本實用新型涉及一種機械手輔助升降平臺裝置。
背景技術(shù)：
在注塑行業(yè)中，為提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品狀態(tài)的穩(wěn)定，一般都會采用機械手來取件。但是機械手的升降高度是有限制的，對于一些高度較高的注塑機來說，如果產(chǎn)品直接從機械手放下來，將會有產(chǎn)品損壞風險。目前發(fā)生過此問題的廠家為解決這一問題，在普遍采用如下方法：將生產(chǎn)平臺放高，人員也在高平臺作業(yè)；在掉落時人工去用手接產(chǎn)品；或掉落地點放置緩沖物來避免較硬的物品磕傷產(chǎn)品。
以上種種方法，對于掉落損傷的問題有一些益處，但依然沒有得到根本的解決。并且，這些方法無論在人員工作量上還是安全上，都有著不可避免的缺點。因此如何高效率低成本來解決這個問題，是注塑行業(yè)普遍關(guān)注的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的一個實施例提供了一種機械手輔助升降平臺裝置，包括：
支架；第一伸縮軸，所述第一伸縮軸的一端安裝在所述支架上；第一驅(qū)動裝置，連接所述第一伸縮軸，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第一伸縮軸在所述支架上沿著垂直于地面的第一方向做往復運動；平臺，所述平臺與所述地面平行地設(shè)置在所述第一伸縮軸的另一端；第一機械臂，設(shè)置在所述平臺上，所述第一機械臂為“L型”；第二驅(qū)動裝置，連接所述第一機械臂，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一機械臂沿著平行于所述地面的第二方向做往復運動；第三驅(qū)動裝置，連接所述第一機械臂，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一機械臂沿著所述第一方向做往復運動；第二機械臂，連接所述第一機械臂；第四驅(qū)動裝置，連接所述第二機械臂，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二機械臂在所述第一機械臂上沿著所述第一機械臂延伸的第三方向做往復運動；機械手，連接在所述第二機械臂上；第五驅(qū)動裝置，連接所述機械手，所述第五驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機械手抓取或放開被運輸貨物。
上述的機械手輔助升降平臺裝置，所述機械手上設(shè)有攝像裝置。
本實用新型屬于注塑輔助設(shè)備范疇，針對較高注塑機的機械手取放產(chǎn)品，它的發(fā)明不僅解決了機械手高空放置產(chǎn)品會損壞產(chǎn)品的問題，更加提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，而且對于注塑自動化領(lǐng)域，有著獨特的啟迪作用和深遠的實用價值。
附圖說明
圖1為依據(jù)本實用新型一實施例中的機械手輔助升降平臺裝置的示意圖。
其中，附圖標記：
1：支架
2：第一伸縮軸
3：平臺
4：第一機械臂
5：第二機械臂
6：機械手
具體實施方式
圖1為依據(jù)本實用新型一實施例中的機械手輔助升降平臺裝置的示意圖。請參考圖1，本實施例中一種機械手輔助升降平臺裝置，包括：支架1、第一伸縮軸2、第一驅(qū)動裝置(圖中未繪示)、平臺3、第一機械臂4、第二驅(qū)動裝置(圖中未繪示)、第三驅(qū)動裝置(圖中未繪示)、第二機械臂5、第四驅(qū)動裝置(圖中未繪示)、機械手6及第五驅(qū)動裝置(圖中未繪示)。其中第一伸縮軸2的一端安裝在所述支架1上。第一驅(qū)動裝置連接所述第一伸縮軸2，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第一伸縮軸2在所述支架上沿著垂直于地面的第一方向做往復運動。平臺3與地面平行地設(shè)置在第一伸縮軸2的另一端。第一機械臂4設(shè)置在平臺3上，第一機械臂4為“L型”。第二驅(qū)動裝置連接第一機械臂4，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一機械臂4沿著平行于地面的第二方向做往復運動。第三驅(qū)動裝置連接第一機械臂4，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一機械臂4沿著第一方向做往復運動。第二機械臂5連接第一機械臂4。第四驅(qū)動裝置連接第二機械臂5，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二機械臂5在第一機械臂4上沿著第一機械臂4延伸的第三方向做往復運動。機械手6連接在第二機械臂5上。第五驅(qū)動裝置連接機械手6，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手6抓取或放開被運輸貨物。
例如，當平臺開始工作時，通過第一伸縮軸2伸長，將平臺3升高至與被運輸貨物相同或相近的高度。運動第一機械臂，使其轉(zhuǎn)動或移動到向著被運輸貨物的方向。然后控制第二機械臂沿著第一機械臂向被運輸貨物的上方移動，直至機械手位于被運輸貨物的正上方。此時控制機械手抓取貨物。之后通過第一機械臂及第二機械臂運動，使得機械手帶著貨物運動至平臺上。最后，通過第一伸縮軸縮短，將平臺降低至需要高度之后，再通過第一機械臂及第二機械臂運動，使得機械手帶著貨物運動至指定地點。
作為一種選擇，在本申請一實施例中，所述機械手上設(shè)有攝像裝置。
本實用新型屬于注塑輔助設(shè)備范疇，針對較高注塑機的機械手取放產(chǎn)品，它的發(fā)明不僅解決了機械手高空放置產(chǎn)品會損壞產(chǎn)品的問題，更加提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，而且對于注塑自動化領(lǐng)域，有著獨特的啟迪作用和深遠的實用價值。