本實用新型屬于養(yǎng)殖設備生產(chǎn)的技術領域，具體涉及一種耳標金屬頭振動盤。

背景技術：

在生產(chǎn)金屬頭耳標的過程中，耳標生產(chǎn)廠家采用的是人工放置金屬頭在模具針上面，然后通過手動操作完成產(chǎn)品的注塑成型。一方面是人的生產(chǎn)效率的低下，另一方面存在著安全隱患。通過設計自動化機械手，達到人工擺放金屬頭的動作，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本，降低安全隱患，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。

由于金屬頭一端為圓柱形，另一端為圓錐形，在利用自動化機械手拿取金屬頭時，只有當金屬頭豎直放置時，才能實現(xiàn)機械手的拿取與擺放，才可以保證機械手拿取動作的連貫進行，因此，需要使用振動盤使得金屬頭在輸送的過程中不斷調(diào)整自身的姿態(tài)，達到豎直狀態(tài)；但是，在實際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，即使使用振動盤，也不能使得全部金屬頭均能達到所需要的姿態(tài)，而夾雜在其中的姿態(tài)不正確的金屬頭往往會干擾機械手后續(xù)的拿取操作，影響注塑工作的進行；同時，在對金屬頭進行注塑前，需要保證金屬頭表面的清潔，而目前的振動盤對上述問題并沒有有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種金屬頭耳標振動盤，通過對振動盤軌道結構的改進，使金屬頭沿軌道移動的過程中，將姿態(tài)不正確的金屬頭回收到振動盤料斗中，避免對機械手的動作造成干擾，并且通過相應的吹氣管，對金屬頭表面進行清潔。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種耳標金屬頭振動盤，包括底盤、料斗、上料軌道和姿態(tài)調(diào)整軌道，底盤下方設有驅(qū)動裝置，料斗設置在底盤上，并沿料斗壁設置螺旋上升的上料軌道，上料軌道的最低端與底盤盤面相切，上料軌道的最高端與姿態(tài)調(diào)整軌道的入料端相接，姿態(tài)調(diào)整軌道為螺旋下降設置在料斗壁上，姿態(tài)調(diào)整軌道的出料端與一直線軌道相接，在出料端的軌道面的一側設有限位口，限位口的高度小于耳標金屬頭的軸向長度，并大于耳標金屬頭的直徑，在出料端設有吹氣管，吹氣管的管口朝向出料端的軌道面。

進一步的，所述限位口一側的軌道面的寬度小于耳標金屬頭的軸向長度。

進一步的，在所述出料端的軌道面的另一側設有限位板，限位板端部和所述的直線軌道的側壁相接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

第一，本實用新型中直立的金屬頭高于限位口的尺寸，因此可以順利到達直線軌道，由機械手在直線軌道處拿取直立姿態(tài)的金屬頭，而姿態(tài)不正確的金屬頭，即倒放在出料端軌道面上的金屬頭，其最大的高度即為金屬頭圓柱段的直徑，而限位口的高速大于該直徑，因此，在振動盤的振動下，可以從限位口中漏下，重新回到振動盤的料斗內(nèi)，這樣就可以避免對機械手的干擾；

第二，本實用新型中的吹氣管朝向姿態(tài)調(diào)整軌道出料端的軌道面，這樣可以將金屬頭表面的粉塵、金屬屑吹落，保證金屬頭表面的清潔。

第三，本實用新型所設置的限位板阻擋未落入限位口的、姿態(tài)不正確的金屬頭，并使其落下，從而進一步保證進入直線軌道的金屬頭的姿態(tài)均為豎直姿態(tài)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中姿態(tài)調(diào)整軌道出料端的局部示意圖。

圖中標記：1、底盤，2、料斗，3、上料軌道，4、姿態(tài)調(diào)整軌道，5、吹氣管，6、限位口，7、限位板。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體的實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

如圖所示，一種耳標金屬頭振動盤，包括底盤1、料斗2、上料軌道3和姿態(tài)調(diào)整軌道4，底盤1中心高、四周低，底盤1下方為驅(qū)動裝置，底盤1上設置螺旋形的料斗2，料斗2下沿和底盤1之間設有縫隙，金屬頭可以通過該縫隙，所述上料軌道3沿料斗壁螺旋上升，上料軌道3的最低端與底盤1的盤面相切，上料軌道3的最高端與所述姿態(tài)調(diào)整軌道4的入料端相接，并在上料軌道3和姿態(tài)調(diào)整軌道4相接處形成落差，且姿態(tài)調(diào)整軌道4為互不影響的兩條軌道，呈螺旋下降設置在料斗壁上，姿態(tài)調(diào)整軌道4的出料端和振動盤外的直線軌道相接，在該出料端用于承載耳標金屬頭的軌道面的一側設有限位口6，限位口6的高度小于耳標金屬頭的軸向長度，并大于耳標金屬頭的直徑，同時，限位口6處的軌道面的寬度小于耳標金屬頭的軸向長度，出料端的軌道面另一側設有限位板7，限位板7與姿態(tài)調(diào)整軌道4的走向相配合，并與直線軌道相接，在出料端還設有吹氣管5，吹氣管5的數(shù)量和姿態(tài)調(diào)整軌道4的數(shù)量相對應，每根吹氣管5的管口位于限位口6和限位板7之間，并朝向出料端的軌道面。

進一步的，在姿態(tài)調(diào)整軌道4上，設有臺階，以使得金屬頭經(jīng)過臺階時翻轉，以調(diào)整金屬頭的姿態(tài)。

進一步的，姿態(tài)調(diào)整軌道4順金屬頭的前進方向由第一段、第二段和第三段組成，第一段與上料軌道3相接，其斷面呈弧形，第二段和第三段的斷面呈L型，第一段的軌道面高于第二段的軌道面，并在兩者相接處形成落差，第二段的軌道面寬度大于第三段的軌道面的寬度。

本實用新型的振動盤在工作中，底盤1上的金屬頭沿螺旋上升的上料軌道3上升前進，并在振動中不斷地微調(diào)自身的姿態(tài)，金屬頭從上料軌道3進入姿態(tài)調(diào)整軌道4時，通過二者相接處的落差實現(xiàn)自身姿態(tài)的大幅度調(diào)整，在姿態(tài)調(diào)整軌道4上，軌道的寬度僅能容許金屬頭單排通過，這樣使得一些水平姿態(tài)的金屬頭在振動中掉落下來，落在底盤1上，并在姿態(tài)調(diào)整軌道4的落差處以及寬度變窄處實現(xiàn)金屬頭姿態(tài)較大幅度的調(diào)整，當金屬頭到達姿態(tài)調(diào)整軌道4的出料端時，直立姿態(tài)的金屬頭的高度大于限位口6的高度，阻擋了金屬頭從限位口6掉落，但是，水平姿態(tài)的金屬頭高度小于限位口6的高度，再加之金屬頭一端呈圓錐形的形狀，在振動中，此類金屬頭的重心不斷搖擺，很容易從限位口6中掉落，落在底盤1上，當然，如果有個別水平姿態(tài)的金屬頭沒有從限位口6中掉落，那么在繼續(xù)前進的過程中，由于限位板7的存在，則會阻擋金屬頭一端，使金屬頭掉落，從而保證只有直立姿態(tài)的金屬頭到達直線軌道，便于機械手的拿??；金屬頭在經(jīng)過限位口6時，由吹氣管5朝金屬頭吹氣，將附著在金屬頭表面的金屬屑、灰塵吹落，以清潔金屬頭進行后續(xù)的注塑。