專利名稱：注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機(jī)或壓鑄機(jī)等的成形機(jī)，尤其涉及將用于檢測(cè)樹脂壓力或 合模力等的負(fù)載傳感單元，安裝在連接兩個(gè)保持部件的多根連接桿中的一根上 的成形才幾。
背景技術(shù)：
例如，在內(nèi)嵌螺桿式注塑機(jī)中，為了控制注射工序時(shí)的注射壓力力或保壓， 或者為了控制計(jì)量工序時(shí)的背壓，需要檢測(cè)比螺桿頭部更前端的(靠前的)熔 融樹脂的壓力，為此，釆用通過(guò)負(fù)載傳感器(變形檢測(cè)傳感器)檢測(cè)樹脂壓力 的結(jié)構(gòu)。雖然對(duì)利用負(fù)載傳感器的壓力檢測(cè)方法(負(fù)荷檢測(cè)方法)提出了種種 方案，但是其^f企測(cè)方法中的一個(gè)為，在與螺桿一同前后移動(dòng)的直動(dòng)部件和滾珠 絲杠機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部之間配設(shè)負(fù)載傳感單元，通過(guò)螺桿、直動(dòng)部件用負(fù)載傳感器 檢測(cè)由樹脂壓力引起的負(fù)荷(力)的方法。但是，該檢測(cè)方法中，由于采用將 負(fù)載傳感單元插入保持在直動(dòng)部件和用于直線驅(qū)動(dòng)該直動(dòng)部件的滾珠絲杠機(jī) 構(gòu)的直動(dòng)部之間的結(jié)構(gòu)，因此負(fù)載傳感單元的更換變得極其麻煩、且浪費(fèi)時(shí)間。
于是，為了使負(fù)載傳感單元的更換變得容易從而提高維護(hù)性，在保持了加 熱壓力缸的主軸箱和搭載了注射用伺服電動(dòng)機(jī)的保持部件上，通過(guò)在將其兩端 分別固定的多根連接桿中的一根的端部安裝負(fù)載傳感單元，以便檢測(cè)施加在連 接桿上的負(fù)荷，從而檢測(cè)樹脂壓力的樹脂壓力檢測(cè)方法也已被公知。即，在該 檢測(cè)方法，例如，在主軸箱側(cè)，將負(fù)載傳感單元可移動(dòng)地插入連接桿的端部的 同時(shí)，將該負(fù)載傳感單元以?shī)A在主軸箱和連結(jié)在連接桿的端部的固定螺母之間 的方式配置，通過(guò)該配置，由粘貼在可彈性變形部的變形檢測(cè)傳感器檢測(cè)負(fù)載 傳感單元的可彈性變形部的彈性變形量(變形量)，由此檢測(cè)樹脂施加在連接 桿上的負(fù)荷。
但是以往，存在如下問(wèn)題由于上述的每個(gè)連接桿全部使用相同直徑的、 同一形狀的，因此采用在連接桿中的一根的端部安裝負(fù)載傳感單元的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)
合，安裝有負(fù)載傳感單元的連接桿的變形量(彈性變形量)和負(fù)載傳感單元的 變形量(彈性變形量)相加的變形量(彈性變形量)，就與沒(méi)有安裝負(fù)載傳感 單元的其它連接桿的變形量(彈性變形量)不同，施加在注射裝置的力相對(duì)于 絲杠軸中心變得不均《軒。因而，為了避免這種問(wèn)題，對(duì)于沒(méi)有安裝負(fù)載傳感單 元的其它連接桿，有時(shí)也采用通過(guò)安裝產(chǎn)生與負(fù)載傳感單元同等變形量的仿真 負(fù)載傳感單元，從而使全部連接桿的變形量相同的結(jié)構(gòu)。
這種情況，在鑄^t開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)中，在采用在連接桿(拉桿)中的 一根的 端部上安裝負(fù)載傳感單元的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，即，也和在將其兩端各自固定在搭載 了固定側(cè)金屬模的固定模板和搭載了鑄模開合用伺服電動(dòng)機(jī)的尾座上的多根 拉桿(連接桿)中的一根的端部，安裝負(fù)載傳感單元的場(chǎng)合相同，由于每個(gè)拉 桿全部是相同直徑、同一形狀，因此如果在沒(méi)有安裝負(fù)載傳感單元的拉桿上也 不安裝產(chǎn)生與負(fù)載傳感單元相同的變形量的仿真負(fù)載傳感單元，就不可能使全 部連接桿的變形量相同。
然而，如果采用使用產(chǎn)生與負(fù)載傳感單元相同的變形量的仿真負(fù)載傳感單 元的結(jié)構(gòu)，由于不僅增多了零件數(shù)量，而且增加了組裝工序，因此有關(guān)系到成 本提高的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，在成形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到負(fù)荷 (拉伸負(fù)荷)而彈性變形(延伸變形)的多根連接桿中的一根的端部上安裝負(fù) 載傳感單元的結(jié)構(gòu)中，即使不使用仿真負(fù)載傳感單元，也可以使全部連接桿中 的變形量相同。
本發(fā)明為了達(dá)到上述目的本發(fā)明的成形機(jī)具備第一保持部件；與該第
一保持部件相對(duì)配置的第二保持部件；將各自的兩端固定在上述第一保持部件
和上述第二保持部件上的多根的連接桿；可在上述第一保持部件和上述第二保 持部件之間直線運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部件；搭載在上述第 一保持部件或上述第二保持部 件中的一個(gè)上的上述可動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；將來(lái)自該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的 力傳遞到上述可動(dòng)部件，使上述可動(dòng)部件直線運(yùn)動(dòng)的力的傳遞機(jī)構(gòu)；以及可移 動(dòng)地插入上述多根連接桿中的既定的一根連接桿的端部的同時(shí)，以?shī)A在上述第 一保持部件或第二保持部件中的一個(gè)和連結(jié)在上述既定的連接桿的端部的固
定螺母之間的方式配置的負(fù)載傳感單元；其構(gòu)成為，至少在上述既定的連接桿 以外的沒(méi)有安裝上述負(fù)載傳感單元的其它連接桿的一部分上，設(shè)有將其直徑做 成比上述既定的連接桿的直徑僅縮小一定量的部分。
本發(fā)明中，在成形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到負(fù)荷(拉伸負(fù)荷)而彈性變形(延伸變形) 的多根連接桿中的一根的端部上安裝負(fù)載傳感單元的成形機(jī)中，至少在沒(méi)有安 裝負(fù)載傳感單元的其它連接桿的一部分上，設(shè)有將其直徑做成比安裝有負(fù)載傳 感單元的既定的連接桿的直徑僅縮小一定量的部分。從而，如果在沒(méi)有負(fù)載傳 感單元的狀態(tài)下進(jìn)行比較，雖然在其它連接桿中僅在具有比既定的連接桿直徑 更細(xì)的部分的部位，其它連接桿的變形量(彈性變形量)會(huì)比既定的連接桿的 變形量(彈性變形量)大，但是如果在既定的連接桿上安裝有負(fù)載傳感單元的 狀態(tài)下觀察，則可以使將既定的連接桿的變形量(彈性變形量)和負(fù)載傳感單 元的變形量(彈性變形量)相加的變形量(彈性變形量)與沒(méi)有安裝負(fù)載傳感 單元的其它連接桿的變形量(彈性變形量)相等。因而，即^f吏沒(méi)有使用仿真負(fù) 載傳感單元，也可以使全部連接桿的變形量相同，因此若與使用仿真負(fù)載傳感 單元的結(jié)構(gòu)相比，可以實(shí)現(xiàn)成本的大幅降低。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的注塑機(jī)的，注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的主要部分的局 部剖的正視圖。
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的注塑機(jī)的，注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化的主要部 分側(cè)一見(jiàn)圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的注塑機(jī)的，負(fù)載傳感單元的安裝結(jié)構(gòu) 的主要部分剖視圖。
圖4是以圖表表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的臥式的內(nèi)嵌螺桿式電動(dòng)注塑 機(jī)的，兩個(gè)連接桿的彈性變形量(延伸量)、負(fù)載傳感單元的彈性變形量(延 伸量)的圖。
圖5是本發(fā)明的其它實(shí)施方式的注塑機(jī)的，鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化的正 視圖。
圖中
l-主軸箱，2-保持板，3A-連接桿，3B-連接桿，4-固定螺母，5-
直動(dòng)部件，6-加熱壓力缸，7-噴嘴，8-螺桿，9-旋轉(zhuǎn)體，10-從動(dòng)輪，11 -計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)，12-驅(qū)動(dòng)輪，13-同步帶，14-注射用伺服電動(dòng)機(jī)，15 -驅(qū)動(dòng)輪，16 -從動(dòng)輪，17 -同步帶，18 -滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，18a -絲杠軸，18b -螺母體，19-固定才莫板，20-負(fù)載傳感單元，20a-外環(huán)部，20b-內(nèi)環(huán)部， 20c-薄板部，20d-變形傳感器，20e-中心貫通孔，21 -緊固螺栓，22 -緊 固螺栓，23-防脫板，31-尾座，32-固定模板，33A-拉桿，33B-拉桿， 33B—l -與拉桿33A的主體部分相同直徑的部分，33B—2 -比拉桿33A的主 體部分的直徑細(xì)的部分，34-固定螺母，35-負(fù)載傳感單元，36-防脫板，37 固定側(cè)金屬模，38-活動(dòng)模板，39-可動(dòng)側(cè)金屬模，40-鑄模開合用伺服電動(dòng) 機(jī)，41-滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，41a-絲杠軸，41b-螺母體，42-從動(dòng)輪，43 -驅(qū)動(dòng) 輪，44-同步帶。
具體實(shí)施例方式
以下利用
本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1 ~圖4涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式(以下稱為本實(shí)施方式)的臥式內(nèi) 嵌螺桿式電動(dòng)注塑機(jī)，圖1為本實(shí)施方式的注塑機(jī)的注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的主要部分 的局部剖正視圖。
在圖1中，標(biāo)號(hào)l是配置在設(shè)置于未圖示的機(jī)器主機(jī)架上的未圖示的注射 系統(tǒng)底座部件上的，例如作為第一保持部件的主軸箱；2是以與主軸箱相對(duì)的 方式，配置在設(shè)置于未圖示的機(jī)器主機(jī)架上的未圖示的注射系統(tǒng)底座部件上 的，例如作為第二保持部件的保持板；3A、 3B是跨越在主軸箱1和保持板2 之間，且將兩端通過(guò)各自的固定螺母(緊固螺母)4固定在主軸箱1及保持板 2上的多根連接桿。這些連接桿由一根連接桿3A和三根連接桿3B組成，將 連接桿3A和連接桿3B的長(zhǎng)度設(shè)定為相同的同時(shí)，還將連接桿3A和連接桿 3B的兩端形狀設(shè)定為同一形狀，另外設(shè)定成連接桿3B的主體部分的直徑比連 接桿3A的主體部分的直徑細(xì)(小)(設(shè)連接桿3A的主體部分的直徑為DA, 設(shè)連接桿3A的主體部分的直徑為DB時(shí)，則Da〉Db)，在連接桿3A上，如下 所述安裝有負(fù)載傳感單元。
另外，標(biāo)號(hào)5是被連接桿3A、 3B分別穿過(guò)并進(jìn)行導(dǎo)向，作為在主軸箱1 和保持板2之間可以前后移動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))的可動(dòng)部件的直動(dòng)部件；6是將其
后部固定在主軸箱l上的加熱壓力缸；7是固定在加熱壓力缸6的前端的噴嘴 (雖然圖中所畫的噴嘴7與加熱壓力缸6成為一體，但是實(shí)際上噴嘴7由固定 在加熱壓力缸6上的其它部件構(gòu)成)；8是可以旋轉(zhuǎn)且前后移動(dòng)地配置在加熱 壓力缸6內(nèi)的螺桿；9是固定螺桿8的后端的同時(shí)，可旋轉(zhuǎn)地保持在直動(dòng)部件 5上的旋轉(zhuǎn)體；10是固定在旋轉(zhuǎn)體9上或者與旋轉(zhuǎn)體9形成一體的從動(dòng)輪；11 是搭載在直動(dòng)部件5上的計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)；12是固定在計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī) 11的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪；13是將驅(qū)動(dòng)輪12的旋轉(zhuǎn)(計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)11的 旋轉(zhuǎn))傳遞到從動(dòng)輪10的同步帶。
另外，標(biāo)號(hào)14是搭載在保持板2上的注射用伺服電動(dòng)機(jī)；15是固定在注 射用伺服電動(dòng)機(jī)14的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪；16是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪15、同步帶17傳 遞注射用伺服電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪；18是將從動(dòng)輪16的旋轉(zhuǎn)(即，注 射用伺服電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；18a是可旋轉(zhuǎn) 地保持在保持板2上的同時(shí)，在其端部固定有從動(dòng)輪16的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)18 的絲杠軸；18b是螺紋連接在絲杠軸18a上的同時(shí)，固定在直動(dòng)部件5上的滾 珠絲杠機(jī)構(gòu)18的螺母體。
并且，標(biāo)號(hào)19是搭載了未圖示的固定側(cè)金屬模，作為鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu) 的一部分的固定模板。
在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，成形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)未圖示的噴嘴接觸/反向用電動(dòng) 機(jī)、噴嘴接觸/反向機(jī)構(gòu)，使注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)整體在未圖示的注射系統(tǒng)底座部件 上前進(jìn)移動(dòng)，從而使加熱壓力缸6的前端的噴嘴7以一定的力擠壓到安裝在固 定模板19上的未圖示的固定側(cè)金屬模的樹脂注入口周邊。在這種噴嘴接觸狀 態(tài)下，在計(jì)量工序時(shí)，螺桿8由計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此， 向螺桿8的根部側(cè)供給的原料樹脂一面進(jìn)行混煉、塑化， 一面由螺桿8的螺旋 送進(jìn)作用向螺桿8的頭部一側(cè)移送，隨著熔融樹脂積攢在比螺桿8頭部更靠前 處(前端)的部位，螺桿8后退。在該螺桿8后退時(shí)，對(duì)注射用伺服電動(dòng)機(jī) 14進(jìn)行壓力反饋控制、背壓的控制，在一定量的熔融樹脂積蓄在比螺桿8頭 部更前端處(靠前)的時(shí)刻，停止螺桿旋轉(zhuǎn)。另外，注射時(shí)，通過(guò)注射用伺服 電動(dòng)機(jī)14向一定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)18的螺母體18b前進(jìn)驅(qū)動(dòng)， 由此，使與直動(dòng)部件5成為一體的螺桿8前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，積蓄在比螺桿8頭部更前
端的熔融樹脂便注射、填充到金屬模內(nèi)。并且，該注射時(shí)，通過(guò)來(lái)自控制為高
壓的熔融樹脂的壓力，對(duì)連接桿3A、 3B施加很大的拉伸負(fù)荷。
圖2為注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖，如圖2所示，在主軸箱1的一 面?zhèn)?，僅在連接桿3A的一端部安裝有負(fù)載傳感單元20。
圖3表示負(fù)載傳感單元20的詳細(xì)安裝結(jié)構(gòu)。如圖3所示，負(fù)載傳感單元 20具有外環(huán)部20a、內(nèi)環(huán)部20b、連接外環(huán)部20a和內(nèi)環(huán)部20b的薄板部20c、 粘貼在薄板部20c上的變形傳感器20d以及中心貫通孔20e，通過(guò)由變形傳感 器20d檢測(cè)薄板部20c的彈性變形量(變形量)，從而檢測(cè)出負(fù)荷(壓力)。負(fù) 載傳感單元20的內(nèi)環(huán)部20b，以一定間隙與從主軸箱1突出的連接桿3A的一 端的外周動(dòng)配合，外環(huán)部20a貼緊在主軸箱1上，內(nèi)環(huán)部20b貼緊在固定螺母 4上，該固定螺母4螺紋連接、連結(jié)在連接桿3A的一端部的螺紋部且固定在 連接桿3A的一端部。另外，負(fù)載傳感單元20的外環(huán)部20a，通過(guò)緊固螺栓 21固定在主軸箱1上，內(nèi)環(huán)部20b通過(guò)緊固螺栓22固定在固定螺母4上。并 且，緊固螺栓22，貫通與連接、導(dǎo)向用連接桿3A的一個(gè)端面接觸的螺母防脫 板23和固定螺母4，且其前端螺紋連接、連結(jié)在內(nèi)環(huán)部20b上。
通過(guò)采用這樣的負(fù)載傳感單元20的安裝結(jié)構(gòu)，由于存儲(chǔ)在比螺桿8頭部 更前端的熔融樹脂的壓力產(chǎn)生的力(負(fù)荷)，通過(guò)噴嘴7—加熱壓力缸6—主軸 箱1傳遞到負(fù)載傳感單元20,利用設(shè)置在負(fù)載傳感單元20的薄板部20c上的 變形傳感器20d，可以檢測(cè)由熔融樹脂的壓力產(chǎn)生的力(負(fù)荷)(在這里，將 由熔融樹脂的壓力產(chǎn)生的力(負(fù)荷)作為拉伸負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè))。
在本實(shí)施方式中，如上所述，安裝了負(fù)載傳感單元20的連接桿3A和沒(méi) 有安裝負(fù)載傳感單元20的其它三根連接桿3B，其長(zhǎng)度都為同一尺寸，并設(shè)定 成連接桿3B的主體部分的直徑比連接桿3A的主體部分的直徑細(xì)(小)，設(shè)定 連接桿3A的主體部分的直徑DA為110mm，連接桿3B的主體部分的直徑DB 為100mm。另夕卜，本實(shí)施方式的注塑機(jī)中，最大注射壓力為120000kgf( 120ton), 從而四根連接桿3A、 3B中平均一根受到的的力最大為30000kgf。
圖4是以圖表表示本實(shí)施方式的連接桿3A的彈性變形量(延伸量)、連 接桿3B的彈性變形量(延伸量)、負(fù)載傳感單元20的彈性變形量(延伸量) 的圖。如圖4所表明的，在不考慮負(fù)載傳感單元20的彈性變形量(延伸量)
時(shí)，由于連接桿3A的主體部分的直徑DA比連接桿3B的主體部分的直徑DB 大，因此如果單獨(dú)相互比4交連接桿，相對(duì)于連接桿3A的延伸量為0.24mm, 連接桿3B的延伸量為0.29mm,連接桿3B的延伸量比連接桿3A大。但是， 在受到30000kgf的力時(shí)，由于負(fù)載傳感單元20僅有0.05mm的彈性變形(延 伸)，因此若將連接桿3A的延伸量和負(fù)載傳感單元20的延伸量相加，整體延 伸量成為0.29mm，與沒(méi)有安裝負(fù)載傳感單元20的連接桿3B的延伸量0.29mm 相同。從而，即使不在每個(gè)連接桿3B上安裝仿真負(fù)載傳感單元，也可以使全 部連接桿的變形量相同，因此若與使用仿真負(fù)載傳感單元的結(jié)構(gòu)相比較，可以 實(shí)現(xiàn)成本大幅度地降低。并且為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，圖4中雖然省略了對(duì)連接桿3A 的兩端部分和連接桿3B的兩端部分的記載，但是連接桿3A的兩端部分的延 伸量和連接桿3B的兩端部分的延伸量的數(shù)值相等，圖4所示的連接桿3A的 延伸量及連接桿3B的延伸量,是考慮每個(gè)連接桿的兩端部分而計(jì)算出的數(shù)值。
圖5是本發(fā)明的其它的實(shí)施方式(以下，稱為本其它實(shí)施方式)的立式的 電動(dòng)式注塑機(jī)的鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化的正視圖。
在圖5中，標(biāo)號(hào)31是保持在未圖示的適宜的框架部件上的，例如作為第 一保持部件的尾座；32是與尾座31相對(duì)配置的，例如作為第二保持部件的固 定模板；33A、 33B是橫跨在尾座31和固定模板32之間，作為將其兩端通過(guò) 各自的固定螺母(緊固螺母)34固定在尾座31及固定模板32上的多根連接 桿的拉桿。該拉桿由一根拉桿33A和三根拉桿33B組成，將采用與上述負(fù)載 傳感單元20相同結(jié)構(gòu)的負(fù)載傳感單元35，以與上述圖3的安裝方法相同的安 裝方法，安裝在從拉桿33A的固定模板32的突出端上。并且，36是與上述的 防脫4反23相同結(jié)構(gòu)的防脫板。
另外，標(biāo)號(hào)37是搭載在固定模板32上的固定側(cè)金屬模;38是被拉桿33A、 33B分別穿過(guò)并用于導(dǎo)向的、作為在尾座31和固定模板32之間可以前后移動(dòng) (直線運(yùn)動(dòng))的可動(dòng)部件的活動(dòng)模板；39是搭載在活動(dòng)模板38上的可動(dòng)側(cè)金 屬模；40是搭載在尾座31上的鑄模開合用伺服電動(dòng)機(jī)；41是將鑄模開合用伺 服電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并傳遞到活動(dòng)模板38的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；41a 是可旋轉(zhuǎn)的保持在尾座31上的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41的絲杠軸；41b是螺紋連接在 絲杠軸41a的同時(shí)，將其端部固定在活動(dòng)模板38上的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)41的螺母
體；42是固定在絲杠軸41a的端部的從動(dòng)輪；43是固定在鑄模開合用伺服電 動(dòng)機(jī)40的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪；44是將驅(qū)動(dòng)輪43的旋轉(zhuǎn)(鑄模開合用伺服電 動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn))傳遞到從動(dòng)輪42的同步帶。
在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)鑄模合模、壓緊時(shí)，以鑄模開合用伺服電動(dòng)機(jī) 40向一定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使活動(dòng)模板38前進(jìn)(上升)，由此進(jìn)行鑄模合模并使 可動(dòng)側(cè)金屬才莫39與固定側(cè)金屬模37接觸，該金屬模接觸后，再通過(guò)使鑄模開 合用伺服電動(dòng)機(jī)40向上述一定方向僅旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一定量，就可以對(duì)兩個(gè)金屬模 37、 39施加一定的合模力。并且，由該合模，對(duì)拉桿33A、 33B施加4艮大的 拉伸負(fù)荷。
在此，本其它實(shí)施方式中，將拉桿33A和拉桿33B的長(zhǎng)度做成相同的同 時(shí)，將拉桿33A和拉桿33B的兩端的形狀也設(shè)定為同一形狀。另外本其它實(shí) 施方式中，雖然拉桿33A的主體部分全部是相同直徑，但在拉桿33B的主體 部分設(shè)有與拉桿33A的主體部分相同直徑的部分33B—l和比拉桿33A的主 體部分的直徑細(xì)的部分33B—2，由此，使拉桿33A的延伸量和負(fù)載傳感單元 35的延伸量相加的延伸量與拉桿33B的延伸量相等。
從而，在本其它實(shí)施方式中，也和上述實(shí)施方式相同，即使不在每個(gè)拉桿 33B上安裝仿真負(fù)載傳感單元，也可以使全部拉桿的變形量相同，因此若與使 用仿真負(fù)載傳感單元的結(jié)構(gòu)比較，可以實(shí)現(xiàn)成本大幅度地降低。另外本其它實(shí) 施方式中，在沒(méi)有安裝負(fù)載傳感單元的拉桿33B上，設(shè)有與拉桿33A的主體 部分相同直徑的部分33B—1和比拉桿33A的主體部分的直徑細(xì)的部分33B— 2,因此在拉桿33B的與拉桿33A的主體部分相同直徑的部分33B—l上，通 過(guò)采用使未圖示的滑動(dòng)套筒滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在拉桿33A上滑動(dòng)的未圖 示的滑動(dòng)套筒和套筒的公用化，因此，可以減少套筒供應(yīng)的麻煩。
并且，在以上的實(shí)施方式中，雖然列舉了適用于臥式注塑機(jī)的注射系統(tǒng)機(jī) 構(gòu)、或者適用于立式注塑機(jī)的鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的例子，但是不言而喻本發(fā)明 對(duì)于立式注塑機(jī)的注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)或者臥式注塑機(jī)的鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)都可以 適用。另外，在以上實(shí)施方式中，雖然表示的是用于注塑機(jī)，但是不言而喻， 本發(fā)明也可以適用于壓鑄機(jī)的注射系統(tǒng)機(jī)構(gòu)或鑄模開合系統(tǒng)機(jī)構(gòu).
權(quán)利要求
1.一種成形機(jī)，具備第一保持部件；與該第一保持部件相對(duì)配置的第二保持部件；將其各自的兩端固定在上述第一保持部件和上述第二保持部件上的多根連接桿；可在上述第一保持部件和上述第二保持部件之間直線運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部件；搭載在上述第一保持部件或上述第二保持部件中的一個(gè)上的上述可動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；將來(lái)自該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的力傳遞到上述可動(dòng)部件，使上述可動(dòng)部件直線運(yùn)動(dòng)的力的傳遞機(jī)構(gòu)；以及可移動(dòng)地插入上述多根連接桿中的既定的一根連接桿的端部的同時(shí)，以?shī)A在上述第一保持部件或第二保持部件中的一個(gè)和連結(jié)在上述既定的連接桿的端部的固定螺母之間的方式配置的負(fù)載傳感單元，其特征在于，至少在上述既定的連接桿以外的沒(méi)有安裝上述負(fù)載傳感單元的其它連接桿的一部分上，設(shè)有將其直徑做成比上述既定的連接桿的直徑僅縮小一定量的部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形機(jī)，其特征在于，上述可動(dòng)部件是與可在加熱壓力缸內(nèi)前后移動(dòng)的注射用部件成為一體的 前后移動(dòng)的直動(dòng)部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形機(jī)，其特征在于，上述可動(dòng)部件是搭載可動(dòng)側(cè)金屬模并與可動(dòng)側(cè)金屬模成為一體的前后移 動(dòng)的活動(dòng)才莫板。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種注塑機(jī)，其在成形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到負(fù)荷而彈性變形的多根連接桿中的一根的端部上安裝負(fù)載傳感單元的結(jié)構(gòu)中，即使不使用仿真負(fù)載傳感單元，也可以使全部連接桿中的變形量相同。在成形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到負(fù)荷(拉伸負(fù)荷)而彈性變形(延伸變形)的多根連接桿中的一根的端部上安裝負(fù)載傳感單元的成形機(jī)上，至少在除安裝有負(fù)載傳感單元的既定的連接桿之外的連接桿，且沒(méi)有安裝負(fù)載傳感單元的其它連接桿的一部分上，設(shè)有將其直徑做成比安裝有負(fù)載傳感單元的既定的連接桿的直徑僅縮小一定量的部分。
文檔編號(hào)B29C45/17GK101190559SQ20071016935
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者田中健太 申請(qǐng)人:東洋機(jī)械金屬株式會(huì)社