1.抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，包括機械手轉(zhuǎn)臂(20)，機械手轉(zhuǎn)臂(20)一端鉸接于機械手升降架(60)，其特征在于：所述機械手轉(zhuǎn)臂(20)的側(cè)壁與伺服電缸(10)的活塞端鉸接，所述伺服電缸(10)的缸體(13)部分與機械手升降架(60)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述伺服電缸(10)設(shè)置有頭部耳軸(40)，伺服電缸(10)通過頭部耳軸(40)鉸接于機械手升降架(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述機械手轉(zhuǎn)臂(20)側(cè)壁設(shè)置固定的支座(30)，伺服電缸(10)的活塞桿(14)端部設(shè)置關(guān)節(jié)軸承(17)，關(guān)節(jié)軸承(17)與支座(30)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述伺服電缸(10)包括安裝有驅(qū)動控制裝置(12)的驅(qū)動電機(11)，內(nèi)部設(shè)置活塞桿(14)和滾珠絲桿(15)的缸體(13)，缸體(13)與驅(qū)動電機(11)通過傳動裝置(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動控制裝置(12)為伺服驅(qū)動器或變頻器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓胎機構(gòu)轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(11)為伺服電機、步進電機、變頻電機、普通電機中的一種。