本發(fā)明涉及一種注塑機產(chǎn)品后續(xù)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有注塑機生產(chǎn)的大件產(chǎn)品在注塑成型后需要進行多種后續(xù)加工的工序，比如從注塑機上取料，剪切產(chǎn)品上的料頭，燒結(jié)產(chǎn)品上多余的料和檢測產(chǎn)品的質(zhì)量是否達標(biāo)等，這些工序現(xiàn)有的實施方式通常是通過人工或人工與設(shè)備相配合的方式來完成的，需要消耗較多的人力，而且加工效率低，成本高。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少人力，提高加工效率，降低生產(chǎn)成本的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成。

本發(fā)明提出的一種汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成，其特征在于：包括底座、取料機器人、取料抓手、料頭剪切裝置、抓手放置架、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、稱重機構(gòu)、火焰加工裝置、火焰控制箱、下料流水線、電控箱和護欄；

所述底座放置注塑機的一側(cè)，所述取料機器人固定在所述底座的上端面上并位于注塑機的產(chǎn)品出料口處，所述取料抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上；

所述料頭剪切裝置固定在所述底座的一端并位于所述底座遠離所述取料機器人的一側(cè)；

所述護欄緊靠所述底座放置，所述護欄位于所述底座遠離注塑機的一側(cè)，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、稱重機構(gòu)、下料流水線和電控箱均位于所述護欄中，所述護欄的前端開設(shè)有下料口，所述下料流水線從所述下料口中伸出；

所述稱重機構(gòu)位于所述下料流水線的上料原點處，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述稱重機構(gòu)的上方；

所述抓手放置架固定在所述護欄上，所述抓手放置架上設(shè)有供所述取料抓手放置的定位臺；

所述火焰加工裝置固定安裝在所述護欄上，所述火焰控制箱放置在所述護欄的外圍，所述火焰加工裝置與所述火焰控制箱通信連接；

所述取料機器人、料頭剪切裝置、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、稱重機構(gòu)、火焰控制箱和下料流水線均與所述電控箱通信連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述取料抓手包括框架、取料吸盤組件、感應(yīng)器和裝夾頭，所述裝夾頭固定在所述框架背向產(chǎn)品的一側(cè)中間，所述感應(yīng)器固定在所述框架朝向產(chǎn)品的一側(cè)上，所述取料吸盤組件固定安裝在所述框架上，所述取料吸盤組件的吸盤均朝向產(chǎn)品設(shè)置，所述取料機器人上安裝有快速裝配所述取料抓手上裝夾頭的拆裝接頭。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括靜電消除系統(tǒng)，所述靜電消除系統(tǒng)包括若干長條形靜電消除器，所述長條形靜電消除器均勻間隔安裝在所述護欄下料口的上端和左右兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述料頭剪切裝置包括L型固定支架、漏斗、剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)，所述L型固定支架的橫直部水平固定在所述底座上端面的一端，所述漏斗固定在所述L型固定支架遠離所述底座的一端，所述L型固定支架的豎直部豎直向上穿過所述漏斗并位于所述漏斗的上方，所述剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)均上下升降固定在所述L型固定支架上豎直部的兩側(cè)，所述剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)呈上下錯位設(shè)置；

所述剪刀機構(gòu)包括第一滑軌、第一升降氣缸和電動剪刀，所述第一滑軌和第一升降氣缸均呈豎直設(shè)置，所述第一滑軌位于所述第一升降氣缸的上方，所述第一滑軌上滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的下端固定在所述第一升降氣缸上，所述電動剪刀固定在所述第一滑塊上并豎直向上設(shè)置；

所述冷刀機構(gòu)包括第二滑軌、第二升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、固定座、轉(zhuǎn)軸和雙刃刀片，所述第二滑軌與所述第一滑軌呈對稱設(shè)置，所述第二升降氣缸與所述第一升降氣缸呈對稱設(shè)置，所述第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的下端固定在所述第二升降氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第二滑塊上，所述固定座固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上端，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并位于所述固定座內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的上端豎直向上伸出位于所述固定座的上方，所述雙刃刀片固定在所述轉(zhuǎn)軸的上端，所述固定座外壁上開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn)軸上固定有限位塊，所述限位塊轉(zhuǎn)動定位在所述限位槽中，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有無油襯套，所述無油襯套位于所述固定座的內(nèi)部上端。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述火焰加工裝置包括長條形固定支架、L型定位框架和火焰噴槍，所述長條形固定支架固定在所述護欄前方上端遠離所述底座的角落處，所述長條形固定支架與所述護欄上端的兩根欄桿組成三角形狀，所述L型定位框架豎直向上固定在所述長條形固定支架朝向所述護欄內(nèi)部的一側(cè)中間，所述火焰噴槍固定在所述L型定位框架的上端并朝向所述護欄的內(nèi)部中間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下料流水線包括第一底部框架、兩組獨立并排間隔設(shè)置支撐框架和兩個獨立設(shè)置的皮帶傳送線，兩個皮帶傳送線分別通過連接板固定安裝在兩個支撐框架上，所述第一底部框架前后兩端的上端面上均水平固定有第三滑軌，所述第三滑塊上間隔滑動安裝有兩個第三滑塊，所述第三滑塊上固定有固定塊，所述支撐框架橫跨在所述第一底部框架前后兩端的第三滑軌上，所述支撐框架包括前、后支撐桿和連接橫桿，所述前、后支撐桿分別豎直向上固定在所述固定塊上，所述前、后支撐桿分別位于所述第一底部框架的前后兩端，所述連接橫桿水平固定在所述前、后支撐桿之間，所述前支撐桿的高度低于所述后支撐桿的高度，所述皮帶傳送線呈前低后高傾斜固定在所述前、后支撐桿的上端，所述皮帶傳送線的側(cè)壁中間上固定有固定板，所述固定板上固定安裝有伺服電機、同步輪和惰輪。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述稱重機構(gòu)包括第二底部框架、第三升降氣缸、稱重臺、壓力傳感器和產(chǎn)品托架，所述第二底部框架放置在所述第一底部框架的后方，所述產(chǎn)品托架位于所述皮帶傳送線的后端，所述第三升降氣缸豎直向上固定在所述第二底部框架中，所述稱重臺位于所述第二底部框架的上方，所述稱重臺的底部中間固定在所述第三升降氣缸上，所述稱重臺的底部四角處均固定有軸桿，所述第二底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承，所述軸桿上下升降穿設(shè)在所述線性軸承中，所述壓力傳感器固定在所述稱重臺的上端中間，所述產(chǎn)品托架上下回彈安裝在稱重臺上并位于所述壓力傳感器的正上方。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括產(chǎn)品檢測裝置，所述產(chǎn)品檢測裝置包括蜂鳴報警器、記號筆和感應(yīng)器，所述皮帶傳送線的后端部分遠離所述底座的一側(cè)固定有折彎支撐板，所述折彎支撐板上豎直向上固定有第四升降氣缸，所述記號筆豎直向上固定在所述第四升降氣缸上，所述感應(yīng)器和蜂鳴報警器均固定在所述皮帶傳送線的前端，所述感應(yīng)器和蜂鳴報警器通信連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三底部框架、翻轉(zhuǎn)電機、主軸、軸承組件、主軸框架和翻轉(zhuǎn)吸盤組件，所述第三底部框架放置在所述第一底部框架的后方，所述軸承組件對稱固定在所述第三底部框架的上端中間，所述翻轉(zhuǎn)電機固定在所述第三底部框架的一側(cè)，所述主軸固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機上并轉(zhuǎn)動定位在所述軸承組件中，所述主軸框架固定套設(shè)在所述主軸上，所述翻轉(zhuǎn)吸盤組件固定安裝在所述主軸框架上，第一、二、三底部框架的底部四角處均安裝有滾輪，所述滾輪上安裝有鎖定裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓手放置架固定在所述護欄的后側(cè)上端，所述抓手放置架呈直角三角形狀，所述抓手放置架的斜面朝向前方且與豎直面呈15度夾角，所述定位臺從上往下均勻間隔固定在所述抓手放置架的斜面上，所述定位臺上固定有四根供所述取料抓手放置的定位柱。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：本發(fā)明提供的汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成通過，通過取料機器人在抓手放置架自動選取對應(yīng)產(chǎn)品所用的取料抓手，通過取料機器人與取料抓手的配合從注塑機中取出產(chǎn)品，通過料頭剪切裝置自動剪切掉產(chǎn)品上的料頭，通過火焰加工裝置自動完成產(chǎn)品的后續(xù)燒結(jié)加工，通過產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠從取料抓手上接過產(chǎn)品然后翻轉(zhuǎn)并將產(chǎn)品自動放置到稱重機構(gòu)進行自動稱重，通過稱重的方式檢測產(chǎn)品是否合格，稱重后的產(chǎn)品自動進入到下料流水線上，通過下料流水線將產(chǎn)品有序送出，通過護欄能夠起到安全保護作用，整個設(shè)備能夠自動完成取料、剪切料頭、燒結(jié)加工、產(chǎn)品檢測和下料等工序，大大減少了人力，提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成的立體圖；

圖2為本發(fā)明汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中取料抓手安裝在取料機器人上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中料頭剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中火焰加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中下料流水線局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中稱重機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例：一種汽車保險杠注塑工藝系統(tǒng)集成，包括底座1、取料機器人2、取料抓手3、料頭剪切裝置4、抓手放置架5、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、稱重機構(gòu)7、火焰加工裝置8、火焰控制箱9、下料流水線10、電控箱11和護欄12；

所述底座放置注塑機13的一側(cè)，所述取料機器人固定在所述底座的上端面上并位于注塑機的產(chǎn)品出料口處，所述取料抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上；

所述料頭剪切裝置固定在所述底座的一端并位于所述底座遠離所述取料機器人的一側(cè)；

所述護欄緊靠所述底座放置，所述護欄位于所述底座遠離注塑機的一側(cè)，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、稱重機構(gòu)、下料流水線和電控箱均位于所述護欄中，所述護欄的前端開設(shè)有下料口121，所述下料流水線從所述下料口中伸出；

所述稱重機構(gòu)位于所述下料流水線的上料原點處，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述稱重機構(gòu)的上方；

所述抓手放置架固定在所述護欄上，所述抓手放置架上設(shè)有供所述取料抓手放置的定位臺51；

所述火焰加工裝置固定安裝在所述護欄上，所述火焰控制箱放置在所述護欄的外圍，所述火焰加工裝置與所述火焰控制箱通信連接；

所述取料機器人、料頭剪切裝置、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、稱重機構(gòu)、火焰控制箱和下料流水線均與所述電控箱通信連接。

通過取料機器人在抓手放置架自動選取對應(yīng)產(chǎn)品所用的取料抓手，通過取料機器人與取料抓手的配合從注塑機中取出產(chǎn)品，通過料頭剪切裝置自動剪切掉產(chǎn)品上的料頭，通過火焰加工裝置自動完成產(chǎn)品的后續(xù)燒結(jié)加工，通過產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠從取料抓手上接過產(chǎn)品然后翻轉(zhuǎn)并將產(chǎn)品自動放置到稱重機構(gòu)進行自動稱重，通過稱重的方式檢測產(chǎn)品是否合格，稱重后的產(chǎn)品自動進入到下料流水線上，通過下料流水線將產(chǎn)品有序送出，通過護欄能夠起到安全保護作用，整個設(shè)備能夠自動完成取料、剪切料頭、燒結(jié)加工、產(chǎn)品檢測和下料等工序，大大減少了人力，提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。通過電控箱來控制各個設(shè)備的運轉(zhuǎn)。

所述取料抓手包括框架31、取料吸盤組件32、感應(yīng)器33和裝夾頭34，所述裝夾頭固定在所述框架背向產(chǎn)品的一側(cè)中間，所述感應(yīng)器固定在所述框架朝向產(chǎn)品的一側(cè)上，所述取料吸盤組件固定安裝在所述框架上，所述取料吸盤組件的吸盤均朝向產(chǎn)品設(shè)置，所述取料機器人上安裝有快速裝配所述取料抓手上裝夾頭的拆裝接頭21。通過裝夾頭與拆裝接頭的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)取料抓手在取料機器人上的快速安裝和拆卸，提高更換取料抓手的效率。

還包括靜電消除系統(tǒng)，所述靜電消除系統(tǒng)包括若干長條形靜電消除器14，所述長條形靜電消除器均勻間隔安裝在所述護欄下料口的上端和左右兩側(cè)。通過靜電消除器能夠消除靜電，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全。

所述料頭剪切裝置包括L型固定支架41、漏斗42、剪刀機構(gòu)43和冷刀機構(gòu)44，所述L型固定支架的橫直部水平固定在所述底座上端面的一端，所述漏斗固定在所述L型固定支架遠離所述底座的一端，所述L型固定支架的豎直部豎直向上穿過所述漏斗并位于所述漏斗的上方，所述剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)均上下升降固定在所述L型固定支架上豎直部的兩側(cè)，所述剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)呈上下錯位設(shè)置；

所述剪刀機構(gòu)包括第一滑軌431、第一升降氣缸432和電動剪刀433，所述第一滑軌和第一升降氣缸均呈豎直設(shè)置，所述第一滑軌位于所述第一升降氣缸的上方，所述第一滑軌上滑動安裝有第一滑塊434，所述第一滑塊的下端固定在所述第一升降氣缸上，所述電動剪刀固定在所述第一滑塊上并豎直向上設(shè)置；

所述冷刀機構(gòu)包括第二滑軌441、第二升降氣缸442、旋轉(zhuǎn)氣缸443、固定座444、轉(zhuǎn)軸445和雙刃刀片446，所述第二滑軌與所述第一滑軌呈對稱設(shè)置，所述第二升降氣缸與所述第一升降氣缸呈對稱設(shè)置，所述第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊447，所述第二滑塊的下端固定在所述第二升降氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第二滑塊上，所述固定座固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上端，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并位于所述固定座內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的上端豎直向上伸出位于所述固定座的上方，所述雙刃刀片固定在所述轉(zhuǎn)軸的上端，所述固定座外壁上開設(shè)有限位槽448，所述轉(zhuǎn)軸上固定有限位塊449，所述限位塊轉(zhuǎn)動定位在所述限位槽中，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有無油襯套450，所述無油襯套位于所述固定座的內(nèi)部上端。

料頭剪掉后直接從漏斗中掉落，可在漏斗下方放置粉碎機，使料頭直接被粉碎。剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)相互呈錯位動作，使用剪刀機構(gòu)時，冷刀機構(gòu)退回正常位，使用冷刀機構(gòu)時，剪刀機構(gòu)退回正常位；冷刀機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸完成動作；增加機械式防呆，在轉(zhuǎn)軸上加裝限位塊，與固定座撞停；剪刀機構(gòu)和冷刀機構(gòu)安裝在一起，升降動作是避開用冷刀切割產(chǎn)品時有干涉。

所述火焰加工裝置包括長條形固定支架81、L型定位框架82和火焰噴槍83，所述長條形固定支架固定在所述護欄前方上端遠離所述底座的角落處，所述長條形固定支架與所述護欄上端的兩根欄桿組成三角形狀，所述L型定位框架豎直向上固定在所述長條形固定支架朝向所述護欄內(nèi)部的一側(cè)中間，所述火焰噴槍固定在所述L型定位框架的上端并朝向所述護欄的內(nèi)部中間。

所述下料流水線包括第一底部框架101、兩組獨立并排間隔設(shè)置支撐框架102和兩個獨立設(shè)置的皮帶傳送線103，兩個皮帶傳送線分別通過連接板104固定安裝在兩個支撐框架上，所述第一底部框架前后兩端的上端面上均水平固定有第三滑軌105，所述第三滑塊上間隔滑動安裝有兩個第三滑塊106，所述第三滑塊上固定有固定塊107，所述支撐框架橫跨在所述第一底部框架前后兩端的第三滑軌上，所述支撐框架包括前、后支撐桿108、109和連接橫桿110，所述前、后支撐桿分別豎直向上固定在所述固定塊上，所述前、后支撐桿分別位于所述第一底部框架的前后兩端，所述連接橫桿水平固定在所述前、后支撐桿之間，所述前支撐桿的高度低于所述后支撐桿的高度，所述皮帶傳送線呈前低后高傾斜固定在所述前、后支撐桿的上端，所述皮帶傳送線的側(cè)壁中間上固定有固定板111，所述固定板上固定安裝有伺服電機112、同步輪113和惰輪114。皮帶傳送線采用伺服電機獨立驅(qū)動控制，通過人工手動調(diào)整兩個支撐框架之間的距離，調(diào)整后將支撐框架鎖緊在鋁型材上，通過調(diào)整惰輪控制皮帶的松緊。

所述稱重機構(gòu)包括第二底部框架71、第三升降氣缸72、稱重臺73、壓力傳感器74和產(chǎn)品托架75，所述第二底部框架放置在所述第一底部框架的后方，所述產(chǎn)品托架位于所述皮帶傳送線的后端，所述第三升降氣缸豎直向上固定在所述第二底部框架中，所述稱重臺位于所述第二底部框架的上方，所述稱重臺的底部中間固定在所述第三升降氣缸上，所述稱重臺的底部四角處均固定有軸桿76，所述第二底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承77，所述軸桿上下升降穿設(shè)在所述線性軸承中，所述壓力傳感器固定在所述稱重臺的上端中間，所述產(chǎn)品托架上下回彈安裝在稱重臺上并位于所述壓力傳感器的正上方。

還包括產(chǎn)品檢測裝置，所述產(chǎn)品檢測裝置包括蜂鳴報警器15、記號筆16和感應(yīng)器17，所述皮帶傳送線的后端部分遠離所述底座的一側(cè)固定有折彎支撐板161，所述折彎支撐板上豎直向上固定有第四升降氣缸162，所述記號筆豎直向上固定在所述第四升降氣缸上，所述感應(yīng)器和蜂鳴報警器均固定在所述皮帶傳送線的前端，所述感應(yīng)器和蜂鳴報警器通信連接。

產(chǎn)品托架的結(jié)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品的具體結(jié)構(gòu)和形狀進行設(shè)計，通過產(chǎn)品托架將放置產(chǎn)品并形成下壓動作與壓力傳感器接觸，延時5S后，通過壓力傳感器輸出數(shù)值，判斷產(chǎn)品的重量，通過第三升降氣缸控制稱重臺下降，使產(chǎn)品能夠放置到皮帶傳送線的后端，皮帶傳送線接到產(chǎn)品后，通過第三升降氣缸控制稱重臺上升到初始位置，通過軸桿與線性軸承的配合保證稱重臺上下升降的穩(wěn)定性，當(dāng)產(chǎn)品重量不合格時，產(chǎn)品放在皮帶傳送線上后，第四升降氣缸動作，通過記號筆在產(chǎn)品上劃個記號，通過皮帶傳送線前端感應(yīng)器感應(yīng)記號后傳信于蜂鳴報警器，蜂鳴報警器發(fā)出警報，工作人員能夠第一時間將不合格的產(chǎn)品取出，避免混入到合格品中。

所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三底部框架61、翻轉(zhuǎn)電機62、主軸63、軸承組件64、主軸框架65和翻轉(zhuǎn)吸盤組件66，所述第三底部框架放置在所述第一底部框架的后方，所述軸承組件對稱固定在所述第三底部框架的上端中間，所述翻轉(zhuǎn)電機固定在所述第三底部框架的一側(cè)，所述主軸固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機上并轉(zhuǎn)動定位在所述軸承組件中，所述主軸框架固定套設(shè)在所述主軸上，所述翻轉(zhuǎn)吸盤組件固定安裝在所述主軸框架上，第一、二、三底部框架的底部四角處均安裝有滾輪18，所述滾輪上安裝有鎖定裝置19。通過翻轉(zhuǎn)吸盤組件接住產(chǎn)品，通過翻轉(zhuǎn)電機控制主軸的轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)吸盤組件上各吸盤的位置可根據(jù)產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)進行調(diào)整。

所述抓手放置架固定在所述護欄的后側(cè)上端，所述抓手放置架呈直角三角形狀，所述抓手放置架的斜面朝向前方且與豎直面呈15度夾角，所述定位臺從上往下均勻間隔固定在所述抓手放置架的斜面上，所述定位臺上固定有四根供所述取料抓手放置的定位柱52。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。