技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置，包括：支架；第一伸縮軸，一端安裝在所述支架上；第一驅(qū)動(dòng)裝置，可驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮軸在所述支架上沿著垂直于地面的第一方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)，與所述地面平行地設(shè)置在所述第一伸縮軸的另一端；第一機(jī)械臂，設(shè)置在所述平臺(tái)上，所述第一機(jī)械臂為“L型”；第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂沿著平行于所述地面的第二方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂沿著所述第一方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二機(jī)械臂，連接所述第一機(jī)械臂；第四驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂在所述第一機(jī)械臂上沿著所述第一機(jī)械臂延伸的第三方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手，連接在所述第二機(jī)械臂上；第五驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手抓取或放開(kāi)被運(yùn)輸貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：霍世成;陸寧;趙峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京力標(biāo)偉業(yè)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620554812
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.06
技術(shù)公布日：2016.11.30