1.全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：該脫模裝置具有送料單元（1）以及依照送料單元（1）的送料方向依次分布的模蓋拉拔機(jī)構(gòu)（2）、下模座分離機(jī)構(gòu)（3）、PU輪分離機(jī)構(gòu)（4）、上模座回收機(jī)構(gòu)（5）；成型有PU輪的模具定位放在送料單元（1）上并跟隨送料單元（1）移動(dòng)，模蓋拉拔機(jī)構(gòu)（2）將模具的模蓋拔出分離，下模座分離機(jī)構(gòu)（3）將模具的下模座分離，PU輪分離機(jī)構(gòu)（4）將成型好的PU輪從模具中頂出，上模座回收機(jī)構(gòu)（5）將上模座從送料單元（1）上卸下回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：所述送料單元（1）具有轉(zhuǎn)盤(pán)（11），轉(zhuǎn)盤(pán)（11）上設(shè)有上下貫通的定位槽（12），在轉(zhuǎn)盤(pán)（11）的內(nèi)外圈上分別布設(shè)有內(nèi)環(huán)壓板（13）和外環(huán)壓板（14），內(nèi)環(huán)壓板（13）和外環(huán)壓板（14）協(xié)調(diào)壓持放置在定位槽（12）中的模具；模蓋拉拔機(jī)構(gòu)（2）、下模座分離機(jī)構(gòu)（3）、PU輪分離機(jī)構(gòu)（4）、上模座回收機(jī)構(gòu)（5）圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)（11）分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：所述模蓋拉拔機(jī)構(gòu)（2）具有上下伸縮的夾爪（21），并配有接收分離模蓋的動(dòng)態(tài)托盤(pán)（22）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：所述下模座分離機(jī)構(gòu)（3）具有上下伸縮的模頭（31），該模頭（31）包含有漲收器及頂針，工作時(shí)，漲收器漲開(kāi)緊貼模具中的PU輪的中孔內(nèi)壁，而頂針下推下模座，使下模座從定位槽（12）的下端分離出去。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：所述PU輪分離機(jī)構(gòu)（4）具有上下伸縮的沖頭（41），沖頭（41）推頂模具中的PU輪，使PU輪從定位槽（12）的下端分離出去。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PU輪成型脫模裝置，其特征在于：所述上模座回收機(jī)構(gòu)（5）具有上下伸縮的上頂頭（51），并配有撥動(dòng)上模座回收的動(dòng)態(tài)撥離器（52），上頂頭（51）將上模座從定位槽（12）的上端頂起，動(dòng)態(tài)撥離器（52）撥動(dòng)上模座離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)（11）回收。