本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種邊料剪切裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。

自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

目前，注塑產(chǎn)品的邊料部分，一部分是通過工人手工剪除，雖然邊料剪除后產(chǎn)品的品質(zhì)較高，但工作效率較低，人工成本較高，導(dǎo)致產(chǎn)品成本較高；一部分是在模具上直接設(shè)置剪切塊，在開模頂出的同時(shí)剪除，雖然效率較高，人工成本較低，但是模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維護(hù)較麻煩，模具的成本也大幅增加，產(chǎn)品成本下降不明顯；還有一部分是通過單獨(dú)的出水口剪切工裝，雖然效率相對(duì)較高，人工成本低，但是現(xiàn)有技術(shù)的邊料剪切工裝均是針對(duì)特定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，無法與其它產(chǎn)品通用，造成工裝使用成本較高，則產(chǎn)品成本仍然相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種邊料剪切裝置，通過該裝置來代替人工切除產(chǎn)品邊料，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種邊料剪切裝置，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述的機(jī)架上設(shè)有與X方向平行的軌道架A和軌道架B，所述的軌道架A和軌道架B上架設(shè)有與Y方向平行的軌道橫梁，所述的軌道橫梁上懸掛有與剪切組件，所述的軌道架A上設(shè)有第一動(dòng)力組件，所述的第一動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)軌道橫梁沿X方向運(yùn)動(dòng)，所述的軌道橫梁上設(shè)有第二動(dòng)力組件，所述的第二動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)剪切組件沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述的剪切組件上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的傳感裝置，所述的第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件均與控制系統(tǒng)連接，所述的X方向與Y方向相互垂直。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一動(dòng)力組件包括第一絲杠和第一伺服電機(jī)，所述的第一絲杠平行于X方向設(shè)于軌道架A上并與第一伺服電機(jī)連接，所述的軌道架B上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的軌道橫梁的兩端分別設(shè)有滑塊A和滑塊B，所述的滑塊A、滑塊B分別與第一絲杠、導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述的軌道橫梁的一端還設(shè)有與軌道架B連接的滑軌鏈。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的剪切組件包括剪刀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑塊C，所述的第二動(dòng)力組件包括與Y方向平行的第二絲杠和第二伺服電機(jī)，所述的剪刀設(shè)于滑塊C上，所述的滑塊C與第二絲杠活動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與剪刀連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，還包括位于剪切組件下方的接料板，所述的接料板傾斜設(shè)于機(jī)架內(nèi)，所述的接料板下端兩側(cè)邊沿向上彎折成擋板，來防止產(chǎn)品從接料板上滑落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于代替人工切除產(chǎn)品邊料，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。詳細(xì)來說，將從注塑機(jī)上取下的產(chǎn)品放到工作區(qū)域，傳感裝置感應(yīng)到產(chǎn)品位置后將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將反饋到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別傳到第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置上，由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)軌道橫梁沿X方向移動(dòng)，來控制剪刀X方向的移動(dòng)，由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑塊C沿Y方向移動(dòng)，來控制剪刀Y方向的移動(dòng)，到達(dá)產(chǎn)品位置后，由剪刀將產(chǎn)品的邊料切除，產(chǎn)品落到接料板上，工作完成后，軌道橫梁復(fù)位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示：一種邊料剪切裝置，包括機(jī)架（1）和控制系統(tǒng)，機(jī)架（1）上設(shè)有與X方向平行的軌道架A（2）和軌道架B（3），軌道架A（2）和軌道架B（3）上架設(shè)有與Y方向平行的軌道橫梁（4），軌道橫梁（4）上懸掛有與剪切組件（5），軌道架A（2）上設(shè)有第一動(dòng)力組件（6），第一動(dòng)力組件（6）驅(qū)動(dòng)軌道橫梁（4）沿X方向運(yùn)動(dòng)，軌道橫梁（4）上設(shè)有第二動(dòng)力組件（7），第二動(dòng)力組件（7）驅(qū)動(dòng)剪切組件（5）沿Y方向運(yùn)動(dòng)，剪切組件（5）上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的傳感裝置，第一動(dòng)力組件（6）、第二動(dòng)力組件（7）均與控制系統(tǒng)連接，X方向與Y方向相互垂直。

第一動(dòng)力組件（6）包括第一絲杠（66）和第一伺服電機(jī)（67），第一絲杠（66）平行于X方向設(shè)于軌道架A（2）上并與第一伺服電機(jī)（67）連接，軌道架B（3）上設(shè)有導(dǎo)軌（68），軌道橫梁（4）的兩端分別設(shè)有滑塊A（69）和滑塊B（70），滑塊A（69）、滑塊B（70）分別與第一絲杠（66）、導(dǎo)軌（68）活動(dòng)連接，軌道橫梁（4）的一端還設(shè)有與軌道架B（3）連接的滑軌鏈（71）。

剪切組件（5）包括剪刀（55）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（56）和滑塊C（57），第二動(dòng)力組件（7）包括與Y方向平行的第二絲杠（58）和第二伺服電機(jī)（59），剪刀（55）設(shè)于滑塊C（57）上，滑塊C（57）與第二絲杠（58）活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（56）與剪刀（55）連接。

還包括位于剪切組件（5）下方的接料板（8），接料板（8）傾斜設(shè)于機(jī)架（1）內(nèi)，接料板（8）下端兩側(cè)邊沿向上彎折成擋板。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。