1.一種汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:包括底座、取料機器人、取料抓手、料頭剪切裝置、抓手放置架、產(chǎn)品翻轉機構、稱重機構、火焰加工裝置、火焰控制箱、下料流水線、電控箱和護欄;
所述底座放置注塑機的一側,所述取料機器人固定在所述底座的上端面上并位于注塑機的產(chǎn)品出料口處,所述取料抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上;
所述料頭剪切裝置固定在所述底座的一端并位于所述底座遠離所述取料機器人的一側;
所述護欄緊靠所述底座放置,所述護欄位于所述底座遠離注塑機的一側,所述產(chǎn)品翻轉機構、稱重機構、下料流水線和電控箱均位于所述護欄中,所述護欄的前端開設有下料口,所述下料流水線從所述下料口中伸出;
所述稱重機構位于所述下料流水線的上料原點處,所述產(chǎn)品翻轉機構位于所述稱重機構的上方;
所述抓手放置架固定在所述護欄上,所述抓手放置架上設有供所述取料抓手放置的定位臺;
所述火焰加工裝置固定安裝在所述護欄上,所述火焰控制箱放置在所述護欄的外圍,所述火焰加工裝置與所述火焰控制箱通信連接;
所述取料機器人、料頭剪切裝置、產(chǎn)品翻轉機構、稱重機構、火焰控制箱和下料流水線均與所述電控箱通信連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述取料抓手包括框架、取料吸盤組件、感應器和裝夾頭,所述裝夾頭固定在所述框架背向產(chǎn)品的一側中間,所述感應器固定在所述框架朝向產(chǎn)品的一側上,所述取料吸盤組件固定安裝在所述框架上,所述取料吸盤組件的吸盤均朝向產(chǎn)品設置,所述取料機器人上安裝有快速裝配所述取料抓手上裝夾頭的拆裝接頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:還包括靜電消除系統(tǒng),所述靜電消除系統(tǒng)包括若干長條形靜電消除器,所述長條形靜電消除器均勻間隔安裝在所述護欄下料口的上端和左右兩側。
4.根據(jù)權利要求1所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述料頭剪切裝置包括L型固定支架、漏斗、剪刀機構和冷刀機構,所述L型固定支架的橫直部水平固定在所述底座上端面的一端,所述漏斗固定在所述L型固定支架遠離所述底座的一端,所述L型固定支架的豎直部豎直向上穿過所述漏斗并位于所述漏斗的上方,所述剪刀機構和冷刀機構均上下升降固定在所述L型固定支架上豎直部的兩側,所述剪刀機構和冷刀機構呈上下錯位設置;
所述剪刀機構包括第一滑軌、第一升降氣缸和電動剪刀,所述第一滑軌和第一升降氣缸均呈豎直設置,所述第一滑軌位于所述第一升降氣缸的上方,所述第一滑軌上滑動安裝有第一滑塊,所述第一滑塊的下端固定在所述第一升降氣缸上,所述電動剪刀固定在所述第一滑塊上并豎直向上設置;
所述冷刀機構包括第二滑軌、第二升降氣缸、旋轉氣缸、固定座、轉軸和雙刃刀片,所述第二滑軌與所述第一滑軌呈對稱設置,所述第二升降氣缸與所述第一升降氣缸呈對稱設置,所述第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊,所述第二滑塊的下端固定在所述第二升降氣缸上,所述旋轉氣缸固定在所述第二滑塊上,所述固定座固定在所述旋轉氣缸的上端,所述轉軸安裝在所述旋轉氣缸上并位于所述固定座內(nèi)部,所述轉軸的上端豎直向上伸出位于所述固定座的上方,所述雙刃刀片固定在所述轉軸的上端,所述固定座外壁上開設有限位槽,所述轉軸上固定有限位塊,所述限位塊轉動定位在所述限位槽中,所述轉軸上套設有無油襯套,所述無油襯套位于所述固定座的內(nèi)部上端。
5.根據(jù)權利要求1所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述火焰加工裝置包括長條形固定支架、L型定位框架和火焰噴槍,所述長條形固定支架固定在所述護欄前方上端遠離所述底座的角落處,所述長條形固定支架與所述護欄上端的兩根欄桿組成三角形狀,所述L型定位框架豎直向上固定在所述長條形固定支架朝向所述護欄內(nèi)部的一側中間,所述火焰噴槍固定在所述L型定位框架的上端并朝向所述護欄的內(nèi)部中間。
6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述下料流水線包括第一底部框架、兩組獨立并排間隔設置支撐框架和兩個獨立設置的皮帶傳送線,兩個皮帶傳送線分別通過連接板固定安裝在兩個支撐框架上,所述第一底部框架前后兩端的上端面上均水平固定有第三滑軌,所述第三滑塊上間隔滑動安裝有兩個第三滑塊,所述第三滑塊上固定有固定塊,所述支撐框架橫跨在所述第一底部框架前后兩端的第三滑軌上,所述支撐框架包括前、后支撐桿和連接橫桿,所述前、后支撐桿分別豎直向上固定在所述固定塊上,所述前、后支撐桿分別位于所述第一底部框架的前后兩端,所述連接橫桿水平固定在所述前、后支撐桿之間,所述前支撐桿的高度低于所述后支撐桿的高度,所述皮帶傳送線呈前低后高傾斜固定在所述前、后支撐桿的上端,所述皮帶傳送線的側壁中間上固定有固定板,所述固定板上固定安裝有伺服電機、同步輪和惰輪。
7.根據(jù)權利要求6所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述稱重機構包括第二底部框架、第三升降氣缸、稱重臺、壓力傳感器和產(chǎn)品托架,所述第二底部框架放置在所述第一底部框架的后方,所述產(chǎn)品托架位于所述皮帶傳送線的后端,所述第三升降氣缸豎直向上固定在所述第二底部框架中,所述稱重臺位于所述第二底部框架的上方,所述稱重臺的底部中間固定在所述第三升降氣缸上,所述稱重臺的底部四角處均固定有軸桿,所述第二底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承,所述軸桿上下升降穿設在所述線性軸承中,所述壓力傳感器固定在所述稱重臺的上端中間,所述產(chǎn)品托架上下回彈安裝在稱重臺上并位于所述壓力傳感器的正上方。
8.根據(jù)權利要求7所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:還包括產(chǎn)品檢測裝置,所述產(chǎn)品檢測裝置包括蜂鳴報警器、記號筆和感應器,所述皮帶傳送線的后端部分遠離所述底座的一側固定有折彎支撐板,所述折彎支撐板上豎直向上固定有第四升降氣缸,所述記號筆豎直向上固定在所述第四升降氣缸上,所述感應器和蜂鳴報警器均固定在所述皮帶傳送線的前端,所述感應器和蜂鳴報警器通信連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述產(chǎn)品翻轉機構包括第三底部框架、翻轉電機、主軸、軸承組件、主軸框架和翻轉吸盤組件,所述第三底部框架放置在所述第一底部框架的后方,所述軸承組件對稱固定在所述第三底部框架的上端中間,所述翻轉電機固定在所述第三底部框架的一側,所述主軸固定安裝在所述翻轉電機上并轉動定位在所述軸承組件中,所述主軸框架固定套設在所述主軸上,所述翻轉吸盤組件固定安裝在所述主軸框架上,第一、二、三底部框架的底部四角處均安裝有滾輪,所述滾輪上安裝有鎖定裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成,其特征在于:所述抓手放置架固定在所述護欄的后側上端,所述抓手放置架呈直角三角形狀,所述抓手放置架的斜面朝向前方且與豎直面呈15度夾角,所述定位臺從上往下均勻間隔固定在所述抓手放置架的斜面上,所述定位臺上固定有四根供所述取料抓手放置的定位柱。