本實用新型涉及自動生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種按鍵自動化組裝線。

背景技術(shù)：

按鍵用于人機互動，是電子設(shè)備必須的零部件。由于按鍵在使用時需要具有微動性能，按鍵通常包括兩部分，一部分是延伸至電子設(shè)備的外部，便于使用者操控，另一部分是設(shè)置于電子設(shè)備的內(nèi)部，使得按鍵不從電子設(shè)備脫落且具有微動性能；以手機按鍵為例，現(xiàn)有的手機按鍵包括相互連接的五金件和塑膠件兩部分，在現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，五金件和塑膠件的連接是通過工人手工連接實現(xiàn)的，其生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種按鍵自動化組裝線，生產(chǎn)效率高，治具可循環(huán)使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，包括機架，包括第一輸送裝置、轉(zhuǎn)盤送料裝置、用于為裝載于轉(zhuǎn)盤送料裝置的治具點膠的自動點膠機、轉(zhuǎn)盤壓料裝置、第二輸送裝置、用于將治具從第一輸送裝置傳遞至轉(zhuǎn)盤送料裝置的第一機械手臂、用于將治具從轉(zhuǎn)盤送料裝置傳遞至轉(zhuǎn)盤壓料裝置的第二機械手臂、用于將治具從轉(zhuǎn)盤壓料裝置傳遞至第二輸送裝置的第三機械手臂、用于將治具從第二輸送裝置傳遞至第一輸送裝置的第四機械手臂、用于將治具從第二輸送裝置傳遞至轉(zhuǎn)盤壓料裝置的第五機械手臂；所述轉(zhuǎn)盤送料裝置設(shè)置有用于裝載治具的載料轉(zhuǎn)盤，載料轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架；轉(zhuǎn)盤壓料裝置設(shè)置有壓料轉(zhuǎn)輪，壓料轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架，壓料轉(zhuǎn)輪設(shè)置有用于裝載治具的壓料工位以及用于將治具壓合于壓料工位的壓料氣缸。

優(yōu)選的，所述壓料轉(zhuǎn)輪設(shè)置有固定連接的第一載物盤和第二載物盤，第二載物盤設(shè)置于第一載物盤的上方；所述壓料工位設(shè)置于第一載物盤，壓料氣缸安裝于第二載物盤。

優(yōu)選的，所述壓料工位設(shè)置有多個，各壓料工位沿著第一載物盤的圓周方向間隔布置。

優(yōu)選的，所述自動點膠機設(shè)置有基座、X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件、機器視覺定位組件和點膠嘴；基座設(shè)置于機架，X軸驅(qū)動組件與基座在X方向滑動連接，Y軸驅(qū)動組件與X軸驅(qū)動組件在Y軸方向滑動連接，Z軸驅(qū)動組件與Y軸驅(qū)動組件在Z軸方向滑動連接，點膠嘴設(shè)置于Z軸驅(qū)動組件；機器視覺定位組件與X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件均電信號連接。

優(yōu)選的，所述載料轉(zhuǎn)盤設(shè)置有多個用于裝載治具的卡槽，各卡槽沿著載料轉(zhuǎn)盤的圓周方向間隔布置。

優(yōu)選的，所述第二機械手臂或第四機械手臂設(shè)置有伸展臂、滑臺、夾持氣缸和驅(qū)動夾持氣缸在豎直方向移動的伸縮氣缸、驅(qū)動滑臺沿著伸展臂滑動的驅(qū)動裝置；所述伸展臂設(shè)置于機架，所述滑臺滑動設(shè)置于伸展臂，伸縮氣缸安裝于滑臺，夾持氣缸設(shè)置有用于夾持治具的夾持手指、用于驅(qū)動被夾持的治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于夾持手指。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機和用于夾持治具的夾持塊，翻轉(zhuǎn)電機設(shè)置于夾持手指，夾持塊與翻轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，生產(chǎn)效率高，人工依賴程度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，廢品率低，可將第一治具、第二治具循環(huán)使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的前視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機架 21—第一輸送裝置 22—第二輸送裝置

3—轉(zhuǎn)盤送料裝置 31—載料轉(zhuǎn)盤 32—卡槽

4—自動點膠機

41—基座 42—X軸驅(qū)動組件 43—Y軸驅(qū)動組件

44—Z軸驅(qū)動組件 45—機器視覺定位組件 46—點膠嘴

5—轉(zhuǎn)盤壓料裝置

51—壓料轉(zhuǎn)輪 52—第一載物盤 53—第二載物盤

54—壓料工位 55—壓料氣缸

61—第一機械手臂 62—第二機械手臂 63—第三機械手臂

64—第四機械手臂 65—第五機械手臂

601—伸展臂 602—滑臺 603—夾持氣缸

604—伸縮氣缸 605—驅(qū)動裝置 606—夾持手指

607—翻轉(zhuǎn)電機 608—夾持塊

71—第一治具 72—第二治具。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1～5所示，本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，包括機架1，還包括第一輸送裝置21、轉(zhuǎn)盤送料裝置3、用于為裝載于轉(zhuǎn)盤送料裝置3的治具點膠的自動點膠機4、轉(zhuǎn)盤壓料裝置5、第二輸送裝置22、用于將治具從第一輸送裝置21傳遞至轉(zhuǎn)盤送料裝置3的第一機械手臂61、用于將治具從轉(zhuǎn)盤送料裝置3傳遞至轉(zhuǎn)盤壓料裝置5的第二機械手臂62、用于將治具從轉(zhuǎn)盤壓料裝置5傳遞至第二輸送裝置22的第三機械手臂63、用于將治具從第二輸送裝置22傳遞至第一輸送裝置21的第四機械手臂64、用于將治具從第二輸送裝置22傳遞至轉(zhuǎn)盤壓料裝置5的第五機械手臂65；所述轉(zhuǎn)盤送料裝置3設(shè)置有用于裝載治具的載料轉(zhuǎn)盤31，載料轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1；轉(zhuǎn)盤壓料裝置5設(shè)置有壓料轉(zhuǎn)輪51，壓料轉(zhuǎn)輪51可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1，壓料轉(zhuǎn)輪51設(shè)置有用于裝載治具的壓料工位54以及用于將治具壓合于壓料工位54的壓料氣缸55。

本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，主要用于將按鍵的五金件和TPU件粘接。本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，還包括第一治具71和第二治具72，第一治具71和第二治具72分別用于盛載五金件和TPU件。

多個空載的第一治具71并列間隔布置于第一輸送裝置21，第一輸送裝置21驅(qū)動第一治具71移動至五金件上料工位時，五金件被人工或上料機械手連續(xù)的上料至第一治具71，第一輸送裝置21將第一治具71輸送至轉(zhuǎn)盤送料裝置3的旁邊，第一機械手臂61將第一治具71從第一輸送裝置21夾持并放置于轉(zhuǎn)盤送料裝置3；轉(zhuǎn)盤送料裝置3轉(zhuǎn)動，將第一治具71轉(zhuǎn)動至自動點膠機4的下方，自動點膠機4在五金件點膠，然后轉(zhuǎn)盤送料裝置3再次轉(zhuǎn)動一定角度，第二機械手臂62將第一治具71從轉(zhuǎn)盤送料裝置3夾起；此時位于轉(zhuǎn)盤壓料裝置5的第二治具72裝載有TPU件，第二機械手臂62將第一治具71從轉(zhuǎn)盤送料裝置3夾起后將第一治具71垂直翻轉(zhuǎn)180度，然后蓋于位于轉(zhuǎn)盤壓料裝置5的第二治具72的上方，使得TPU件與五金件被膠水粘接；然后壓料氣缸55的活塞桿伸出將第一治具71與第二治具72壓合，使得TPU件與五金件充分粘接。壓料轉(zhuǎn)輪51轉(zhuǎn)動一定角度后，壓料氣缸55的活塞桿回縮，第三機械手臂63將第一治具71、第二治具72從壓料轉(zhuǎn)輪51夾起后放置于第二輸送裝置22，第二輸送裝置22驅(qū)動第一治具71、第二治具72移動至第四機械手臂64的取料范圍內(nèi)，第四機械手臂64將第一治具71從第二治具72的上方取下，并將第一治具71垂直翻轉(zhuǎn)180度后放置于第一輸送裝置21，此時可由人工或下料裝置將按鍵從第一治具71或第二治具72取下，使得第一治具71、第二治具72空載，從而完成了五金件和TPU件的組合。

空載的第二治具72被第二輸送裝置22繼續(xù)輸送，經(jīng)過TPU件上料工位時，可由人工或上料裝置將TPU件放置于第二治具72，第五機械手臂65將裝載有TPU件的第二治具72從第二輸送裝置22取下并放置在壓料轉(zhuǎn)輪51，等待第二輸送裝置22將點膠后的第一治具71蓋在裝載有TPU件的第二治具72的上方。

空載的第一治具71被第一輸送裝置21輸送至五金件上料工位，五金件被人工或上料機械手連續(xù)的上料至第一治具71，從而進入下一個工作循環(huán)。

本實用新型的本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，廢品率低，可將第一治具71、第二治具72循環(huán)使用。

優(yōu)選的，所述壓料轉(zhuǎn)輪51設(shè)置有固定連接的第一載物盤52和第二載物盤53，第二載物盤53設(shè)置于第一載物盤52的上方；所述壓料工位54設(shè)置于第一載物盤52，壓料氣缸55安裝于第二載物盤53。本實用新型的壓料轉(zhuǎn)輪51結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，壓料工位54設(shè)置于第一載物盤52且布置于第一載物盤52和第二載物盤53之間，便于上下料，且放置于壓料工位54的第一治具71、第二治具72便于被壓料氣缸55壓合。

優(yōu)選的，所述壓料工位54設(shè)置有多個，各壓料工位54沿著第一載物盤52的圓周方向間隔布置。本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，生產(chǎn)效率高，壓料轉(zhuǎn)輪51的上下料可同時進行。

優(yōu)選的，所述自動點膠機4設(shè)置有基座41、X軸驅(qū)動組件42、Y軸驅(qū)動組件43、Z軸驅(qū)動組件44、機器視覺定位組件45和點膠嘴46；基座41設(shè)置于機架1，X軸驅(qū)動組件42與基座41在X方向滑動連接，Y軸驅(qū)動組件43與X軸驅(qū)動組件42在Y軸方向滑動連接，Z軸驅(qū)動組件44與Y軸驅(qū)動組件43在Z軸方向滑動連接，點膠嘴46設(shè)置于Z軸驅(qū)動組件44；機器視覺定位組件45與X軸驅(qū)動組件42、Y軸驅(qū)動組件43、Z軸驅(qū)動組件44均電信號連接。機器視覺定位組件45獲取點膠部門的圖形信號，并判斷點膠是否完成，然后將驅(qū)動信號傳遞至X軸驅(qū)動組件42、Y軸驅(qū)動組件43、Z軸驅(qū)動組件44，從而X軸驅(qū)動組件42、Y軸驅(qū)動組件43、Z軸驅(qū)動組件44驅(qū)動點膠嘴46在適宜的位置進行點膠。本實用新型的一種按鍵自動化組裝線，點膠效率高，且點膠質(zhì)量好。

優(yōu)選的，所述載料轉(zhuǎn)盤31設(shè)置有多個用于裝載治具的卡槽32，各卡槽32沿著載料轉(zhuǎn)盤31的圓周方向間隔布置。卡槽32便于在水平方向限制治具的位置。

優(yōu)選的，所述第二機械手臂62或第四機械手臂64設(shè)置有伸展臂601、滑臺602、夾持氣缸603和驅(qū)動夾持氣缸603在豎直方向移動的伸縮氣缸604、驅(qū)動滑臺602沿著伸展臂601滑動的驅(qū)動裝置605；所述伸展臂601設(shè)置于機架1，所述滑臺602滑動設(shè)置于伸展臂601，伸縮氣缸604安裝于滑臺602，夾持氣缸603設(shè)置有用于夾持治具的夾持手指606、用于驅(qū)動被夾持的治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于夾持手指606。驅(qū)動裝置605可以包括電動機及與其連接的絲桿轉(zhuǎn)動組件，本實用新型的第二機械手臂62或第四機械手臂64，可將拾取的治具垂直翻轉(zhuǎn)一定角度，從而實現(xiàn)在壓料工位54將第一治具71蓋在第二治具72的上方，以及在壓合完成后，將第一治具71從第二治具72的上方取下并翻轉(zhuǎn)180度放置于第一輸送裝置21，從而實現(xiàn)第一治具71的循環(huán)使用。

具體的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機607和用于夾持治具的夾持塊608，翻轉(zhuǎn)電機607設(shè)置于夾持手指606，夾持塊608與翻轉(zhuǎn)電機607的轉(zhuǎn)軸連接。夾持氣缸603打開夾持手指606后，使得夾持塊608放置于治具的兩端，然后夾持氣缸603閉合夾持手指606，從而將治具拾取，翻轉(zhuǎn)電機607驅(qū)動夾持塊608轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)垂直翻轉(zhuǎn)治具。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。