技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，包括機械手轉(zhuǎn)臂，機械手轉(zhuǎn)臂一端鉸接于機械手升降架，所述機械手轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁與伺服電缸的活塞端鉸接，所述伺服電缸的缸體部分與機械手升降架鉸接。采用伺服電缸作為機械手抓胎器的轉(zhuǎn)動控制驅(qū)動裝置，利用伺服電缸的閉環(huán)控制特性，可實現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制，使機械手抓胎器運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)；抓胎器的推力、速度和位置可以通過伺服電缸的驅(qū)動電機和驅(qū)動控制裝置進行菜單設(shè)置，可實現(xiàn)智能化控制。本實施例通過以上技術(shù)可有效解決抓胎器工作時轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出發(fā)生晃動問題。

技術(shù)研發(fā)人員：容宇;韋承巧;喬建新;謝龍建;劉芳;龍毅
受保護的技術(shù)使用者：桂林橡膠機械有限公司
文檔號碼：201621489849
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.07.14