本發(fā)明涉及手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種與半脫型膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)配合使用的手套脫模碼放裝置。

背景技術(shù)：

目前，膠類手套生產(chǎn)線上成型手套的脫模處理，最原始的方式是利用人工脫模，即利用人工拉扯手套使手套從手模中脫離，這種方式需要消耗大量的人工，而且由于生產(chǎn)環(huán)境較惡劣，嚴(yán)重影響到工人的身體健康。

為了解決上述問(wèn)題，先后出現(xiàn)了全脫型手套脫模機(jī)和半脫型手套脫模機(jī)，對(duì)于半脫型手套脫模機(jī)而言，與之配套的手套在線脫模計(jì)數(shù)碼放機(jī)，可以將處于半脫狀態(tài)的手套從手模上脫下來(lái)并碼放整齊。如申請(qǐng)?zhí)枮樘?hào)為cn201020124726.3的國(guó)內(nèi)發(fā)明專利公開(kāi)了一種與半脫型手套脫模機(jī)配套的手套在線脫模計(jì)數(shù)碼放機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括可完成開(kāi)合動(dòng)作從而對(duì)處于半脫狀態(tài)下的手套進(jìn)行夾持和放開(kāi)的手爪機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)所述手爪機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)和電機(jī)。這種手套在線脫模計(jì)數(shù)碼放機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且，驅(qū)動(dòng)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)通過(guò)采用伺服電機(jī)，眾所周知，伺服電機(jī)的價(jià)格較貴，此外，往復(fù)運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)極限位置會(huì)造成停頓，電機(jī)非常容易損壞,使得該手套在線脫模計(jì)數(shù)碼放機(jī)的維護(hù)成本較高。

為了解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮閏n201110205420的發(fā)明專利公開(kāi)了一種手套在線脫模碼放機(jī)，包括一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有至少一對(duì)相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)座，擺動(dòng)座上設(shè)置有手套夾持機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有一對(duì)主同步帶輪，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置有與相應(yīng)的主同步帶輪相配合的從同步帶輪，主同步帶輪通過(guò)同步帶與相應(yīng)的從同步帶輪嚙合傳動(dòng)。此裝置中手套夾持機(jī)構(gòu)采用的是連續(xù)循環(huán)旋轉(zhuǎn)方式，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用普通電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)，大大降低了制造成本和維護(hù)成本。

但上述兩種裝置在碼放手套時(shí)，手套碼放均朝著同一方向，由于手套的指端和袖口端厚度不一致，會(huì)導(dǎo)致裝盒時(shí)手套整體厚度不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種手套脫模碼放裝置，以降低人工碼放的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且手套裝盒時(shí)整體厚度能夠保持一致。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

手套脫模碼放裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有至少一個(gè)擺臂,所述擺臂的一端固定連接有手套夾持機(jī)構(gòu)，所述手套夾持機(jī)構(gòu)下方設(shè)有傾斜的滑板，所述滑板上開(kāi)有正面入料通孔和反面入料通孔，所述正面入料通孔連通有正面通道，所述反面入料通孔連通有反面通道，所述正面入料通孔一側(cè)鉸接有正面擋板，所述正面通道上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述正面擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的正面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述反面入料通孔一側(cè)鉸接有反面擋板，所述反面通道上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述反面擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的反面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述反面通道中設(shè)有用于使手套翻面的手套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正面通道和反面通道在末端匯集成出料通道，所述出料通道的出口處設(shè)有手套收集箱；還包括控制器，所述正面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和反面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接。

本方案的工作原理在于：

手套夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)處于半脫狀態(tài)下的手套進(jìn)行夾持和放開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定的擺臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂一端固定連接的手套夾持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手套夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到處于半脫狀態(tài)下的手套的正下方時(shí)，手套夾持機(jī)構(gòu)對(duì)手套進(jìn)行夾持，手套夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手套處于水平斜向下位置時(shí)，手套夾持機(jī)構(gòu)放開(kāi)手套，手套落到傾斜的滑板上，手套在滑板上向下滑動(dòng)的過(guò)程中分別落入正面入料通孔和反面入料通孔中，正面入料通孔一側(cè)鉸接的正面擋板在正面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)或關(guān)閉正面入料通孔，同理，反面入料通孔一側(cè)鉸接的反面擋板在反面擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)或關(guān)閉反面入料通孔，當(dāng)手套不需要翻面時(shí)，控制器控制正面擋板轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)正面入料通孔，同時(shí)控制器控制反面擋板關(guān)閉反面入料通孔，手套從正面入料通孔處進(jìn)入正面通道，并從出料通道中進(jìn)入手套收集箱，當(dāng)手套需要翻面時(shí)，控制器控制反面擋板打開(kāi)反面入料通孔，同時(shí)控制器控制正面擋板關(guān)閉正面入料通孔，手套從反面入料通孔處進(jìn)入反面通道，手套在反面通道中往下掉落時(shí)，手套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使手套翻面，最終從出料通道中進(jìn)入手套收集箱。

采用本方案能達(dá)到如下技術(shù)效果：

進(jìn)入手套收集箱中的手套的指端和袖口端為交替放置，使得手套收集箱中的手套厚度一致，免去了需要后續(xù)重新碼放包裝手套的工作，降低了人工碼放的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了手套生產(chǎn)的工作效率。

進(jìn)一步，手套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫板和位于橫板下方的一對(duì)相錯(cuò)的相對(duì)設(shè)置的推板，橫板固定設(shè)置在反面通道的內(nèi)側(cè)壁上，一對(duì)推板均滑動(dòng)連接在反面通道內(nèi)側(cè)壁上，反面通道上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推板沿反面通道徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。手套在反面通道中往下落時(shí)，手套處于正面向上的狀態(tài)，當(dāng)手套碰到橫板后，手套變成豎直狀態(tài)往下掉落，一對(duì)錯(cuò)開(kāi)的推板在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下先沿徑向運(yùn)動(dòng)碰撞手套后再?gòu)?fù)位，手套便被推板翻面。

進(jìn)一步，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪和凸輪軸，凸輪與推板一端相抵，所述凸輪固定連接在凸輪軸上，所述凸輪軸與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪組連接，推板與反面通道之間連有彈簧。轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪組帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與凸輪軸固定連接的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與凸輪相抵的推板發(fā)生左、右直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，正面通道和反面通道與滑板連接處均采用圓滑過(guò)渡。采用此圓滑過(guò)渡能夠避免手套進(jìn)入正面通道和反面通道時(shí)被卡住。

進(jìn)一步，手套夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)布置的呈l型的手指和固定在擺臂一端的筒體，筒體中固設(shè)有氣缸，氣缸的輸出桿與手指的短臂端鉸接，手指的轉(zhuǎn)角處分別與筒體鉸接，手指的長(zhǎng)臂端分別固設(shè)有一對(duì)彎折狀的手爪。氣缸的輸出桿伸長(zhǎng)，與氣缸的輸出桿鉸接的手指的短臂端繞手指的轉(zhuǎn)角處與筒體鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，手指的長(zhǎng)臂端張開(kāi)，固定在手指的長(zhǎng)臂端的手爪張開(kāi)，氣缸的輸出桿縮短，與氣缸的輸出桿鉸接的手指的短臂端繞手指的轉(zhuǎn)角處與筒體鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，手指的長(zhǎng)臂端閉合，固定在兩根手指的長(zhǎng)臂端的手爪閉合。

進(jìn)一步，手套夾持機(jī)構(gòu)包括固定在擺臂外端的安裝座和一對(duì)手指，安裝座內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)置有液壓缸，其中一根手指與安裝座固定連接，另一根手指的中部與安裝座鉸接并且該手指的下端與氣缸的輸出桿鉸接，手指的上端分別固設(shè)有一對(duì)彎折狀的手爪。液壓缸的輸出桿伸長(zhǎng)，手指繞與安裝座鉸接處順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一根手指保持不動(dòng)，手指的上端固設(shè)的手爪張開(kāi)；同理，氣缸的輸出桿縮短，手指繞與安裝座鉸接處逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一根手指保持不動(dòng)，手指的上端固設(shè)的手爪閉合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明手套脫模碼放裝置實(shí)施例一的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中手套夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明手套脫模碼放裝置實(shí)施例二的種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明手套脫模碼放裝置實(shí)施例三的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、擺臂4、手套夾持機(jī)構(gòu)5、筒體51、氣缸52、手指53、手爪54、橡膠墊55、安裝座56、滑板6、反面入料通孔7、反面擋板8、翻轉(zhuǎn)氣缸81、正面入料通孔9、正面擋板10、正面通道11、出料通道12、手套收集箱13、反面通道14、水平滑槽15、推板16、橫板17、凸輪18。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的手套脫模碼放裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸與轉(zhuǎn)軸3焊接，轉(zhuǎn)軸3上通過(guò)螺栓固定有四個(gè)擺臂4,擺臂4的一端連接有手套夾持機(jī)構(gòu)5，手套夾持機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，手套夾持機(jī)構(gòu)5包括一對(duì)相對(duì)布置的呈l型的手指53和通過(guò)螺栓固定在擺臂4一端的筒體51，筒體51內(nèi)底端通過(guò)螺栓固定安裝有氣缸52，氣缸52的輸出桿與手指53的短臂端鉸接，手指53的轉(zhuǎn)角處分別與筒體51鉸接，手指53的長(zhǎng)臂端分別通過(guò)螺栓固定安裝有一對(duì)彎折狀的手爪54，手爪54內(nèi)側(cè)安裝有橡膠墊55；手套夾持機(jī)構(gòu)5工作過(guò)程如下：氣缸52的輸出桿伸長(zhǎng)，與氣缸52的輸出桿鉸接的手指53的短臂端繞手指53的轉(zhuǎn)角與筒體51鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，手指53的長(zhǎng)臂端張開(kāi)，固定在手指53的長(zhǎng)臂端的手爪54張開(kāi)，同理，氣缸52的輸出桿縮短，手爪54閉合。手套夾持機(jī)構(gòu)5下方設(shè)有傾斜的滑板6，滑板6焊接在機(jī)架1上，滑板6上沿手套滑動(dòng)方向依次開(kāi)有反面入料通孔7和正面入料通孔9，正面入料通孔9一側(cè)鉸接有正面擋板10，正面擋板10尺寸與正面入料通孔9相匹配，正面擋板10下方安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸81，翻轉(zhuǎn)氣缸81與正面擋板10底端相連，反面入料通孔7一側(cè)鉸接有反面擋板8，反面擋板8尺寸與反面入料通孔7相匹配，反面擋板8下方也安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸81，翻轉(zhuǎn)氣缸81與反面擋板8底端相連；正面入料通孔9連通有正面通道11，反面入料通孔7連通有反面通道14，正面通道11和反面通道14與滑板6連接處均采用圓滑過(guò)渡，反面通道14中設(shè)有用于使手套翻面的手套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，手套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫板17和位于橫板17下方的一對(duì)上下錯(cuò)開(kāi)的推板16，橫板17焊接在反面通道14內(nèi)側(cè)壁上，橫板17下方開(kāi)有一對(duì)上下錯(cuò)開(kāi)的水平滑槽15，水平滑槽15位于反面通道14兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上，兩塊推板16分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水平滑槽15內(nèi)，水平滑槽15保證了兩塊推板16所做運(yùn)動(dòng)均為沿反面通道14徑向的水平直線運(yùn)動(dòng)，推板16連接有驅(qū)動(dòng)推板16沿反面通道14徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板16驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推板16驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸52，氣缸52的輸出桿與推板16一端焊接；正面通道11和反面通道14在末端匯集成出料通道12，出料通道12的出口下方安裝有手套收集箱13；機(jī)架1上還安裝有計(jì)時(shí)器和與計(jì)時(shí)器電連接的控制器，計(jì)時(shí)器可以根據(jù)手套從被夾持到經(jīng)過(guò)正面入料通孔或反面入料通孔的時(shí)間來(lái)確定控制器何時(shí)打開(kāi)正面擋板或反面擋板，翻轉(zhuǎn)氣缸81均與控制器電連接。

本實(shí)施例的手套脫模碼放裝置，具體操作過(guò)程如下：

開(kāi)啟電機(jī)2，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)擺臂4繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂4外端手套夾持機(jī)構(gòu)5也跟隨著轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手套夾持機(jī)構(gòu)5中的手爪54位于手套正下方時(shí)，手爪54張開(kāi)再閉合夾住手套，手套夾持機(jī)構(gòu)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手套處于斜下方時(shí)手爪54張開(kāi)，手套掉落到滑板6上，手套在滑板6上向下滑動(dòng)，先后經(jīng)過(guò)反面入料通孔7和正面入料通孔9，當(dāng)手套不需要翻面時(shí)，控制器控制正面擋板10下的翻轉(zhuǎn)氣缸81輸出桿伸長(zhǎng)，使正面擋板10轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)正面入料通孔9，并且控制器控制反面擋板8下的翻轉(zhuǎn)氣缸81輸出桿縮短，使反面擋板8轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉反面通道14，手套從正面入料通孔9進(jìn)入正面通道11，再進(jìn)入出料通道12，最后從出料通道12出來(lái)進(jìn)入手套收集箱13；當(dāng)手套需要翻面時(shí)，控制器控制反面擋板8下的翻轉(zhuǎn)氣缸81輸出桿伸長(zhǎng)，使反面擋板8轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)反面入料通孔7，并且控制器控制正面擋板8下的翻轉(zhuǎn)氣缸81輸出桿縮短，使正面擋板8轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉正面通道11，手套從反面入料通孔7進(jìn)入反面通道14，在反面通道14中往下掉落時(shí)，手套先碰到橫板17，手套變成豎直狀態(tài)往下繼續(xù)掉落，橫板17下方的氣缸52輸出桿伸長(zhǎng)碰撞手套后再縮短，將處于豎直狀態(tài)的手套變成水平狀態(tài)并且反面朝上往下繼續(xù)掉落進(jìn)入出料通道12，最后從出料通道12出來(lái)進(jìn)入手套收集箱13。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于手套夾持機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)不同，如圖4所示，手套夾持機(jī)構(gòu)5包括通過(guò)螺栓固定在擺臂4外端的安裝座56和一對(duì)手指53，安裝座56外側(cè)壁通過(guò)螺栓固定安裝有氣缸52，其中較短的一根手指53與安裝座56焊接，另一根較長(zhǎng)的手指53的中部與安裝座56鉸接并且該手指53的下端與氣缸52的輸出桿鉸接，手指53的上端分別通過(guò)螺栓固定安裝有一對(duì)彎折狀的手爪54。

手套夾持機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程如下：氣缸52的輸出桿伸長(zhǎng)，手指53繞與安裝座56鉸接處順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一根手指53保持不動(dòng)，手指53的上端固設(shè)的手爪54張開(kāi)；同理，氣缸52的輸出桿縮短，手爪54閉合。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，如圖5所示，本實(shí)施例中推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪18，凸輪18與推板16一端相抵，凸輪18的凸輪軸與轉(zhuǎn)軸3通過(guò)齒輪組（圖中未示出）連接，推板16與水平滑槽15之間連有彈簧。

轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪18的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與凸輪18相抵的推板16做左右直線運(yùn)動(dòng)，將豎直落下的手套碰撞為水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)手套的翻面。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。