本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)加工裝置，尤其是涉及安全帶導(dǎo)向環(huán)的生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

安全帶導(dǎo)向環(huán)是汽車安全帶中一個重要部件，安裝在汽車座椅的頭枕旁。安全帶從卷收器拉出后首先要經(jīng)過導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)帶動安全帶走向朝著人體肩部最合適的位置變化。現(xiàn)有的安全帶導(dǎo)向環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)，在環(huán)形骨架外包裹一層PP或POM，環(huán)形骨架的中部鏤空，安全帶穿過環(huán)形骨架的中部。安全帶與導(dǎo)向環(huán)之間形成滑動摩擦，在發(fā)生碰撞事故時，安全帶的拉力會使得安全帶對導(dǎo)向環(huán)的正壓力急劇增大，其產(chǎn)生的摩擦力與安全帶拉力疊加，此時安全帶對人體的壓迫力不斷增大，容易對人體造成傷害。此外，這種導(dǎo)向環(huán)的環(huán)口的下部與安全帶長期摩擦過程中容易出現(xiàn)磨損甚至破裂，磨損或破裂后的導(dǎo)向環(huán)在使用時存在安全風(fēng)險。

現(xiàn)生產(chǎn)安全帶導(dǎo)向環(huán)都是預(yù)先生產(chǎn)環(huán)形骨架，再通過注塑模具在環(huán)形骨架外包裹塑料殼體。但環(huán)形骨架在放入注塑模具之前要進(jìn)行預(yù)處理，比如：尺寸精度檢測、預(yù)加熱等。現(xiàn)在生產(chǎn)安全帶的過程中上述步驟都是分批次，逐步去完成的。各個步驟不能夠很好的結(jié)合起來，導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程被拉長，生產(chǎn)效率無法提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全帶導(dǎo)向環(huán)的生產(chǎn)裝置，能夠?qū)h(huán)形骨架的尺寸精度檢測、預(yù)加熱處理、模具生產(chǎn)注塑多步驟結(jié)合，實現(xiàn)安全帶導(dǎo)向環(huán)的自動化高效率生產(chǎn)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：安全帶導(dǎo)向環(huán)的生產(chǎn)裝置，包括預(yù)處理裝置、運送裝置與注塑模具，所述的運送裝置連接注塑模具與預(yù)處理裝置，所述的預(yù)處理裝置包括安裝在滑道上的主機(jī)，主機(jī)上垂直設(shè)置有多個料道，所述的料道壁外周設(shè)置有加熱裝置，所述的主機(jī)上部設(shè)置有與料道連通的、檢測的環(huán)形骨架標(biāo)準(zhǔn)的檢測件，所述的主機(jī)下部設(shè)置有將環(huán)形骨架沿著滑道頂出的頂出裝置，所述的注塑模具包括左側(cè)的動模與右側(cè)的定模，所述的動模的右側(cè)面設(shè)置有用于安裝環(huán)形骨架的安裝槽，所述的運送裝置上設(shè)置有裝件工位與取件工位，取件工位將安裝槽內(nèi)已加工完成的導(dǎo)向環(huán)取出，裝件工位將滑道上環(huán)形骨架吸取并裝入安裝槽內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的檢測件為板狀結(jié)構(gòu)活動設(shè)置在主機(jī)上部，所述的主機(jī)上部的側(cè)面設(shè)置有槽口用于安裝檢測件，所述的檢測件的上頂面、下底面與槽口壁貼合，所述的槽口的下壁向外延伸，所述的檢測件抽出后仍與槽口下壁貼合。設(shè)置檢測件配合主機(jī)上槽口來對環(huán)形骨架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的主機(jī)上垂直設(shè)置有兩個料道，所述的檢測件上規(guī)則設(shè)置有能容納環(huán)形骨架標(biāo)準(zhǔn)件的兩個標(biāo)準(zhǔn)槽孔與料道相對應(yīng)，所述的標(biāo)準(zhǔn)槽孔與料道連通，所述的檢測件的上頂面、下底面與環(huán)形骨架的上頂面、下底面結(jié)構(gòu)相同，位于標(biāo)準(zhǔn)槽孔內(nèi)的環(huán)形骨架的上頂面與檢測件上頂面位于同一面，位于標(biāo)準(zhǔn)槽孔內(nèi)的環(huán)形骨架的下底面可與檢測件下底面位于同一面。檢測過程中若環(huán)形骨架無法放入標(biāo)準(zhǔn)槽孔，則意味為環(huán)形骨架的尺寸并不合格。如果環(huán)形骨架放入標(biāo)準(zhǔn)槽孔后，無法通過槽口進(jìn)入到主機(jī)內(nèi)，也同樣說明了環(huán)形骨架的結(jié)構(gòu)不合格。而能夠放入標(biāo)準(zhǔn)槽孔且能夠順利進(jìn)入到主機(jī)內(nèi)的環(huán)形骨架是合格的。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的運送裝置包括吸取組件、第一移動軌道、第二移動軌道與機(jī)械臂，第一移動軌道沿著前后走向水平設(shè)置，所述的第二移動軌道沿著左右走向水平設(shè)置且活動安裝在第一移動軌道上方，所述的機(jī)械臂垂直設(shè)置在第二移動軌道上且能夠沿著第二移動軌道左右移動，所述的機(jī)械臂可相對第二移動軌道上下移動。設(shè)置第一移動軌道、第二移動軌道與機(jī)械臂，實現(xiàn)在X、Y、Z方向上的可移動，在本發(fā)明所在的三維空間內(nèi)可以任意移動到某處。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的吸取組件包括基板，所述的基板與所述的機(jī)械臂的底部通過豎立的齒輪連接，所述的齒輪的中心軸與機(jī)械臂活動連接，齒輪的輪齒與基板上頂面嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動帶動基板在豎直面上轉(zhuǎn)動。設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，實現(xiàn)基板精度較高的旋轉(zhuǎn)。環(huán)形骨架預(yù)加熱后是位于滑道上的，水平設(shè)置。而動模是豎直設(shè)置的，為了將環(huán)形骨架安裝在動模內(nèi)，需要將環(huán)形骨架翻轉(zhuǎn)，該動作就是由旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的取件工位與裝件工位位于基板上，所述的取件工位上設(shè)置有四個吸取頭，四個吸取頭分別對應(yīng)兩個環(huán)形骨架的兩端，所述的裝件工位上設(shè)置有多個限位柱與磁石，多個限位柱將穿過環(huán)形骨架上的孔，環(huán)形骨架被吸附在磁石上。裝件工裝上設(shè)置限位柱與磁石，能夠按照預(yù)定的位置將環(huán)形骨架吸取，并將其安裝到安裝槽內(nèi)。而取件工位上設(shè)置吸取頭，通過強力的吸力將導(dǎo)向環(huán)從安裝槽內(nèi)取出，因為加工成型的導(dǎo)向環(huán)外圍是有塑料件包裹的，導(dǎo)致其磁力減弱，通過磁石來吸取則安全性不高。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的第二移動軌道通過第一安裝件安裝在第一軌道上，所述的機(jī)械臂通過第二安裝件安裝在第二移動軌道上。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的動模右側(cè)面上設(shè)置有兩個安裝槽，所述的安裝槽內(nèi)設(shè)置有磁石、卡位件與檢測探頭，所述的卡位件位于安裝槽中部與環(huán)形骨架的中部鏤空的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，所述的檢測探頭檢測安裝槽內(nèi)是否存在環(huán)形骨架?？ㄎ患拗屏谁h(huán)形骨架安裝的位置。在安裝槽內(nèi)設(shè)置的磁石，在實際應(yīng)用中其磁力應(yīng)大于裝件工位上的磁石磁力，確保環(huán)形骨架能夠順利的從裝件工件到安裝槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于針對安全導(dǎo)向環(huán)設(shè)計了預(yù)處理裝置、注塑裝置以及配合兩種裝置使用的運送裝置。本發(fā)明通過預(yù)處理裝置實現(xiàn)環(huán)形骨架的尺寸合格度的檢測，以及對合格環(huán)形骨架的預(yù)加熱。設(shè)置多個料道，也就是對應(yīng)同時可以檢測、加熱多個環(huán)形骨架。而后面的運送裝置、注塑模具也將針對這一點設(shè)計，使得多個環(huán)形骨架可以同步進(jìn)行加工。不單單是實現(xiàn)機(jī)械化來提高效率，同樣在機(jī)械設(shè)計方面實現(xiàn)高產(chǎn)率。

將注塑模具設(shè)置成左右開模，運送裝置將能夠簡單的實現(xiàn)帶動預(yù)處理后的環(huán)形骨架進(jìn)入模具中。并在運送裝置上設(shè)置裝件工位與取件工位。在運送裝置帶動環(huán)形骨架進(jìn)入注塑模具后，能夠?qū)⑼瓿傻膶?dǎo)向環(huán)從注塑模具中取出，并放入待加工的環(huán)形骨架。運送裝置的設(shè)置將預(yù)處理裝置、注塑裝置的動作銜接起來。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為預(yù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為吸取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為動模的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖5所示：安全帶導(dǎo)向環(huán)的生產(chǎn)裝置，包括預(yù)處理裝置1、運送裝置2與注塑模具，運送裝置2連接注塑模具與預(yù)處理裝置1，預(yù)處理裝置1包括安裝在滑道8上的主機(jī)4，主機(jī)4上垂直設(shè)置有多個料道5，料道5壁外周設(shè)置有加熱裝置，主機(jī)4上部設(shè)置有與料道5連通的、檢測的環(huán)形骨架14標(biāo)準(zhǔn)的檢測件6，主機(jī)4下部設(shè)置有將環(huán)形骨架14沿著滑道8頂出的頂出裝置7，注塑模具包括左側(cè)的動模9與右側(cè)的定模10，動模9的右側(cè)面設(shè)置有用于安裝環(huán)形骨架14的安裝槽11，運送裝置2上設(shè)置有裝件工位12與取件工位13，取件工位13將安裝槽11內(nèi)已加工完成的導(dǎo)向環(huán)15取出，裝件工位12將滑道8上環(huán)形骨架14吸取并裝入安裝槽11內(nèi)。

檢測件6為板狀結(jié)構(gòu)活動設(shè)置在主機(jī)4上部，主機(jī)4上部的側(cè)面設(shè)置有槽口21用于安裝檢測件6，檢測件6的上頂面、下底面與槽口21壁貼合，槽口21的下壁向外延伸，檢測件6抽出后仍與槽口21下壁貼合，

主機(jī)4上垂直設(shè)置有兩個料道5，檢測件6上規(guī)則設(shè)置有能容納環(huán)形骨架14標(biāo)準(zhǔn)件的兩個標(biāo)準(zhǔn)槽孔31與料道5相對應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)槽孔31與料道5連通，檢測件6的上頂面、下底面與環(huán)形骨架14的上頂面、下底面結(jié)構(gòu)相同，位于標(biāo)準(zhǔn)槽孔31內(nèi)的環(huán)形骨架14的上頂面與檢測件6上頂面位于同一面，位于標(biāo)準(zhǔn)槽孔31內(nèi)的環(huán)形骨架14的下底面可與檢測件6下底面位于同一面。

運送裝置2包括吸取組件44、第一移動軌道41、第二移動軌道42與機(jī)械臂43，第一移動軌道41沿著前后走向水平設(shè)置，第二移動軌道42沿著左右走向水平設(shè)置且活動安裝在第一移動軌道41上方，機(jī)械臂43垂直設(shè)置在第二移動軌道42上且能夠沿著第二移動軌道42左右移動，機(jī)械臂43可相對第二移動軌道42上下移動。

吸取組件44包括基板51，基板51與機(jī)械臂43的底部通過豎立的齒輪53連接，齒輪53的中心軸與機(jī)械臂43活動連接，齒輪53的輪齒與基板51上頂面嚙合，齒輪53轉(zhuǎn)動帶動基板51在豎直面上轉(zhuǎn)動。

取件工位13與裝件工位12位于基板51上，取件工位13上設(shè)置有四個吸取頭52，四個吸取頭52分別對應(yīng)兩個環(huán)形骨架14的兩端，裝件工位12上設(shè)置有多個限位柱61與磁石62，多個限位柱61將穿過環(huán)形骨架14上的孔，環(huán)形骨架14被吸附在磁石62上。

第二移動軌道42通過第一安裝件安裝在第一軌道上，機(jī)械臂43通過第二安裝件安裝在第二移動軌道42上。

動模9右側(cè)面上設(shè)置有兩個安裝槽11，安裝槽11內(nèi)設(shè)置有磁石62、卡位件82與檢測探頭81，卡位件82位于安裝槽11中部與環(huán)形骨架14的中部鏤空的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，檢測探頭81檢測安裝槽11內(nèi)是否存在環(huán)形骨架14。

本發(fā)明在實際使用過程中，檢測件6從主機(jī)4上彈出，將環(huán)形骨架14裝入標(biāo)準(zhǔn)槽孔31中，檢測件6帶動環(huán)形骨架14回到主機(jī)4內(nèi)，至標(biāo)準(zhǔn)槽口21與料道5連通。由于料道5為垂直設(shè)置，環(huán)形骨架14將在重力的作用下沿著料道5下落。在下落過程中同步進(jìn)行加熱處理，讓環(huán)形骨架14在主機(jī)4內(nèi)一段時間后，頂出裝置7工作將料道5底部的環(huán)形骨架14推出，環(huán)形骨架14到達(dá)滑道8一端。運送裝置2工作，裝件工位12移動到環(huán)形骨架14上方，吸取環(huán)形骨架14并帶動環(huán)形骨架14移動至動模9右側(cè)，齒輪53旋轉(zhuǎn)帶動基板51旋轉(zhuǎn)90度，使得取件工位13正對動模9的安裝座，取件工位13將安裝槽11內(nèi)的成品導(dǎo)向環(huán)15取出。吸取組件44移動使得裝件工裝正對動模9的安裝座，將環(huán)形骨架14安裝到安裝座上。吸取組件44離開注塑模具3，將完成的導(dǎo)向環(huán)15送到成品框，關(guān)閉氣體，導(dǎo)向環(huán)15下落到成品框內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。