本實(shí)用新型涉及PU輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及PU輪成型脫模技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

如圖1、2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，用于成型PU輪81的模具82由下模座821、上模座822及模蓋823構(gòu)成，下模座821和上模座822組合形成一模腔，模蓋823則蓋合于上模座822上并留有注塑口，PU輪81經(jīng)注塑成型在模腔內(nèi)。PU輪成型后，需要逐一將下模座821、上模座822及模蓋823分離，以實(shí)現(xiàn)脫?！，F(xiàn)有做法是通過人工方式手動脫模，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，成本高，易弄傷PU輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動PU輪成型脫模裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化代替手工脫模，降低勞動強(qiáng)度及安全隱患，提升生產(chǎn)效率及成品質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

全自動PU輪成型脫模裝置，該脫模裝置具有送料單元以及依照送料單元的送料方向依次分布的模蓋拉拔機(jī)構(gòu)、下模座分離機(jī)構(gòu)、PU輪分離機(jī)構(gòu)、上模座回收機(jī)構(gòu)；成型有PU輪的模具定位放在送料單元上并跟隨送料單元移動，模蓋拉拔機(jī)構(gòu)將模具的模蓋拔出分離，下模座分離機(jī)構(gòu)將模具的下模座分離，PU輪分離機(jī)構(gòu)將成型好的PU輪從模具中頂出，上模座回收機(jī)構(gòu)將上模座從送料單元上卸下回收。

上述方案進(jìn)一步是：所述送料單元具有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有上下貫通的定位槽，在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)外圈上分別布設(shè)有內(nèi)環(huán)壓板和外環(huán)壓板，內(nèi)環(huán)壓板和外環(huán)壓板協(xié)調(diào)壓持放置在定位槽中的模具；模蓋拉拔機(jī)構(gòu)、下模座分離機(jī)構(gòu)、PU輪分離機(jī)構(gòu)、上模座回收機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤分布。

上述方案進(jìn)一步是：所述模蓋拉拔機(jī)構(gòu)具有上下伸縮的夾爪，并配有接收分離模蓋的動態(tài)托盤。

上述方案進(jìn)一步是：所述下模座分離機(jī)構(gòu)具有上下伸縮的模頭，該模頭包含有漲收器及頂針，工作時，漲收器漲開緊貼模具中的PU輪的中孔內(nèi)壁，而頂針下推下模座，使下模座從定位槽的下端分離出去。

上述方案進(jìn)一步是：所述PU輪分離機(jī)構(gòu)具有上下伸縮的沖頭，沖頭推頂模具中的PU輪，使PU輪從定位槽的下端分離出去。

上述方案進(jìn)一步是：所述上模座回收機(jī)構(gòu)具有上下伸縮的上頂頭，并配有撥動上模座回收的動態(tài)撥離器，上頂頭將上模座從定位槽的上端頂起，動態(tài)撥離器撥動上模座離開轉(zhuǎn)盤回收。

采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型獲得如下有益效果：

1、通過送料單元、模蓋拉拔機(jī)構(gòu)、下模座分離機(jī)構(gòu)、PU輪分離機(jī)構(gòu)、上模座回收機(jī)構(gòu)的功能組合，滿足全自動PU輪成型脫模的生產(chǎn)要求，機(jī)械代替手工脫模，降低勞動強(qiáng)度及安全隱患，提升生產(chǎn)效率及成品質(zhì)量，節(jié)約人工成本。

2、結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，投資成本低，操作及維護(hù)容易，極大推動PU輪自動化生產(chǎn)，具有良好經(jīng)濟(jì)效益及社會效益，符合產(chǎn)業(yè)推廣利用。

附圖說明：

附圖1為PU輪外形示意圖；

附圖2為成型PU輪的模具示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為圖3實(shí)施例工作示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

參閱圖3、4所示，本實(shí)用新型有關(guān)全自動PU輪成型脫模裝置，該脫模裝置具有送料單元1以及依照送料單元1的送料方向依次分布的模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2、下模座分離機(jī)構(gòu)3、PU輪分離機(jī)構(gòu)4、上模座回收機(jī)構(gòu)5；成型有PU輪的模具定位放在送料單元1上并跟隨送料單元1移動，模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2將模具的模蓋拔出分離，下模座分離機(jī)構(gòu)3將模具的下模座分離，PU輪分離機(jī)構(gòu)4將成型好的PU輪從模具中頂出，上模座回收機(jī)構(gòu)5將上模座從送料單元1上卸下回收。通過送料單元1、模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2、下模座分離機(jī)構(gòu)3、PU輪分離機(jī)構(gòu)4、上模座回收機(jī)構(gòu)5的功能組合，滿足全自動PU輪成型脫模的生產(chǎn)要求，機(jī)械代替手工脫模，降低勞動強(qiáng)度及安全隱患，提升生產(chǎn)效率及成品質(zhì)量，節(jié)約人工成本。

圖3、4所示，進(jìn)一步地，本實(shí)施例送料單元1具有轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有上下貫通的定位槽12，在轉(zhuǎn)盤11的內(nèi)外圈上分別布設(shè)有內(nèi)環(huán)壓板13和外環(huán)壓板14。模具的上模座的外凸邊緣恰好卡在定位槽12上，內(nèi)環(huán)壓板13和外環(huán)壓板14協(xié)調(diào)壓持上模座的外凸邊緣，從而配合穩(wěn)固定位槽12中的模具，圖中實(shí)施例的內(nèi)環(huán)壓板13和外環(huán)壓板14為半環(huán)體，滿足部分工位協(xié)調(diào)壓持。模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2、下模座分離機(jī)構(gòu)3、PU輪分離機(jī)構(gòu)4、上模座回收機(jī)構(gòu)5圍繞轉(zhuǎn)盤11分布。所述模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2具有上下伸縮的夾爪21，并配有接收分離模蓋的動態(tài)托盤22。夾爪21夾持模蓋上凸的頂冠并上提，達(dá)到拉拔分離模蓋，同時動態(tài)托盤22從外圍伸入，夾爪21放開模蓋，則模蓋自動掉落在動態(tài)托盤22中，實(shí)現(xiàn)回收。所述下模座分離機(jī)構(gòu)3具有上下伸縮的模頭31，該模頭31包含有漲收器及頂針；工作時，漲收器漲開緊貼模具中的PU輪的中孔內(nèi)壁，避免PU輪意外脫落，而頂針下推下模座，使下模座從定位槽12的下端分離出去。圖中，漲收器是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，具有多片可同軸漲收的片體，類似花瓣張開及收攏，如通過錐形面配合實(shí)現(xiàn)漲開，達(dá)到摩擦緊貼模具中的PU輪的中孔內(nèi)壁，避免PU輪意外脫落；頂針設(shè)置在漲收器內(nèi)中部，穿過PU輪的中孔下推下模座，使下模座從定位槽12的下端分離出去。所述PU輪分離機(jī)構(gòu)4具有上下伸縮的沖頭41，沖頭41推頂模具中的PU輪，使PU輪從定位槽12的下端分離出去。沖頭41恰好利用模蓋去除后余留的空間，直接推頂模具中的PU輪。所述上模座回收機(jī)構(gòu)5具有上下伸縮的上頂頭51，并配有撥動上模座回收的動態(tài)撥離器52，上頂頭51將上模座從定位槽12的上端頂起，動態(tài)撥離器52撥動上模座離開轉(zhuǎn)盤11回收。

本實(shí)用新型通過送料單元1、模蓋拉拔機(jī)構(gòu)2、下模座分離機(jī)構(gòu)3、PU輪分離機(jī)構(gòu)4、上模座回收機(jī)構(gòu)5的功能組合，滿足全自動PU輪成型脫模的生產(chǎn)要求，機(jī)械代替手工脫模，降低勞動強(qiáng)度及安全隱患，提升生產(chǎn)效率及成品質(zhì)量，節(jié)約人工成本。結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，投資成本低，操作及維護(hù)容易，極大推動PU輪自動化生產(chǎn)，具有良好經(jīng)濟(jì)效益及社會效益，符合產(chǎn)業(yè)推廣利用。

以上結(jié)合實(shí)施方式對本實(shí)用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。