本實(shí)用新型設(shè)計(jì)注塑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

在一些母嬰用具的生產(chǎn)過程中，常常需要用到的塑件作為組裝部件，因而注塑機(jī)械是塑件生產(chǎn)必不可少的。側(cè)取式注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)的輔助設(shè)備，主要完成上下料、定位、輸送工作，確保注塑機(jī)和機(jī)械手完美配合。上料區(qū)的工作流程為：人工擺料，上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，運(yùn)送嵌件到規(guī)定位置，機(jī)械手取件在預(yù)熱機(jī)構(gòu)上加熱。側(cè)取式注塑機(jī)械手工作過程中，機(jī)械手從上料區(qū)的滑臺(tái)上吸取嵌件放置在加熱臺(tái)上，而滑臺(tái)則在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑臺(tái)運(yùn)行速度要能夠滿足機(jī)械手運(yùn)行速度，使得機(jī)械手能夠及時(shí)取到嵌件，避免機(jī)械手處于待機(jī)狀態(tài)，影響生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有的滑臺(tái)存在以下問題：滑臺(tái)的速度與機(jī)械手的運(yùn)行速度匹配不好，造成機(jī)械手不能及時(shí)取到嵌件而處于待機(jī)狀態(tài)，影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種滑臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種滑臺(tái)，包括高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)；滑臺(tái)支架上設(shè)有導(dǎo)軌，用于安裝所述的高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)；所述的高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)由滑板和支撐結(jié)構(gòu)組成，所述的滑板設(shè)有滑臺(tái)支撐，滑臺(tái)支撐上與滑板相連，下與滑塊連接板相連，滑塊連接板底部設(shè)有滑塊；在滑塊連接板的前后兩側(cè)設(shè)計(jì)了防撞塊的安裝孔，用以安裝防撞塊；所述的滑臺(tái)支架設(shè)有雙層導(dǎo)軌，包括上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌；所述上層導(dǎo)軌位于兩側(cè)，用于所述高位滑臺(tái)的運(yùn)行；所述下層導(dǎo)軌位于中間，用于低位滑臺(tái)的運(yùn)行；上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌每層有四個(gè)滑塊兩個(gè)導(dǎo)軌分別對(duì)高低位滑板進(jìn)行導(dǎo)引。

作為優(yōu)選，所述滑臺(tái)支架采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，滑臺(tái)支架的尺寸為寬438mm、長900mm、高 125mm。

作為優(yōu)選，在導(dǎo)軌安裝面的兩端又設(shè)計(jì)有防撞塊，與滑塊連接板兩端的防撞塊配合。

作為優(yōu)選，高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)的通過同步帶固定支架以及同步帶連接。

作為優(yōu)選，高位滑臺(tái)和低位滑臺(tái)的同步帶固定支架分別安裝在同步帶的上下兩側(cè)，此處，高位滑臺(tái)的同步帶固定支架安裝在滑塊連接板內(nèi)側(cè)，低位滑臺(tái)的同步帶固定支架安裝在滑塊連接板外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：雙層滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是工人上料和機(jī)械手取件可以同時(shí)進(jìn)行，互不妨礙，提高了滑臺(tái)的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的高位滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的低位滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的同步帶固定支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的滑臺(tái)支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)軌與滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，滑臺(tái)支架1，導(dǎo)軌110，立柱連接板120，電機(jī)安裝面140，同步帶口150，滑塊160，高位滑臺(tái)2，滑板210，模仁安裝面211，弧形槽212，滑臺(tái)支撐220，滑塊連接板230，防撞塊231，低位滑臺(tái)5，滑板510，模仁安裝面511，滑臺(tái)支撐520，滑塊連接板530，防撞塊531，同步帶固定支架9，同步帶支架910，肋板911，安裝孔912，同步帶壓板920，同步帶輸出口930。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過下面的詳細(xì)描述，以更清楚地理解本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在下文中，將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的一種滑臺(tái)中，滑臺(tái)包括高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5；滑臺(tái)支架1上設(shè)有導(dǎo)軌110，用于安裝所述的高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5；

所述的高位滑臺(tái)2，由高位滑板210和支撐結(jié)構(gòu)組成。在本優(yōu)選實(shí)施例中，基于模仁的尺寸及生產(chǎn)車間的工作狀況，高位滑臺(tái)2的寬度設(shè)為460mm；優(yōu)選地，為了使模仁安裝到正確位置，故在設(shè)計(jì)時(shí)將模仁安裝面211銑去2mm，形成一個(gè)模仁凹面；優(yōu)選地，為了減少滑臺(tái)承重，合理利用資源，在滑板210前后兩側(cè)開槽口；優(yōu)選地，所述槽口設(shè)計(jì)成弧形槽212口，以實(shí)現(xiàn)高位滑板210和滑臺(tái)支撐220在合適位置連接，便于工人師傅在安裝設(shè)備時(shí)的操作。

所述的滑臺(tái)支撐220起承上啟下的作用，滑臺(tái)支撐220上與高位滑板210相連，下與具有導(dǎo)引作用的滑塊連接板230相連，滑塊連接板230底部設(shè)有滑塊160。

優(yōu)選地，為了固定滑塊160，在滑塊連接板230上設(shè)計(jì)有M8的螺紋孔。

優(yōu)選地，在滑塊連接板230的兩側(cè)設(shè)計(jì)了防撞塊231的安裝孔，用以安裝防撞塊231，起到緩沖和保護(hù)作用。

所述的低位滑臺(tái)5，也由滑板510和支撐結(jié)構(gòu)組成。此外，高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5的通過同步帶固定支架9以及同步帶連接。

同步帶固定支架9由同步帶支架910和同步帶壓板920組成，主要作用是夾緊同步帶，且使上下滑板連接。所述同步帶支架910設(shè)計(jì)成直角形，豎直方向一側(cè)設(shè)計(jì)有安裝孔912，用于與滑塊連接板進(jìn)行螺釘固定。

優(yōu)選地，在同步帶水平方向和豎直方向連接處設(shè)有肋板911，增強(qiáng)同步帶支架910的強(qiáng)度，使其能夠平穩(wěn)的帶動(dòng)上下滑臺(tái)在同步帶上運(yùn)動(dòng)。

高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5的同步帶固定支架9分別安裝在同步帶的上下兩側(cè)，同步帶與伺服電機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)高位滑臺(tái)2和低位滑臺(tái)5速度相同，方向相反的運(yùn)動(dòng)。此處，由于高位滑臺(tái)2寬度大于低位滑臺(tái)5，高位滑臺(tái)2的同步帶固定支架9安裝在滑塊連接板230內(nèi)側(cè)，低位滑臺(tái)5的同步帶固定支架9安裝在滑塊連接板530外側(cè)。

所述的滑臺(tái)支架1設(shè)有雙層導(dǎo)軌110，包括上層導(dǎo)軌110和下層導(dǎo)軌110；所述上層導(dǎo)軌110位于兩側(cè)，用于所述高位滑臺(tái)2的運(yùn)行；所述下層導(dǎo)軌110位于中間，用于低位滑臺(tái)5的運(yùn)行。

本優(yōu)選實(shí)施例中，滑臺(tái)支架1采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，滑臺(tái)支架的尺寸為寬438mm、長900mm、高 125mm。

上層導(dǎo)軌110和下層導(dǎo)軌110每層有四個(gè)滑塊160和兩個(gè)導(dǎo)軌110分別對(duì)高低位滑板進(jìn)行導(dǎo)引。

優(yōu)選地，在滑臺(tái)工作時(shí)，為了避免滑臺(tái)對(duì)滑臺(tái)支架1產(chǎn)生沖撞，在導(dǎo)軌110安裝面的兩端又設(shè)計(jì)有防撞塊安裝孔，用以安裝防撞塊，從而與滑塊連接板兩端的防撞塊配合。

優(yōu)選地，在滑臺(tái)支架1的前端設(shè)有伺服電機(jī)安裝面140，便于伺服電機(jī)安裝。

所述的滑臺(tái)支架1前端設(shè)計(jì)同步帶口150；滑臺(tái)底部設(shè)有兩塊立柱連接板120，用于立柱和滑臺(tái)支架1的連接固定。

設(shè)計(jì)滑臺(tái)的工作原理為：人工放置嵌件在高位滑臺(tái)2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，在同步帶固定支架9的作用下，高、低位滑臺(tái)5同時(shí)滑動(dòng)，且速度相同方向相反，輸送到固定位置后，高位滑臺(tái)2等待機(jī)械手取件，同時(shí)工人將嵌件安放在低位滑臺(tái)5上，待機(jī)械手取走高位滑臺(tái)2的嵌件后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，高位滑臺(tái)2回到初始位置，進(jìn)入下一輪循環(huán)。