本發(fā)明屬于輪胎定型硫化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種為硫化機(jī)自動(dòng)更換模具的自動(dòng)換模裝置。

背景技術(shù)：

輪胎的硫化過(guò)程主要在硫化機(jī)的模具中進(jìn)行，不同型號(hào)的輪胎對(duì)應(yīng)不同形狀的模具，當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中輪胎的型號(hào)發(fā)生變化，或者某一臺(tái)硫化機(jī)的模具發(fā)生老化時(shí)，均需要更換硫化機(jī)上的模具。目前，為硫化機(jī)更換模具主要是由人工來(lái)完成，通常一個(gè)工人要操作十幾臺(tái)硫化機(jī)，工作強(qiáng)度大，工作效率低；或者采用快速換模裝置將模具從硫化機(jī)上自動(dòng)卸載下來(lái)，然后再通過(guò)人工將更換下來(lái)的模具轉(zhuǎn)移至模具存放桌或者行車(chē)上，而且安裝新的模具仍需要人工來(lái)完成，機(jī)械操作與人工搬運(yùn)相結(jié)合，仍然不能顯著提高工作效率。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN101804675A公開(kāi)了一種全自動(dòng)脫換模及多層前后移模橡膠鞋底熱壓硫化成型設(shè)備，基于橡膠鞋底多色多次硫化工藝，以及雙層前后自動(dòng)移模、自動(dòng)脫模、自動(dòng)換模工藝。即：有兩套多層模具同時(shí)工作，完成橡膠鞋底多色多次硫化，期間，各工藝動(dòng)作是按程序自動(dòng)完成的。一套模具安裝在上層熱盤(pán)之間，另一套模具安裝在下層熱盤(pán)之間。有兩套移頂出脫模機(jī)構(gòu)，他們分別驅(qū)動(dòng)兩套模具完成自動(dòng)移模、自動(dòng)頂出、自動(dòng)換模，具體如下：上模裝在上熱盤(pán)底面并實(shí)現(xiàn)加熱，下模裝在拖板上面并實(shí)現(xiàn)加熱，中模不固定，置于下模上，可以隨下模移動(dòng)或被頂出板頂起。本發(fā)明的全自動(dòng)脫模設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模和換模工藝，并不能將更換下來(lái)的模具轉(zhuǎn)移至模具存放桌上，也不能將需要安裝的新模具從模具存放桌上運(yùn)送至硫化機(jī)處并自動(dòng)安裝到位。

由上可知，設(shè)計(jì)出一種可自動(dòng)對(duì)硫化機(jī)上的模具實(shí)現(xiàn)卸載和安裝并可在硫化機(jī)和模具存放桌之間運(yùn)送模具的裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述不能將更換下來(lái)的模具轉(zhuǎn)移至模具存放桌上，也不能將需要安裝的新模具從模具存放桌上運(yùn)送至硫化機(jī)處并自動(dòng)安裝到位的技術(shù)問(wèn)題，提出一種可自動(dòng)對(duì)硫化機(jī)上的模具實(shí)現(xiàn)卸載和安裝并可在硫化機(jī)和模具存放桌之間運(yùn)送模具的裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)換模裝置，用于在硫化機(jī)和模具存放桌之間運(yùn)送和更換模具，包括車(chē)體，以及安裝于車(chē)體上的橫向移動(dòng)單元，其中，橫向移動(dòng)單元包括水平設(shè)置于硫化機(jī)和模具存放桌之間的支架，安裝于支架上并可在硫化機(jī)和模具存放桌之間往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)的銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸的兩端設(shè)置有可與模具底部盲孔相配合的掛銷(xiāo)，掛銷(xiāo)連接有可驅(qū)動(dòng)掛銷(xiāo)上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸組件，銷(xiāo)軸及第一氣缸組件通過(guò)連接支架連接有第一電機(jī)。

作為優(yōu)選，掛銷(xiāo)包括分別位于銷(xiāo)軸前后兩端的第一掛銷(xiāo)和第二掛銷(xiāo)，其中，第一氣缸組件包括可驅(qū)動(dòng)第一掛銷(xiāo)上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，以及可驅(qū)動(dòng)第二掛銷(xiāo)上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

作為優(yōu)選，橫向移動(dòng)單元進(jìn)一步包括排布于支架上傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輪沿銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，且傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輪沿垂直于銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)方向上依次排設(shè)，傳動(dòng)輪豎直安裝于支架的中間，以在與支架垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置于傳動(dòng)輪兩側(cè)，以在與支架平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，橫向移動(dòng)單元進(jìn)一步包括可檢測(cè)銷(xiāo)軸移動(dòng)距離的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)外連有控制單元。

作為優(yōu)選，進(jìn)一步包括可運(yùn)送車(chē)體在不同硫化機(jī)之間移動(dòng)的縱向移動(dòng)單元，縱向移動(dòng)單元包括與硫化機(jī)相鄰的導(dǎo)軌，安裝于車(chē)體下端并可在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的滾輪，以及可驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)的第二電機(jī)，第二電機(jī)安裝于支架的底部。

作為優(yōu)選，縱向移動(dòng)單元進(jìn)一步包括可檢測(cè)車(chē)體位置移動(dòng)的位移傳感器，位移傳感器外連有控制單元。

作為優(yōu)選，進(jìn)一步包括電纜單元，電纜單元包括分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連的電纜，以及可帶動(dòng)電纜跟隨車(chē)體移動(dòng)的滑槽組件。

作為優(yōu)選，滑槽組件包括固定于硫化機(jī)上方的滑軌套設(shè)于滑軌上并可沿滑軌滑動(dòng)的多個(gè)滑瓦，以及兩端分別與滑瓦和車(chē)體相連接的穿線(xiàn)桿，電纜為兩條且掛設(shè)于滑瓦上并穿過(guò)穿線(xiàn)桿分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連。

作為優(yōu)選，支架包括與模具存放桌相鄰的第一支架本體，以及與硫化機(jī)相鄰的第二支架本體，第二支架本體可繞第一支架本體向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，第一支架本體上設(shè)置有可將第二支架本體向上翻轉(zhuǎn)的第二氣缸組件。

作為優(yōu)選，第二氣缸組件包括分別固定安裝于第二支架本體左右兩側(cè)邊的第一連接板、第二連接板，以及固定端分別固定安裝于第一支架本體左右兩側(cè)邊的第三氣缸、第四氣缸，第三氣缸的活塞端與第一連接板鉸接，第四氣缸的活塞端與第二連接板鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置設(shè)置有橫向移動(dòng)單元，橫向移動(dòng)單元的銷(xiāo)軸可在支架上沿著硫化機(jī)和模具存放桌之間直線(xiàn)移動(dòng)，銷(xiāo)軸的兩端設(shè)置有掛銷(xiāo)，掛銷(xiāo)可與模具底部的盲孔相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)將需要更換的模具從硫化機(jī)上取下，并運(yùn)送至模具存放桌上，也可以實(shí)現(xiàn)將新的模具從模具存放桌上運(yùn)送至硫化機(jī)處，并將模具安裝到位，減少了人工來(lái)回搬運(yùn)模具或者利用其它運(yùn)輸裝置運(yùn)送模具的等待時(shí)間，有利于提高工作效率。

2、本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置設(shè)置的縱向移動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模裝置在不同模具存放桌之間以及不同硫化機(jī)之間來(lái)回移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)從放置有新模具的模具存放桌上取下模具，將模具運(yùn)送至硫化機(jī)處并安裝到位；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)黨一臺(tái)硫化機(jī)更換模具完成后自動(dòng)移動(dòng)至下一個(gè)需要更換模具的硫化機(jī)處，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)自動(dòng)換模裝置服務(wù)多臺(tái)硫化機(jī)的工作模式，減少了人工操作時(shí)間，有利于進(jìn)一步提高工作效率。

3、本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的支架包括第一支架本體和第二支架本體，第二支架本體可繞第一支架本體向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，對(duì)于設(shè)置有光柵組件的硫化機(jī)，當(dāng)自動(dòng)換模裝置沿縱向移動(dòng)單元在不同模具存放桌之間或者不同硫化機(jī)之間移動(dòng)的時(shí)候，能夠防止與硫化機(jī)相鄰的第二支架本體與硫化機(jī)的光柵組件相撞，進(jìn)一步保證自動(dòng)換模裝置在不同模具存放桌之間或者不同硫化機(jī)之間運(yùn)送模具的順利進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的銷(xiāo)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的橫向移動(dòng)單元局部放大圖。

以上各圖中：1、車(chē)體；2、橫向移動(dòng)單元；21、支架；211、第一支架本體；212、第二支架本體；213、第二氣缸組件；2131、第一連接板；2132、第二連接板；2133、第三氣缸；2134、第四氣缸；22、銷(xiāo)軸；221、掛銷(xiāo)；2211、第一掛銷(xiāo)；2212、第二掛銷(xiāo)；23、傳動(dòng)輪；24、導(dǎo)向輪；25、行程開(kāi)關(guān)；26、第一氣缸組件；261、第一氣缸；262、第二氣缸；3、縱向移動(dòng)單元；31、導(dǎo)軌；32、滾輪；33、位移傳感器；4、電纜單元；41、滑槽組件；411滑軌；412、滑瓦；413、穿線(xiàn)桿；5、硫化機(jī)；6、模具存放桌；7、模具；8、光柵組件。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，不同硫化機(jī)5之間的連線(xiàn)方向?yàn)榭v向，硫化機(jī)5與模具存放桌6之間的連線(xiàn)方向?yàn)闄M向；術(shù)語(yǔ)“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，其中，前后是指沿著硫化機(jī)5與模具存放桌6之間連線(xiàn)的方向，左右是指在支架21所在平面內(nèi)與前后方向垂直的方向，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置，用于在硫化機(jī)5和模具存放桌6之間運(yùn)送和更換模具7，包括車(chē)體1，以及安裝于車(chē)體1上的橫向移動(dòng)單元2，其中，橫向移動(dòng)單元2包括水平放置于硫化機(jī)5和模具存放桌6之間的支架21，安裝于支架21上并可在支架21上沿著硫化機(jī)5和模具存放桌6之間往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)的銷(xiāo)軸22，銷(xiāo)軸22的兩端設(shè)置有可與模具7底部的盲孔相配合的掛銷(xiāo)221，掛銷(xiāo)221連接有可驅(qū)動(dòng)掛銷(xiāo)221上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸組件26，銷(xiāo)軸221及第一氣缸組件26通過(guò)連接支架連接有第一電機(jī)。

本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置設(shè)置有橫向移動(dòng)單元2，橫向移動(dòng)單元2的銷(xiāo)軸22在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可在支架21上沿著硫化機(jī)5和模具存放桌6之間直線(xiàn)移動(dòng)，銷(xiāo)軸22的兩端設(shè)置有掛銷(xiāo)221，掛銷(xiāo)221連接有可驅(qū)動(dòng)掛銷(xiāo)221上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸組件26，第一電機(jī)安裝于連接支架的前方。第一氣缸組件26驅(qū)動(dòng)掛銷(xiāo)221向上運(yùn)動(dòng)后可與模具7底部的盲孔相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)向硫化機(jī)5裝載或者卸載模具7，也能夠?qū)崿F(xiàn)向模具存放桌6上放置或者取下模具7；第一電機(jī)通過(guò)連接支架驅(qū)動(dòng)第一氣缸組件26及銷(xiāo)軸22及其運(yùn)送的模具7在硫化機(jī)5與模具存放桌6之間傳送，減少了人工來(lái)回搬運(yùn)模具7的工作強(qiáng)度或者利用其它運(yùn)輸裝置運(yùn)送模具7的等待時(shí)間，有利于提高工作效率。

參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的銷(xiāo)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，掛銷(xiāo)221包括分別位于銷(xiāo)軸22前后兩端的第一掛銷(xiāo)2211和第二掛銷(xiāo)2212，其中，第一氣缸組件26包括可驅(qū)動(dòng)第一掛銷(xiāo)2211上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸261，以及可驅(qū)動(dòng)第二掛銷(xiāo)2212上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸262。

繼續(xù)參見(jiàn)圖2，第一氣缸261和第二氣缸262均豎直安裝，固定端位于下方，活塞端位于上方并分別與第一掛銷(xiāo)2211及第二掛銷(xiāo)2212相連，從而驅(qū)動(dòng)第一掛銷(xiāo)2211及第二掛銷(xiāo)2212上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?61的活塞端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一銷(xiāo)軸2211向上抬起一定距離并深入到模具7底部的盲孔中，從而將模具7裝載至硫化機(jī)5上或者從硫化機(jī)5上卸載模具；當(dāng)?shù)诙飧?62的活塞端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第二銷(xiāo)軸2212向上抬起一定距離并深入到模具7底部的盲孔中，從而將模具7放置至模具存放桌6上或者從模具存放桌6上取下模具。

第一電機(jī)通過(guò)連接支架帶動(dòng)第一氣缸組件26、銷(xiāo)軸22在支架21上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在硫化機(jī)5和模具存放桌6之間傳送模具7。

第一氣缸組件26還包括控制第一氣缸261和第二氣缸262開(kāi)閉的電磁閥以及為第一氣缸261和第二氣缸262提供動(dòng)力的外部氣源。

參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的橫向移動(dòng)單元局部放大圖。如圖3所示，橫向移動(dòng)單元2進(jìn)一步包括沿著銷(xiāo)軸22運(yùn)動(dòng)方向排布于支架1上的傳動(dòng)輪23和導(dǎo)向輪24，傳動(dòng)輪23和導(dǎo)向輪24垂直于銷(xiāo)軸22運(yùn)動(dòng)方向上依次設(shè)置，傳動(dòng)輪23豎直安裝于支架21中間，能夠在與支架21垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪24水平安裝于傳動(dòng)輪23兩側(cè)，能夠在與支架1平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)帶動(dòng)第一氣缸組件26、銷(xiāo)軸22及模具7在支架21上運(yùn)動(dòng)時(shí)，因傳動(dòng)輪23高于支架21所在的平面，模具7的底面位于傳動(dòng)輪23的上表面，在傳動(dòng)輪23的滾動(dòng)作用下，減少模具7底面與支架21的摩擦力，提高模具7傳送效率；傳動(dòng)輪23兩側(cè)的導(dǎo)向輪24可進(jìn)一步保證模具7沿著銷(xiāo)軸22前后運(yùn)動(dòng)的方向在支架21上傳送，防止模具7偏離支架21。

繼續(xù)參見(jiàn)圖1中的橫向移動(dòng)單元2，橫向移動(dòng)單元2進(jìn)一步包括可檢測(cè)銷(xiāo)軸22移動(dòng)距離的行程開(kāi)關(guān)25，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)25檢測(cè)到銷(xiāo)軸22移動(dòng)至所需要的位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)25發(fā)出信號(hào)給控制單元，控制單元發(fā)出控制信號(hào)控制銷(xiāo)軸22的移動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)25包括設(shè)置于支架21上靠近硫化機(jī)5的端部的第一行程開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置于支架21上靠近模具存放桌6的端部的第二行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)25可為光電、紅外等多種形式。

繼續(xù)參見(jiàn)圖1，為了能夠在不同模具存放桌6之間以及不同硫化機(jī)5之間來(lái)回傳送模具，本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置包括可運(yùn)送車(chē)體1在不同硫化機(jī)5之間移動(dòng)的縱向移動(dòng)單元3，縱向移動(dòng)單元3包括與硫化機(jī)5和模具存放桌7均相鄰的導(dǎo)軌31，安裝于車(chē)體1下端并可在導(dǎo)軌31上滾動(dòng)的滾輪32，以及可驅(qū)動(dòng)滾輪32滾動(dòng)的第二電機(jī)，第二電機(jī)安裝在支架21的右側(cè)面。本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，導(dǎo)軌31包括相互平行的兩條軌道，車(chē)體1的滾輪32設(shè)置為四個(gè)，保證車(chē)體1在導(dǎo)軌31上順利滑動(dòng)。

為了精確控制車(chē)體1在導(dǎo)軌31上的移動(dòng)，縱向移動(dòng)單元3進(jìn)一步包括可檢測(cè)車(chē)體1位置移動(dòng)的位移傳感器33，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)體1移動(dòng)至所需要的位置時(shí)，位移傳感器33發(fā)出信號(hào)給控制單元，控制單元發(fā)出控制信號(hào)控制車(chē)體1在導(dǎo)軌31上精確移動(dòng)。位移傳感器33可為光電、紅外等多種形式。

繼續(xù)參見(jiàn)圖1，自動(dòng)換模裝置進(jìn)一步包括電纜單元4，電纜單元4包括分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連的電纜，以及可將電纜跟隨車(chē)體1移動(dòng)的滑槽組件41。

具體地，滑槽組件41包括滑軌411、滑瓦412、電纜及穿線(xiàn)桿413，滑軌411固定于硫化機(jī)5上方的墻壁上，滑瓦412為多個(gè)且套設(shè)于滑軌411上并可沿滑軌411滑動(dòng)，穿線(xiàn)桿413包括第一桿體、第二桿體、第三桿體及第四桿體，第一桿體的上端與其中一個(gè)滑瓦412相連，第一桿體的下端與第二桿體、第三桿體及第四桿體并聯(lián)連接，第二桿體、第三桿體及第四桿體的下端分別固定在支架21上，以保持穿線(xiàn)桿413穩(wěn)固。電纜為兩條且掛設(shè)于滑瓦412上并依次穿過(guò)第一桿體與第二桿體分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)相連。

進(jìn)一步參見(jiàn)圖1中的橫向移動(dòng)單元2，車(chē)架21包括與模具存放桌6相鄰的第一支架本體211，以及與硫化機(jī)5相鄰的第二支架本體212，第二支架本體212可繞第一支架本體211向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，第一支架本體211上設(shè)置有可將第二支架本體212向上翻轉(zhuǎn)的第二氣缸組件213。對(duì)于設(shè)置有光柵組件8的硫化機(jī)，當(dāng)自動(dòng)換模裝置沿縱向移動(dòng)單元3在不同模具存放桌6之間或者不同硫化機(jī)5之間移動(dòng)的時(shí)候，將第二支架本體212繞第一支架本體211向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，能夠防止與第二支架本體212與硫化機(jī)5的光柵組件相撞，進(jìn)一步保證自動(dòng)換模裝置在不同模具存放桌6之間或者不同硫化機(jī)5之間運(yùn)送模具7的順利進(jìn)行。

需要說(shuō)明的是，第二氣缸組件213包括分別固定安裝于第二支架本體212左右兩側(cè)邊的第一連接板2131、第二連接板2132，以及固定端分別固定安裝于第一支架本體211左右兩側(cè)邊的第三氣缸2133、第四氣缸2134，第三氣缸2133的活塞端與第一連接板2131鉸接，第四氣缸2134的活塞端與第二連接板2132鉸接，第三氣缸2133和第四氣缸2134分別通過(guò)第一連接板2131和第二連接板2132拉動(dòng)第二架本體212向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。

第二氣缸組件213還包括控制第三氣缸2133和第四氣缸2134開(kāi)閉的電磁閥以及為第三氣缸2133和第四氣缸2134提供動(dòng)力的外部氣源。

為了更加清楚的說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)換模裝置的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)自動(dòng)換模裝置的工作流程進(jìn)行說(shuō)明。

從硫化機(jī)5上卸載模具7：當(dāng)?shù)谝恍谐涕_(kāi)關(guān)檢測(cè)到第一掛銷(xiāo)2211運(yùn)動(dòng)至硫化機(jī)5上模具7底部的盲孔位置時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第一氣缸261的活塞端向上頂起，使第一掛銷(xiāo)2211向上運(yùn)動(dòng)并深入到模具7底部的盲孔中，銷(xiāo)軸22在第一電機(jī)的作用下帶動(dòng)模具7離開(kāi)硫化機(jī)5的模具安裝底座。

將模具7存放至模具存放桌6上：第一電機(jī)帶動(dòng)第一氣缸組件26、銷(xiāo)軸22及模具7在支架21上運(yùn)動(dòng)，直至第二行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到模具7完全位于模具存放桌6的上表面后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第一氣缸261的活塞端向下落下，第一掛銷(xiāo)2211離開(kāi)模具7底部的盲孔，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一氣缸組件26及銷(xiāo)軸向硫化機(jī)5方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將模具7存放至模具存放桌6上。

從另外的模具存放桌6上取下新模具7：第三氣缸2133和第四氣缸2134分別通過(guò)第一連接板2131和第二連接板2132拉動(dòng)第二架本體212向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪32帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)換模裝置沿著導(dǎo)軌31移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器33檢測(cè)到自動(dòng)換模裝置移動(dòng)到存放有新模具7的模具存放桌6位置時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第二氣缸262的活塞端向上頂起，使第二掛銷(xiāo)2212向上運(yùn)動(dòng)并深入到模具7底部的盲孔，銷(xiāo)軸22在第一電機(jī)的作用下帶動(dòng)模具7離開(kāi)模具存放桌6。當(dāng)?shù)诙谐涕_(kāi)關(guān)檢測(cè)到模具7完全離開(kāi)硫化機(jī)5后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第一電機(jī)停止，并使第二電機(jī)開(kāi)啟，第二電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)換模裝置返回至存放有舊模具7的模具存放桌6的位置處停止，從而實(shí)現(xiàn)從另外的模具存放桌6上取下新模具7。

將新模具7裝載至硫化機(jī)5上：當(dāng)位移傳感器33檢測(cè)到自動(dòng)換模裝置返回至存放有舊模具7的模具存放桌6的位置處時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第三氣缸2133和第四氣缸2134分別通過(guò)第一連接板2131和第二連接板2132推動(dòng)第二架本體212向下翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸22帶動(dòng)新模具7向硫化機(jī)5的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恍谐涕_(kāi)關(guān)檢測(cè)到模具7已完全位于硫化機(jī)5的模具安裝底座上時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出命令使第二氣缸262的活塞端向下運(yùn)動(dòng)，使第二掛銷(xiāo)2212向下運(yùn)動(dòng)離開(kāi)模具7底部的盲孔，并在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向模具存放桌6方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將新模具7裝載至硫化機(jī)5上。