1.一種塑料管生產(chǎn)流水線，用以從注塑機(100)中抓取塑料管(200)并進行處理，其特征在于，所述流水線包括設(shè)置在所述注塑機(100)同一側(cè)的機器人(1)、設(shè)置在所述機器人(1)擺臂末端的抓具(2)、對所述塑料管(200)進行切割處理的切割裝置(3)以及對所述塑料管(200)進行倒角的倒角裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述倒角裝置(4)包括倒角支架(41)、固定設(shè)置在所述倒角支架(41)上且用以將所述切割裝置(3)切割處理后形成的若干段塑料管(200)的兩端均進行倒角的若干個倒角機構(gòu)(42)，以及固定設(shè)置在所述倒角支架(41)上且用來檢測經(jīng)倒角處理后的塑料管(200)的通徑的若干通徑檢測機構(gòu)(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述倒角機構(gòu)(42)包括固定在所述倒角支架(41)上的倒角支撐座(421)以及分別固定在所述倒角支撐座(421)兩側(cè)的倒角電機(422)和倒角刀具，所述倒角電機(422)的輸出軸和所述倒角刀具連接，所述倒角支撐座(421)上還固定設(shè)置有位于所述倒角刀具下端的倒角防塵罩(425)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述抓具(2)包括抓具固定板(22)以及將所述抓具固定板(22)與所述機器人(1)擺臂連接的連接部(21)，所述固定板的兩側(cè)分別還設(shè)置有若干方位控制件(23)以及與所述方位控制件(23)一一對應(yīng)連接的若干手爪(24)，所述方位控制件(23)用以調(diào)整所述手爪(24)的方位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，通徑檢測機構(gòu)(43)包括設(shè)置在所述倒角支撐座(421)上的滾珠存放槽(431)和氣缸(433)，所述氣缸(433)的輸出軸位于所述滾珠存放槽(431)的正上方，所述氣缸(433)輸出軸下方固定設(shè)置有滾珠擋板，所述滾珠存放槽(431)傾斜設(shè)置，所述氣缸(433)輸出軸的上下移動帶動所述滾珠擋板上下移動以控制所述滾珠是否滑落，所述滾珠存放槽(431)的下方還設(shè)置有一固定在所述倒角支架(41)上的回收管道(432)，所述回收管道(432)的另一端至于所述滾珠存放槽(431)的槽口處，所述回收管道(432)與一吹氣裝置聯(lián)通，所述吹氣裝置將位于所述管道回收槽中的滾珠吹至滾珠存放槽(431)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述切割裝置(3)包括切割支架(31)，固定設(shè)置在切割支架(31)底部的切割支撐座(32)以及切割電機(33)，所述切割電機(33)的輸出軸上固定有一鋸片(34)，所述鋸片(34)設(shè)置在一固定在所述切割支架(31)上的切割防塵罩(35)，所述切割防塵罩(35)的管道出口處連接有一吸塵器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述切割支撐座(32)上還安裝有一導(dǎo)通切割處理后的塑料管(200)上的支管道和主管道連接處的電主軸(36)，所述電主軸(36)的地步固定在一活動板(37)上，所述切割支架(31)上固定設(shè)置有若干根導(dǎo)管，所以活動板(37)的底部卡接在所述導(dǎo)軌(38)上并沿所述導(dǎo)軌(38)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述切割支架(31)上還固定設(shè)置有一行程開關(guān)(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述主句還包括固定設(shè)置在抓具固定板(22)上的子彈頭抓件(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑料管生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述流水線還包括一子彈頭輸送裝置(5)。