本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大部分需要組裝的注塑產(chǎn)品都是人工進(jìn)行取產(chǎn)品并組裝裝配，則每臺注塑機(jī)就需要1～2人看管，這導(dǎo)致企業(yè)需要大量的員工，從而增加企業(yè)用人成本。

LED燈卷盤產(chǎn)品就是一種常見的注塑產(chǎn)品，LED燈卷盤產(chǎn)品由第一組件和第二組件注塑而成，則需要注塑機(jī)一次性的注塑兩個(gè)組件?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是人工進(jìn)行取第一組件和第二組件并人工組裝后放到注塑機(jī)上，這就需要在每臺注塑機(jī)上分配1～2人，不但用人成本高，且生產(chǎn)效率低，不符合現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于公開了一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工組裝第一組件和第二組件用人成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于放置第一組件與第二組件的限位桿、設(shè)于機(jī)架上且設(shè)有組裝氣缸活動(dòng)桿的組裝氣缸和連接組裝氣缸活動(dòng)桿的組裝板，組裝板和限位桿相對放置，旋轉(zhuǎn)氣缸連接限位桿并驅(qū)動(dòng)限位桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為旋轉(zhuǎn)180°角度的旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步，還包括第一氣缸固定架和第二氣缸固定架，第一氣缸固定架和第二氣缸固定架設(shè)于所述機(jī)架上且相對布置；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于第一氣缸固定架上，所述組裝氣缸設(shè)于第二氣缸固定架7上。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述第一氣缸固定架上的推料氣缸和推料板，推料氣缸設(shè)有推料氣缸活動(dòng)桿，推料氣缸活動(dòng)桿連接推料板，推料板位于和所述限位桿配合的位置。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的直線導(dǎo)軌和與直線導(dǎo)軌活動(dòng)配合的滑塊，滑塊設(shè)于所述組裝板的底部，導(dǎo)軌位于所述第一氣缸固定架和所述第二氣缸固定架之間；所述組裝氣缸驅(qū)動(dòng)組裝板沿著直線導(dǎo)軌朝向第二氣缸固定架位移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型用機(jī)械機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品進(jìn)行組裝；采用以上結(jié)構(gòu)，員工調(diào)試與操作簡單，組裝效率高，一般情況無需員工看管。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。注塑車間環(huán)境相對惡劣，本實(shí)用新型的使用也可以提高員工的勞動(dòng)量與工作環(huán)境。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機(jī)架；2-旋轉(zhuǎn)氣缸；3-限位桿；4-組裝氣缸；5-組裝板；6-第一氣缸固定架；7-第二氣缸固定架；8-推料氣缸；9-推料板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示實(shí)施例一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)氣缸2、用于放置第一組件與第二組件的限位桿3、設(shè)于機(jī)架1上且設(shè)有組裝氣缸活動(dòng)桿的組裝氣缸4和連接組裝氣缸活動(dòng)桿的組裝板5，組裝板5和限位桿3相對放置，旋轉(zhuǎn)氣缸2連接限位桿3并驅(qū)動(dòng)限位桿3旋轉(zhuǎn)。組裝時(shí)，組裝氣缸4驅(qū)動(dòng)組裝板5朝限位桿3推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)組裝第一組件與第二組件。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)氣缸2為旋轉(zhuǎn)180°角度的旋轉(zhuǎn)氣缸。

本實(shí)施例還包括第一氣缸固定架6和第二氣缸固定架7，第一氣缸固定架6和第二氣缸固定架7設(shè)于機(jī)架1上且相對布置。旋轉(zhuǎn)氣缸2設(shè)于第一氣缸固定架6上，組裝氣缸4設(shè)于第二氣缸固定架7上。

本實(shí)施例還包括設(shè)于第一氣缸固定架6上的推料氣缸8和推料板9，推料氣缸8設(shè)有推料氣缸活動(dòng)桿，推料氣缸活動(dòng)桿連接推料板9，推料板9位于和限位桿3配合的位置。

作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例還包括設(shè)于機(jī)架1上的直線導(dǎo)軌(未示出)和與直線導(dǎo)軌活動(dòng)配合的滑塊(未示出)，滑塊設(shè)于組裝板5的底部，導(dǎo)軌位于第一氣缸固定架6和第二氣缸固定架7之間且沿著X軸方向布置。組裝氣缸4驅(qū)動(dòng)組裝板5沿著直線導(dǎo)軌朝向第二氣缸固定架7位移。

作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)在說明其工作原理：S1、機(jī)械手從注塑機(jī)取出正反兩個(gè)組件(即第一組件和第二組件)，將第一組件放到限位桿3上；S2、機(jī)械手上行，并且旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)限位桿3旋轉(zhuǎn)180°，即將第一組件旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手再將第二組件放入限位桿3上；S3、機(jī)械手放完組件上行后，組裝板5在組裝氣缸8的作用下向前推進(jìn)，將產(chǎn)品組裝好；S4、組裝完后，組裝板在組裝氣缸8作用下后退，同時(shí)推料板9在推料氣缸8的作用下將組裝好的產(chǎn)品頂出，頂出完成，推料板9在推料氣缸8作用下退回，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到指定位置或者輸送帶上，完成組裝過程。

本實(shí)施例利用產(chǎn)品的特點(diǎn)，用機(jī)械機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品進(jìn)行組裝；采用以上結(jié)構(gòu)，員工調(diào)試與操作簡單，組裝效率高，一般情況無需員工看管。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。