本申請主張基于2015年10月30日于日本申請的日本專利申請第2015-215190號的優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

注射成型機(jī)具有進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置。合模裝置具有合模用馬達(dá)、由合模用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠絲杠及通過滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而上下移動的十字頭(例如參考專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-88922號公報(圖1)

以往，在滾珠絲杠軸的軸向端部的外周形成有兩個寬面，通過在該兩個寬面緊固開口扳手來進(jìn)行滾珠絲杠軸的止轉(zhuǎn)。

形成有兩個寬面的部分為止轉(zhuǎn)專用部分，因此滾珠絲杠軸的長度較長，注射成型機(jī)的總長度較長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠縮短總長度的注射成型機(jī)。

為解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)，所述注射成型機(jī)具有：

馬達(dá)；及

運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，

所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠軸和螺合于該滾珠絲杠軸的滾珠絲杠螺母，

所述滾珠絲杠軸在軸向端面具有用于使所述滾珠絲杠軸止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠縮短總長度的注射成型機(jī)。

附圖說明

圖1是表示基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模完成時的狀態(tài)的圖。

圖2是表示基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的圖。

圖3是表示基于一實(shí)施方式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主要部分的圖。

圖4是表示圖3的滾珠絲杠軸止轉(zhuǎn)時的狀態(tài)的圖。

圖5是表示基于變形例的滾珠絲杠軸止轉(zhuǎn)時的狀態(tài)的圖。

圖中：10-合模裝置，12-上壓板，13-下壓板，15-肘節(jié)座，16-連接桿，20-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，20a-十字頭，20b-連桿，20c-連桿，21-合模馬達(dá)，22-運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，26-滾珠絲杠軸，27-滾珠絲杠螺母，30-模具裝置，32-上模，33-下模。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，但在各附圖中，對于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或?qū)?yīng)的符號，并省略其說明。

圖1是表示基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模完成時的狀態(tài)的圖。圖2是表示基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的圖。如圖1和圖2所示，注射成型機(jī)具有合模裝置10及注射裝置40。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。模具裝置30例如由上模32和下模33構(gòu)成。合模裝置10具有上壓板12、下壓板13、旋轉(zhuǎn)臺14、肘節(jié)座15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22。

上壓板12在下壓板13的上方升降自如。在上壓板12的與下壓板13對置的面(下表面)上安裝有上模32。

下壓板13配設(shè)于上壓板12的下方，且固定于框架Fr。在下壓板13的與上壓板12對置的面(上表面)上通過旋轉(zhuǎn)臺14安裝有多個下模33。

旋轉(zhuǎn)臺14旋轉(zhuǎn)180°，由此下模33在與上模32相對的位置與取出成型品的位置之間移動。取出成型品的位置可兼作將嵌入(insert)部件設(shè)置于下模33的準(zhǔn)備位置。

另外，本實(shí)施方式的下模33通過旋轉(zhuǎn)臺14安裝于下壓板13，但也可以直接安裝于下壓板13。并且，下模33的個數(shù)并不限定于兩個，可以為一個，也可以為三個以上。

肘節(jié)座15在下壓板13的下方升降自如且與上壓板12連結(jié)。通過使肘節(jié)座15升降來使上壓板12升降。

連接桿16貫穿下壓板13并連結(jié)上壓板12和肘節(jié)座15。連接桿16可以使用多根。各連接桿16與模開閉方向平行且根據(jù)合模力而延伸。

在至少1根連接桿16上設(shè)置合模力檢測器18。合模力檢測器18可以為應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測合模力。

另外，合模力檢測器18并不限定于應(yīng)變儀式，還可以為壓電式、容量式、液壓式、電磁式等，其安裝位置也并不限定于連接桿16。另外，也可以沒有合模力檢測器18。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于下壓板13與肘節(jié)座15之間，并使肘節(jié)座15相對于下壓板13升降。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個連桿20b以擺動自如的方式安裝于下壓板13，另一個連桿20c以擺動自如的方式安裝于肘節(jié)座15。這些連桿20b、20c由銷等伸縮自如地連結(jié)。

合模馬達(dá)21使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動作。合模馬達(dá)21通過使十字頭20a升降來使多個連桿20b、20c伸縮，使肘節(jié)座15和上壓板12升降。合模馬達(dá)21與十字頭20a之間配設(shè)有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成十字頭20a的直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22。

運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22例如包括驅(qū)動滑輪23、環(huán)狀傳送帶24、從動滑輪25、滾珠絲杠軸26及滾珠絲杠螺母27。驅(qū)動滑輪23安裝于合模馬達(dá)21的輸出軸，與該輸出軸一同旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀傳送帶24架設(shè)于驅(qū)動滑輪23和從動滑輪25。從動滑輪25安裝于滾珠絲杠軸26的軸向端部。滾珠絲杠軸26通過保持在肘節(jié)座15的軸承28(參考圖3)旋轉(zhuǎn)自如地被支承，并與從動滑輪25一同旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動滑輪23、環(huán)狀傳送帶24及從動滑輪25將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至滾珠絲杠軸26。滾珠絲杠螺母27螺合于滾珠絲杠軸26，且被固定于十字頭20a。滾珠絲杠軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滾珠絲杠螺母27的直線運(yùn)動，由此十字頭20a升降。

合模裝置10的動作由控制裝置進(jìn)行控制。控制裝置由計算機(jī)等構(gòu)成?？刂蒲b置控制閉模工序、合模工序及開模工序。

閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使上壓板12下降來使上模32與下模33接觸。

合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時在上模32與下模33之間形成型腔空間，向該型腔空間填充液態(tài)成型材料。通過固化所填充的成型材料而得到成型品。

開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使上壓板12上升來使上模32從下模33分離。

注射裝置40沿形成于框架Fr的引導(dǎo)件而升降自如。注射裝置40被模具裝置30觸碰而向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置40的動作與合模裝置10的動作同樣地由控制裝置進(jìn)行控制。

圖3是表示基于一實(shí)施方式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主要部分的圖。如圖3所示，運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22包括從動滑輪25、滾珠絲杠軸26、軸承28、軸承螺母29等。

軸承螺母29螺合于滾珠絲杠軸26，以限制軸承28相對滾珠絲杠軸26的軸向移動。軸承28被形成于滾珠絲杠軸26的外周的臺階部和軸承螺母29夾持。

滾珠絲杠軸26在軸向端部從軸向內(nèi)側(cè)朝向軸向外側(cè)依次具有軸承安裝部26a、軸承螺母安裝部26b及從動滑輪安裝部26c。軸承安裝部26a上安裝有軸承28，軸承螺母安裝部26b上安裝有軸承螺母29，從動滑輪安裝部26c上安裝有從動滑輪25。

圖4是表示圖3的滾珠絲杠軸止轉(zhuǎn)時的狀態(tài)的圖。滾珠絲杠軸26在軸向端面具有用于使?jié)L珠絲杠軸26止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部26d。止轉(zhuǎn)部26d例如包括鉤掛止轉(zhuǎn)工具80的凹部。

作為止轉(zhuǎn)工具80使用鉤形扳手等。鉤形扳手例如在中途分支成兩股，在分支的各前端部具有銷。兩個銷嵌入兩個凹部，從而實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠軸26止轉(zhuǎn)。

另外，止轉(zhuǎn)工具80并不限定于鉤形扳手。例如止轉(zhuǎn)工具80可以為內(nèi)六角扳手等，此時止轉(zhuǎn)部26d的凹部可以為一個。凹部的數(shù)量、位置、形狀可以根據(jù)止轉(zhuǎn)工具80的種類等適當(dāng)選擇。

另外，止轉(zhuǎn)部26d的凹部為未形成螺紋槽的孔，但也可以為形成有螺紋槽的螺紋孔。凹部為螺紋孔時，止轉(zhuǎn)工具80可以擰緊于滾珠絲杠軸26。

根據(jù)本實(shí)施方式，止轉(zhuǎn)部26d形成于滾珠絲杠軸26的軸向端面。因此，與如以往那樣兩個寬面形成于滾珠絲杠軸26的軸向端部的外周的情況不同，不需要止轉(zhuǎn)專用的部分，因此能夠縮短滾珠絲杠軸26的總長度，并能夠縮短注射成型機(jī)的總長度。

止轉(zhuǎn)部26d例如形成于從動滑輪安裝部26c的端面。因此，在從動滑輪安裝部26c的外周能夠安裝從動滑輪25。完成從動滑輪25的安裝時，以從動滑輪25為基準(zhǔn)，在與軸承螺母29相反的一側(cè)，滾珠絲杠軸26可以不突出。能夠縮短注射成型機(jī)的總長度。

止轉(zhuǎn)部26d可以在組裝運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22時使用，例如可以在滾珠絲杠軸26安裝軸承螺母29時使用。以通過止轉(zhuǎn)工具80進(jìn)行滾珠絲杠軸26的止轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，能夠使螺合于滾珠絲杠軸26的軸承螺母29旋轉(zhuǎn)，并能夠通過軸承螺母29緊固軸承28。

圖5是表示基于變形例的滾珠絲杠軸止轉(zhuǎn)時的狀態(tài)的圖。本變形例的滾珠絲杠軸26A代替上述實(shí)施方式的滾珠絲杠軸26來使用。

滾珠絲杠軸26A在軸向端面具有用于使?jié)L珠絲杠軸26A止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部26Ad。止轉(zhuǎn)部26Ad例如具有凹部，所述凹部安裝有鉤掛止轉(zhuǎn)工具80A的連接器部件81A。該凹部可以為螺紋孔。

連接器部件81A例如可以為在頭部的外周具有兩個寬面的六角頭螺栓等。六角頭螺栓的螺紋軸部螺合于作為止轉(zhuǎn)部26Ad的螺紋孔，六角頭螺栓的頭部通過開口扳手或套筒扳手等止轉(zhuǎn)工具80A被止轉(zhuǎn)。由此，進(jìn)行滾珠絲杠軸26A的止轉(zhuǎn)。然后，從滾珠絲杠軸26A卸下連接器部件81A。因此，能夠縮短滾珠絲杠軸26A的總長度，并能夠縮短注射成型機(jī)的總長度。

另外，連接器部件81A并不限定于在其外周具有兩個寬面。例如，連接器部件81A在安裝于滾珠絲杠軸26A的狀態(tài)下，在與滾珠絲杠軸26A相反的一側(cè)的端面具有凹部。在連接器部件81A的凹部緊固內(nèi)六角扳手或鉤形扳手等，由此進(jìn)行連接器部件81A的止轉(zhuǎn)。

另外，本變形例的止轉(zhuǎn)部26Ad的凹部為形成有螺紋槽的螺紋孔，但也可以為未形成有螺紋槽的孔。只要通過止轉(zhuǎn)工具80A鉤掛于連接器部件81A，能夠使?jié)L珠絲杠軸26A止轉(zhuǎn)即可。

以上，對注射成型機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形、改良。

例如，上述實(shí)施方式的合模裝置10的模開閉方向?yàn)殂U垂方向的立式，但也可以為模開閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式。臥式的合模裝置例如具有固定壓板、可動壓板、肘節(jié)座、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、連接桿及合模馬達(dá)等。固定壓板上安裝有定模，可動壓板上安裝有動模。由定模與動模構(gòu)成模具裝置。肘節(jié)座以可動壓板為基準(zhǔn)配設(shè)于與固定壓板相反的一側(cè)。連接桿與水平方向平行，連結(jié)固定壓板與肘節(jié)座。肘節(jié)機(jī)構(gòu)配設(shè)于可動壓板與肘節(jié)座之間，使可動壓板相對于肘節(jié)座移動。在肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭與合模馬達(dá)之間，配設(shè)有將合模馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成十字頭的直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。包含于該運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠軸在其軸向端面可以具有圖3～圖4所示的止轉(zhuǎn)部26d或圖5所示的止轉(zhuǎn)部26Ad。

上述實(shí)施方式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)動滑輪23、環(huán)狀傳送帶24、從動滑輪25、滾珠絲杠軸26、滾珠絲杠螺母27、軸承28及軸承螺母29，但運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)并無特別限定。運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22至少包括滾珠絲杠軸26和滾珠絲杠螺母27即可。在上述變形例中也相同。

例如，合模馬達(dá)21的中心線與滾珠絲杠軸26的中心線在圖1～圖2中偏移，但也可以一致。后者的情況下，合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過聯(lián)軸器等來代替驅(qū)動滑輪23、環(huán)狀傳送帶24、從動滑輪25而傳遞至滾珠絲杠軸26。聯(lián)軸器連接合模馬達(dá)21的輸出軸與滾珠絲杠軸26。該滾珠絲杠軸26在軸向端部具有安裝有聯(lián)軸器來代替從動滑輪25的聯(lián)軸器安裝部。聯(lián)軸器安裝部的端面上形成有止轉(zhuǎn)部。

上述實(shí)施方式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22將搭載于合模裝置10的合模馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，但通過運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22可轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的馬達(dá)并不限定于合模馬達(dá)。例如，馬達(dá)可以為搭載于注射裝置40的后述的注射馬達(dá)、搭載于后述的頂出裝置的頂出馬達(dá)等。

注射裝置40向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置具有加熱缸，對供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱；送出部件，進(jìn)退自如地配置于加熱缸的內(nèi)部且向加熱缸的外部送出成型材料；及注射馬達(dá)，使送出部件進(jìn)退。作為送出部件，可以使用螺桿或柱塞等。在送出部件與注射馬達(dá)之間設(shè)置有將注射馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成送出部件的直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。包含于該運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠軸在其軸向端面可以具有圖3～圖4所示的止轉(zhuǎn)部26d或圖5所示的止轉(zhuǎn)部26Ad。

頂出裝置從模具裝置頂出成型品。頂出裝置具有頂出桿，按壓進(jìn)退自如地配設(shè)于模具裝置的內(nèi)部的可動部件；及頂出馬達(dá)，使頂出桿進(jìn)退。在頂出桿與頂出馬達(dá)之間設(shè)置有將頂出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成頂出桿的直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。包含于該運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠軸在其軸向端面可以具有圖3～圖4所示的止轉(zhuǎn)部26d或圖5所示的止轉(zhuǎn)部26Ad。