定位組件的機械手的定位進(jìn)程中，所述定位銷與永磁體浮動設(shè)置，能夠順利完成定位操作，有效避免機械手與注塑機、模具的角度偏差而導(dǎo)致的定位銷卡死，節(jié)約工時，降低生產(chǎn)成本；并且結(jié)構(gòu)簡潔，易于實現(xiàn)及推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明浮動定位組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中浮動定位組件的分解示意圖；

圖3是本發(fā)明浮動定位組件另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中浮動定位組件的分解示意圖；

圖5是本發(fā)明浮動定位組件的剖視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但該實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)該實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其中，“前”、“后”位置方向的描述參照附圖確定。

請參閱圖1至圖5為本發(fā)明浮動定位組件100一較佳實施方式。本發(fā)明提供的浮動定位組件100用于注塑設(shè)備（未圖示）中機械手的定位操作。所述浮動定位組件100包括基板1、定位銷2及固定于基板1的永磁體3。

所述基板1呈平板狀且其具有前后相對設(shè)置的前表面11與后表面12，所述基板1還開設(shè)有前后貫穿的安裝孔13；所述永磁體3固定于所述基板1的后側(cè)且與所述安裝孔13的位置相對應(yīng)；所述定位銷2由磁性材料制得，所述定位銷2的一端穿過所述安裝孔13并吸附在所述永磁體3的表面。其中，上述磁性材料主要是指由鐵、鈷、鎳三種鐵磁性元素作為基本組元所構(gòu)成的能被所述永磁體3吸引的材料。

所述定位銷2大致呈圓柱狀且所述定位銷2背離所述永磁體3的前端形成有導(dǎo)引部21，所述定位銷2朝向所述永磁體3的后端呈平面設(shè)置；所述永磁體3用以吸附定位銷2的一側(cè)亦呈平面設(shè)置。

所述浮動定位組件100還包括固定于所述基板1上的軸套4及用以將所述永磁體3固定于所述基板1上的壓板5。所述軸套4包括穿設(shè)于所述安裝孔13且與所述定位銷2間隙配合的套筒41及自所述套筒41遠(yuǎn)離所述永磁體3的一端沿徑向朝外延伸形成的固定部42，所述固定部42開設(shè)有固定孔43，所述基板1開設(shè)有與所述固定孔43位置相對應(yīng)的第一固定螺孔14。此處，所述套筒41與所述安裝孔13之間緊密裝配且所述套筒41的長度與所述基板1的厚度相一致，以使得所述永磁體3固定至基板1上時，所述套筒41朝向永磁體3的一端恰抵接于所述永磁體3的表面；所述固定部42與所述基板1的前表面11面面貼合。所述固定孔43設(shè)置為與所述第一固定螺孔14規(guī)格一致的螺紋孔，且所述固定孔43優(yōu)選設(shè)置為兩個且相對所述套筒41的軸心相互對稱。

此處，所述定位銷2與套筒41之間的間隙設(shè)置為0.05～0.1mm，該間隙對應(yīng)于機械手的最小行程。

所述壓板5朝向所述基板1的一側(cè)開設(shè)有用以收容所述永磁體3的收容槽51，所述收容槽51的結(jié)構(gòu)與所述永磁體3的外形相匹配。在本實施例中，所述永磁體3呈圓餅狀且所述永磁體3的厚度大于等于所述收容槽51的深度，以使得所述壓板5與軸套4能夠夾持固定所述永磁體3，抑或者通過所述壓板5將所述永磁體3抵壓固定在基板1的后表面12。除此，所述壓板5還開設(shè)有至少兩個鎖緊孔52，所述基板1開設(shè)有與所述鎖緊孔52位置相對應(yīng)的第二固定螺孔15。

綜上所述，采用本發(fā)明浮動定位組件100的機械手的定位進(jìn)程中，所述定位銷2與永磁體3浮動設(shè)置，能夠順利完成定位操作，以便于所述機械手更為精確地執(zhí)行抓取或其它動作。上述浮動定位組件100能有效避免機械手與注塑機、模具的角度偏差而導(dǎo)致的定位銷2卡死，節(jié)約工時，降低生產(chǎn)成本；并且結(jié)構(gòu)簡潔，易于實現(xiàn)及推廣。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于注塑設(shè)備的浮動定位組件，包括基板、定位銷及固定于所述基板一側(cè)的永磁體，所述基板開設(shè)有安裝孔；所述定位銷由磁性材料制得，所述定位銷的一端穿過所述安裝孔并吸附在所述永磁體的表面。本發(fā)明浮動定位組件可安裝至注塑設(shè)備的機械手，再通過機械手移動至與注塑機上模具相對應(yīng)的位置進(jìn)行定位調(diào)節(jié)，所述定位銷與永磁體浮動設(shè)置，能夠順利完成定位操作，有效避免定位調(diào)節(jié)進(jìn)程中定位銷卡死，浪費工時。

技術(shù)研發(fā)人員：葉茂;呂震博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肇慶星諾奇?zhèn)鲃涌萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.11.17