1.一種注塑機(jī)，其特征在于，所述注塑機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩個(gè)頂針；
所述頂針與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，包括頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂針板、主頂針桿、副頂針桿和傳感裝置，所述頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)所述主頂針桿，并通過所述頂針板驅(qū)動(dòng)所述副頂針桿；所述傳感裝置用于檢測所述頂針的位置；
所述驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)各傳感裝置的檢測結(jié)果分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頂針前進(jìn)或后退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置包括以下至少一項(xiàng)：
第一傳感器，用于檢測對(duì)應(yīng)的頂針的實(shí)時(shí)位置；
第二傳感器，用于檢測對(duì)應(yīng)的頂針是否到達(dá)預(yù)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)，其特征在于，所述注塑機(jī)包括平行相向設(shè)置的第一頂針和第二頂針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于，還包括：
控制裝置，分別與各所述傳感裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果和預(yù)設(shè)的控制時(shí)序控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頂針前進(jìn)或后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)，其特征在于，還包括：
檢測裝置，與所述控制裝置連接，用于檢測所述注塑機(jī)中設(shè)置的模具類型；
所述控制裝置還用于根據(jù)模具類型選擇所控制的頂針和/或控制時(shí)序。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)，其特征在于，還包括：
設(shè)置裝置，與所述控制裝置連接，用于接收輸入的設(shè)置指令；
所述控制裝置還用于根據(jù)所述設(shè)置指令修改所述控制時(shí)序。