本發(fā)明屬于注塑機鎖模機構技術領域，尤其是涉及一種電液混合油缸鎖模機構。

背景技術：
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現(xiàn)有技術對注塑機鎖模控制主要依靠油缸獨立運行，而油缸運行的控制方式存在位置控制誤差大的缺陷，其精度誤差一般在±1mm左右，其次，油缸在動作執(zhí)行的過程中產(chǎn)生的震動大，另外，油缸執(zhí)行速度慢，動作周期長。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種絲桿與油缸相結合的鎖模機構，為了提高鎖模位置精度。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種電液混合油缸鎖模機構，包括上模板、下模板、拉桿、底板和執(zhí)行機構，所述上模板和底板分別通過鎖母固定安裝在拉桿的上、下兩端，所述下模板活動套接在拉桿上，所述上模板下部固定安裝有上模具，所述下模板上部固定安裝有下模具；

所述執(zhí)行機構包括缸體、活塞桿、充液閥、驅動電機、滾珠絲桿，所述缸體前、后兩端安裝有前端蓋和后端蓋，所述缸體的后端還開設有排氣口，所述前端蓋上開設有進油口，所述充液閥一端與前端蓋的進油口密封固定連接，所述充液閥的另一端與油箱相連接，所述活塞桿內部固定設置有螺母，所述滾珠絲桿的下端與螺母相配合安裝，所述滾珠絲桿的另一端穿過前端蓋，并且所述滾珠絲桿與前端蓋之間設置有軸承，所述滾珠絲桿穿過前端蓋一端的頂部設置有從動同步輪，所述驅動電機固定安裝在缸體上，所述驅動電機的轉子端設置有主動同步輪，所述主動同步輪與從動同步輪通過同步帶相連接，所述前端蓋上還開設有P壓力油口，所述P壓力油口連接有流向朝向缸體內部的單向閥；

所述前端蓋與下模板固定連接，所述活塞桿的下端與底板固定連接。

作為優(yōu)選，所述缸體后端開設的排氣口通過排氣管與油箱相連接。

作為優(yōu)選，所述驅動電機選用伺服電機。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益之處是：通過驅動電機的控制達到鎖模指定位置，再由油缸進行鎖緊保護，在伺服電機的控制下，鎖模位置的誤差在±0.01mm左右，因此具有控制位置的精確的優(yōu)點，同時絲桿在執(zhí)行的過程中震動小、動作反應快。

附圖說明：

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2是發(fā)明的執(zhí)行機構的結構示意圖。

圖中：1、上模板；2、下模板；3、拉桿；4、底板；5、上模具；6、下模具；7、缸體；8、活塞桿；9、充液閥；10、驅動電機；11、滾珠絲桿；12、油箱；13、螺母；14、從動同步輪；15、主動同步輪；16、P壓力油口；17、單向閥；18、排氣管；19、前端蓋；20、同步帶。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明進行詳細描述：

如圖1和圖2所示的一種電液混合油缸鎖模機構，包括上模板1、下模板2、拉桿3、底板4和執(zhí)行機構，所述上模板1和底板4分別通過鎖母固定安裝在拉桿3的上、下兩端，所述下模板2活動套接在拉桿3上，所述上模板1下部固定安裝有上模具5，所述下模板2上部固定安裝有下模具6；

所述執(zhí)行機構包括缸體7、活塞桿8、充液閥9、驅動電機10、滾珠絲桿11，所述缸體7前、后兩端安裝有前端蓋19和后端蓋，所述缸體7的后端還開設有排氣口，所述前端蓋19上開設有進油口，所述充液閥9一端與前端蓋19的進油口密封固定連接，所述充液閥9的另一端與油箱12相連接，所述活塞桿8內部固定設置有螺母13，所述滾珠絲桿11的下端與螺母13相配合安裝，所述滾珠絲桿11的另一端穿過前端蓋19，并且所述滾珠絲桿11與前端蓋19之間設置有軸承，所述滾珠絲桿11穿過前端蓋19一端的頂部設置有從動同步輪14，所述驅動電機10固定安裝在缸體7上，所述驅動電機10的轉子端設置有主動同步輪15，所述主動同步輪15與從動同步輪14通過同步帶20相連接，緊靠滾珠絲桿11推動作用滿足不了上模具5與下模具6之間所需求的鎖緊力，因此所述前端蓋19上還開設有P壓力油口16，需要外部的油壓進入P壓力油口16進行保壓鎖緊，同時為了保證缸體7內部油壓穩(wěn)定，所述P壓力油口16連接有流向朝向缸體7內部的單向閥17；

所述前端蓋19與下模板2固定連接，所述活塞桿8的下端與底板4固定連接，在實際動作執(zhí)行的過程中，活塞桿8推動拉桿3上、下運行，進而帶動上模板1下部的上模具5實現(xiàn)模具的鎖緊與打開。

所述缸體7與外界進行氣體交換的過程中，為避免空氣中的雜物進入到缸體7內，影響缸體7的正常使用，因此所述缸體7后端開設的排氣口通過排氣管18與油箱12相連接，油箱12處于封閉狀態(tài)，這樣一來，保證了進去缸體7內部空氣的純凈度。

其具體工作方式為：在鎖模的過程中，由于下模板2固定安裝不會產(chǎn)生位移，驅動電機10帶動滾珠絲桿11推動活塞桿8向下運動，同時充液閥9打開并，缸體7進行真空吸油，當活塞桿8到達指定保壓位置時，關閉充液閥9的同時打開P壓力油口16，此時P壓力油口16與滾珠絲桿11同時推動活塞桿進行保壓；在模具打開的過程中，首先關閉P壓力油口16，同時充液閥9打開，滾珠絲桿11在驅動電機10的作用下帶動活塞桿8上運動，缸體7內部的液壓油在活塞桿8的推動下流入到油箱12。

需要強調的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。