本申請(qǐng)主張基于2015年6月1日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2015-111693號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

注射成型機(jī)具有向模具裝置的型腔空間填充成型材料的注射裝置。注射裝置具有對(duì)成型材料進(jìn)行加熱的缸體、及旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)于缸體內(nèi)的螺桿。螺桿具有旋轉(zhuǎn)軸及從旋轉(zhuǎn)軸的外周突出的螺旋狀的刮板。通過(guò)刮板而形成螺旋狀的槽，且向槽的上游部供給成型材料。注射裝置通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而沿著槽從上游側(cè)向下游側(cè)輸送成型材料。成型材料被送至下游側(cè)的同時(shí)，通過(guò)來(lái)自缸體的熱量而逐漸熔融。由于抑制未熔融的成型材料向下游側(cè)的流動(dòng)，因此有時(shí)在螺桿上形成有副刮板(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2000-185342號(hào)公報(bào)

以往，成型材料的熔融狀態(tài)不明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠把握成型材料的熔融狀態(tài)的注射成型機(jī)。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，可提供一種注射成型機(jī)，其具備：

注射裝置，具有對(duì)成型材料進(jìn)行加熱的缸體及旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)于所述缸體內(nèi)的螺桿；及

監(jiān)視裝置，監(jiān)視所述注射裝置的溫度，

所述螺桿具有：旋轉(zhuǎn)軸；螺旋狀的第1刮板，從所述旋轉(zhuǎn)軸的外周突出；及螺旋狀的第2刮板，劃分通過(guò)所述第1刮板形成的槽，

所述第2刮板的高度低于所述第1刮板的高度，

所述監(jiān)視裝置在所述螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)視所述第2刮板和/或該附近的溫度，并根據(jù)該監(jiān)視結(jié)果判定所述成型材料的熔融狀態(tài)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，可提供能夠把握成型材料的熔融狀態(tài)的注射成型機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的圖。

圖2為放大表示一實(shí)施方式的注射裝置的一部分的圖。

圖3為表示一實(shí)施方式的注射裝置的溫度分布的圖，且為表示缸體中的內(nèi)壁附近的軸向溫度分布的圖。

圖中：40-注射裝置，41-缸體，43-螺桿，431-旋轉(zhuǎn)軸，432-刮板，433-槽，435-副刮板，435a-副刮板上游端，435b-副刮板下游端，90-控制器。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，但在各附圖中，對(duì)于相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號(hào)并省略說(shuō)明。

圖1為表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的圖。注射成型機(jī)具有注射裝置40及控制器90。

注射裝置40相對(duì)于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40與模具裝置30接觸，并向模具裝置30的型腔空間34填充成型材料。模具裝置30由定模32及動(dòng)模33構(gòu)成。通過(guò)使動(dòng)模33相對(duì)于定模32進(jìn)退來(lái)進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開(kāi)模。合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成有型 腔空間34。通過(guò)使填充于型腔空間34內(nèi)的成型材料固化而得到成型品。之后，進(jìn)行模具裝置30的開(kāi)模，并從模具裝置30頂出成型品。

注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測(cè)器47。以下，將填充時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1中左方向)設(shè)為前方，將計(jì)量時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1中右方向)設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

缸體41對(duì)從供給口41a供給的成型材料進(jìn)行加熱。供給口41a形成于缸體41的后部。

在缸體41的外周設(shè)置有加熱器等加熱源H。在缸體41的軸向設(shè)置有多個(gè)加熱源H?？刂破?0獨(dú)立地控制多個(gè)加熱源H，以使缸體41的軸向上的溫度分布成為設(shè)定溫度分布。

缸體41的溫度通過(guò)熱電偶等溫度計(jì)T來(lái)測(cè)量。在缸體41的軸向設(shè)置有多個(gè)溫度計(jì)T，并將各自的測(cè)量溫度輸出至控制器90?？刂破?0以測(cè)量溫度和設(shè)定溫度的偏差成為零的方式控制加熱源H。

噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被按壓于模具裝置30。

螺桿43被配設(shè)成在缸體41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如。對(duì)螺桿43的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行后述。

計(jì)量馬達(dá)45通過(guò)使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過(guò)來(lái)自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送往螺桿43的前方且堆積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。

注射馬達(dá)46使螺桿43進(jìn)退。注射馬達(dá)46通過(guò)使螺桿43前進(jìn)，而將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30的型腔空間34。之后，注射馬達(dá)46向前方按壓螺桿43，而向型腔空間34內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺桿43的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

壓力檢測(cè)器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，其檢測(cè)螺桿43所受到的來(lái)自成型材料的壓力及對(duì)于螺桿43的背壓等。螺桿43所受到的來(lái)自成型材料的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對(duì)應(yīng)。

控制器90具有CPU(Central Processing Unit)91和存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)92?？刂破?0使CPU91執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的程序，由此控制注射裝置40等?？刂破?0與權(quán)利要求書中所記載的監(jiān)視裝置相對(duì)應(yīng)。另外，監(jiān)視裝置可以與控制器90分開(kāi)設(shè)置。

控制器90通過(guò)進(jìn)行填充工序、保壓工序、及冷卻工序等一系列的工序，從而進(jìn)行制造成型品的成型動(dòng)作。控制器90通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這一系列的工序，從而進(jìn)行反復(fù)制造成型品的周期運(yùn)行。由于成型周期縮短，因此在冷卻工序中可以進(jìn)行計(jì)量工序。

填充工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過(guò)注射馬達(dá)46的編碼器46a來(lái)檢測(cè)。螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，從填充工序切換成保壓工序(所謂、V/P切換)

另外，在填充工序中，螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置之后，也可以在該規(guī)定位置使螺桿43暫時(shí)停止，之后進(jìn)行V/P切換。也可以在將要進(jìn)行V/P切換之前，進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退，來(lái)代替螺桿43的停止。

保壓工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46以設(shè)定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。成型材料的壓力例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。保壓工序之后，開(kāi)始進(jìn)行冷卻工序。冷卻工序中，型腔空間34內(nèi)的成型材料被固化。也可以在進(jìn)行冷卻工序的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)量工序。

計(jì)量工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)計(jì)量馬達(dá)45來(lái)使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送至前方。隨此，成型材料逐漸熔融。螺桿43隨著液態(tài)成型材料被送至螺桿43的前方并蓄積在缸體41的前部而后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速例如通過(guò)計(jì)量馬達(dá)45的編碼器45a來(lái)檢測(cè)。

計(jì)量工序中，為了限制螺桿43急速后退，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)對(duì)螺桿43施加設(shè)定背壓。對(duì)螺桿43施加的背壓例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。螺桿43后退至規(guī)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積在螺桿43的前方時(shí)，結(jié)束計(jì)量工序。

另外，本實(shí)施方式的注射裝置40為同軸螺桿方式，但也可以為螺桿預(yù)塑方式等。螺桿預(yù)塑方式的注射裝置中，將在塑化缸體內(nèi)熔融的成型材料供給到注射缸體，從注射缸體向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿以旋轉(zhuǎn)自如或旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如的方式配設(shè)于塑化缸體內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)于注射缸體內(nèi)。此時(shí)，塑化缸體與權(quán)利要求書中所記載的缸體相對(duì)應(yīng)。

然而，螺桿43具有旋轉(zhuǎn)軸431及從旋轉(zhuǎn)軸431的外周突出的螺旋狀的刮板(即翼片)432。通過(guò)刮板432形成螺旋狀的槽433，并沿槽433從上游側(cè)(圖中右側(cè))向下游側(cè)(圖中左側(cè))輸送成型材料。刮板432與權(quán)利要求書中所記載的第1刮板相對(duì)應(yīng)。

螺桿43從上游側(cè)朝向下游側(cè)的順序具有第1區(qū)間Z1、第2區(qū)間Z2、第3區(qū)間Z3。第1區(qū)間Z1為存在成型材料的固相的區(qū)間。第2區(qū)間Z2為存在成型材料的固相與液相這兩者的區(qū)間。第3區(qū)間Z3為存在成型材料的液相的區(qū)間。

關(guān)于槽433的深度，在第1區(qū)間Z1中較深，在第3區(qū)間Z3中較淺，在第2區(qū)間Z2中越從上游側(cè)朝向下游側(cè)越淺。此時(shí)，第1區(qū)間Z1也被稱作供給部，第2區(qū)間Z2也被稱作壓縮部，第3區(qū)間Z3也被稱作計(jì)量部。

另外，槽433的深度可以為恒定。

圖2為放大表示一實(shí)施方式的注射裝置的一部分的圖。在圖2中，單點(diǎn)劃線表示螺桿43的中心線。如圖2等所示，螺桿43還具有從旋轉(zhuǎn)軸431的外周突出的螺旋狀的副刮板(即副翼片)435。副刮板435與權(quán)利要求書中所記載的第2刮板相對(duì)應(yīng)。

副刮板435劃分通過(guò)刮板432形成的槽433。副刮板435的高度低于刮板432的高度。即，副刮板435與缸體41之間的間隙大于刮板432與缸體41之間的間隙。

副刮板435在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓碎未熔融的成型材料，并通過(guò)產(chǎn)生剪切熱來(lái)抑制未熔融的成型材料向下游側(cè)的流動(dòng)。未熔融的成型材料除了剪切熱以外，還被來(lái)自缸體41的熱量熔融。

例如，如圖1所示，副刮板435的上游端435a(以下，也稱為“副刮板上游端435a”)可以配置于存在固相與液相這兩者的成型材料的第2區(qū) 間Z2。另外，副刮板上游端435a可以配置于第1區(qū)間Z1或第3區(qū)間Z3。

另一方面，例如，如圖1所示，副刮板435的下游端435b(以下，也稱為“副刮板下游端435b”)可以配置于存在液相的成型材料的第3區(qū)間Z3。另外，只要副刮板下游端435b配置于比副刮板上游端435a更靠下游側(cè)，就可以配置于第2區(qū)間Z2。

副刮板435的間距可以大于刮板432的間距。關(guān)于副刮板435，在其上游端435a與其下游端435b這兩端，也可以與刮板432連續(xù)地連接。

另外，副刮板435的間距可以小于刮板432的間距或者相同。并且，副刮板435的間距恒定，但也可以變化。同樣，刮板432的間距恒定，但也可以變化。

副刮板435的刮板寬度與刮板432的刮板寬度相同，但可以比其小，也可以比其大。并且，副刮板435的刮板寬度恒定，但也可以變化。同樣，刮板432的刮板寬度恒定，但也可以變化。

圖3為表示一實(shí)施方式的注射裝置的溫度分布的圖，且為表示缸體中的內(nèi)壁附近的軸向溫度分布的圖。在圖3中，副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域是指將軸向上與計(jì)量開(kāi)始時(shí)的副刮板下游端435b相同的位置設(shè)為下游端，且將軸向上與計(jì)量終止時(shí)的副刮板上游端435a相同的位置設(shè)為上游端的區(qū)域。在圖3中，副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域與權(quán)利要求書中所記載的“形成有第2刮板的區(qū)間”相對(duì)應(yīng)。并且，在圖3中，比副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域更靠上游側(cè)的區(qū)域及比副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域更靠下游端的區(qū)域與權(quán)利要求書中所記載的“未形成有第2刮板的區(qū)間”相對(duì)應(yīng)。在圖3中，缸體41中的內(nèi)壁附近的溫度為計(jì)量開(kāi)始至計(jì)量結(jié)束的平均值。

在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，若副刮板435壓碎未熔融的粒狀的成型材料，則該粒內(nèi)部的低溫部分在外部顯現(xiàn)，并從缸體41帶走熱量。因此，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中，成型材料整體所占的固相的比例越多，缸體41中的內(nèi)壁附近的溫度越下降。其結(jié)果，副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域的至少一部分中，缸體41的內(nèi)壁附近的溫度變得低于該附近的上游區(qū)域。

因此，控制器90在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)視副刮板435和/或該附近的溫度。例如，控制器90在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以監(jiān)視副刮板435附近的缸體41的溫度。在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，缸體41不旋轉(zhuǎn)，因此容易監(jiān)視溫度。另外，控制器90在螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以監(jiān)視副刮板435本身的溫度。

控制器90監(jiān)視副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域的溫度。而且，控制器90可以對(duì)副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域的溫度與比副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域更靠上游側(cè)的區(qū)域的溫度進(jìn)行比較。并且，控制器90可以對(duì)副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域的溫度與比副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域更靠下游側(cè)的區(qū)域的溫度進(jìn)行比較。

控制器90根據(jù)監(jiān)視結(jié)果判定成型材料的熔融狀態(tài)。作為判定基準(zhǔn)，例如能夠舉出下述(1)～(3)的判定基準(zhǔn)。這些判定基準(zhǔn)可以單獨(dú)使用，也可以組合使用。組合是任意的。

(1)的判定基準(zhǔn)是副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中的最低溫度T1是否為閾值T0以上。上述最低溫度T1小于閾值T0時(shí)，基于副刮板435的成型材料的溫度下降過(guò)于劇烈，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中，未熔融的成型材料過(guò)多。因此，成型材料的一部分有時(shí)會(huì)在未熔融的狀態(tài)下從注射裝置40注射。因而，上述最低溫度T1小于閾值T0時(shí)，判定為成型材料的熔融狀態(tài)不良。另一方面，上述最低溫度T1為閾值T0以上時(shí)，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中未熔融的成型材料非常少，判定為成型材料的熔融狀態(tài)良好。

(2)的判定基準(zhǔn)是從比上述最低溫度T1的計(jì)量位置更靠上游側(cè)中的最高溫度T2減去上述最低溫度T1的溫度差ΔT(ΔT＝T2-T1)是否小于閾值ΔT0(ΔT0＞0)。上述溫度差ΔT為閾值ΔT0以上時(shí)，基于副刮板435的成型材料的溫度下降過(guò)于劇烈，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中，未熔融的成型材料過(guò)多。因此，成型材料的一部分有時(shí)會(huì)在未熔融的狀態(tài)下從注射裝置40注射。因而，上述溫度差ΔT為閾值ΔT0以上時(shí)，判定為成型材料的熔融狀態(tài)不良。另一方面，上述溫度差ΔT小于閾值ΔT0時(shí)，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中未熔融的成型材料非常少，判定為成型材料的熔融狀態(tài)良好。

(3)的判定基準(zhǔn)是從比上述最低溫度T1的計(jì)量位置更靠下游側(cè)中的最高溫度T3減去上述最低溫度T1的溫度差ΔT’(ΔT’＝T3-T1)是否小于閾值ΔT0’(ΔT0’＞0)。上述溫度差ΔT’為閾值ΔT0’以上時(shí)，基 于副刮板435的成型材料的溫度下降過(guò)于劇烈，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中，未熔融的成型材料過(guò)多。因此，成型材料的一部分有時(shí)會(huì)在未熔融的狀態(tài)下從注射裝置40注射。因而，上述溫度差ΔT’為閾值ΔT0’以上時(shí)，可以判定為成型材料的熔融狀態(tài)不良。另一方面，上述溫度差ΔT’小于閾值ΔT0’時(shí)，在副刮板對(duì)應(yīng)區(qū)域中未熔融的成型材料非常少，判定為成型材料的熔融狀態(tài)良好。

另外，在上述(1)～(3)的判定基準(zhǔn)中，可以使用特定位置的溫度，來(lái)代替最低溫度T1。并且，在上述(2)的判定基準(zhǔn)中，可以使用特定位置的溫度，來(lái)代替最高溫度T2。并且，在上述(3)的判定基準(zhǔn)中，可以使用特定位置的溫度，來(lái)代替最高溫度T3。

由于控制器90判定成型材料的熔融狀態(tài)，因此可以監(jiān)視缸體41中的內(nèi)壁附近的溫度，并可以監(jiān)視比用于控制加熱源H的溫度的測(cè)量位置(以下，也稱為“控制用測(cè)量位置”)更深的位置的溫度。另外，控制器90所監(jiān)視的缸體41的內(nèi)壁附近的溫度的測(cè)量位置可以為與控制用測(cè)量位置相同深度的位置，也可以為比控制用測(cè)量位置更淺的位置，由于缸體41的內(nèi)壁附近中基于副刮板435的成型材料的溫度下降顯著顯現(xiàn)，因此提高判定精度。

由于控制器90判定成型材料的熔融狀態(tài)，因此可以使用比用于控制加熱源H的溫度計(jì)更多的溫度計(jì)來(lái)監(jiān)視缸體41的溫度。能夠高精度地監(jiān)視缸體41的軸向的溫度分布。

控制器90在成型動(dòng)作中的螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，并可以根據(jù)該監(jiān)視結(jié)果判定成型材料的熔融狀態(tài)。通過(guò)在成型動(dòng)作中的螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，從而能夠提高成型品的成品率。

然而，在暖機(jī)時(shí)及交換成型材料時(shí)等，進(jìn)行清除動(dòng)作。清除動(dòng)作在從模具裝置30遠(yuǎn)離注射裝置40的狀態(tài)下進(jìn)行，包含與計(jì)量工序?qū)?yīng)的動(dòng)作和與填充工序?qū)?yīng)的動(dòng)作。與計(jì)量工序?qū)?yīng)的動(dòng)作中，通過(guò)使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而將成型材料堆積到螺桿43的前方。隨此，螺桿43進(jìn)行后退。此時(shí)，未圖示的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)可以堵塞噴嘴42。另一方面，與填充工 序?qū)?yīng)的動(dòng)作中，通過(guò)使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，從而從缸體41射出堆積到螺桿43的前方的液態(tài)的成型材料。此時(shí)，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)開(kāi)放噴嘴42。

另外，清除動(dòng)作可以僅包含使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，例如，可以僅包含在規(guī)定位置使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。通過(guò)螺桿43的旋轉(zhuǎn)，成型材料被送往螺桿43的前方，并從缸體41射出。

因此，控制器90在清除動(dòng)作中的螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，并可以根據(jù)該監(jiān)視結(jié)果判定成型材料的熔融狀態(tài)。通過(guò)在清除動(dòng)作中的螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，從而在開(kāi)始成型動(dòng)作之前，能夠設(shè)置成型條件。

作為用于制作成型材料的熔融狀態(tài)的判定基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，控制器90在清除動(dòng)作中的螺桿43旋轉(zhuǎn)時(shí)可以獲得副刮板435和/或該附近的溫度?？刂破?0對(duì)所獲得的溫度與成型材料的熔融狀態(tài)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92。在成型材料固化之后，能夠通過(guò)外觀檢查或質(zhì)量檢查來(lái)判斷成型材料的熔融狀態(tài)。其結(jié)果，可以經(jīng)由接收由用戶進(jìn)行的輸入操作的操作裝置等而存儲(chǔ)于控制器90。控制器90可以通過(guò)改變螺桿43的設(shè)定轉(zhuǎn)速或缸體41的設(shè)定溫度等成型條件，從而獲得多數(shù)數(shù)據(jù)?？刂破?0根據(jù)這些存儲(chǔ)內(nèi)容，求出例如上述(1)的判定基準(zhǔn)的閾值T0、上述(2)的判定基準(zhǔn)的閾值ΔT0、及上述(3)的判定基準(zhǔn)的閾值ΔT0’等。因此，能夠在清除動(dòng)作中制作判定基準(zhǔn)，并能夠在成型動(dòng)作之前制作判定基準(zhǔn)?？刂破?0使用制作好的判定基準(zhǔn)，可以判定另一清除動(dòng)作中的成型材料的熔融狀態(tài)，也可以判定成型動(dòng)作中的成型材料的熔融狀態(tài)。另外，控制器90通過(guò)進(jìn)行清除動(dòng)作而得到上述數(shù)據(jù)，但也可以通過(guò)試驗(yàn)性地進(jìn)行成型動(dòng)作而得到上述數(shù)據(jù)。

控制器90可以根據(jù)成型材料的熔融狀態(tài)的判定結(jié)果輸出警報(bào)。成型材料的熔融狀態(tài)不良的情況下輸出警報(bào)，成型材料的熔融狀態(tài)良好的情況下未能輸出警報(bào)。警報(bào)的輸出可以通過(guò)圖像顯示，聲音輸出等進(jìn)行。

控制器90可以根據(jù)成型材料的熔融狀態(tài)的判定結(jié)果改變成型條件的設(shè)定。例如，控制器90可以根據(jù)成型材料的熔融狀態(tài)的判定結(jié)果改變螺桿43的設(shè)定轉(zhuǎn)速及缸體41的設(shè)定溫度中的至少一個(gè)。

成型材料的熔融狀態(tài)不良的情況下，可以改變?yōu)槁輻U43的設(shè)定轉(zhuǎn)速變小的方向。由于將成型材料送往前方的速度變小，且成型材料的加熱時(shí)間變長(zhǎng)，因此改善成型材料的熔融狀態(tài)。并且，成型材料的熔融狀態(tài)不良的情況下，可以改變?yōu)楦左w41的設(shè)定轉(zhuǎn)速變大的方向。此時(shí)，也理所當(dāng)然改善成型材料的熔融狀態(tài)。

另一方面，成型材料的熔融狀態(tài)良好的情況下，可以不改變成型條件的設(shè)定，但也可以改變成型條件的設(shè)定。成型材料的熔融狀態(tài)良好的情況下，在良好的范圍內(nèi)可以改變?yōu)槁輻U43的設(shè)定轉(zhuǎn)速變大的方向。能夠縮短成型周期。并且，成型材料的熔融狀態(tài)良好的情況下，在良好的范圍內(nèi)可以改變?yōu)楦左w41的設(shè)定速度變小的方向。能夠減輕加熱源H的負(fù)載。

在成型材料的熔融狀態(tài)良好的范圍內(nèi)，螺桿43的設(shè)定轉(zhuǎn)速可以盡可能較大地設(shè)定。螺桿43的設(shè)定轉(zhuǎn)速還可以通過(guò)考慮冷卻工序的時(shí)間等來(lái)確定。

并且，在成型材料的熔融狀態(tài)良好的范圍內(nèi)，缸體41的設(shè)定溫度可以盡可能較小地設(shè)定。缸體41的設(shè)定溫度還可以考慮螺桿43的設(shè)定轉(zhuǎn)速等來(lái)確定。

以上，對(duì)注射裝置的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求中所記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可加以各種變形、改良。

例如，上述實(shí)施方式的控制器90將成型材料的熔融狀態(tài)以好壞的兩個(gè)階段進(jìn)行判定，但也可以以三個(gè)階段以上的多個(gè)階段進(jìn)行判定。此時(shí)，判定基準(zhǔn)也可以以多個(gè)階段制作。并且，此時(shí)，控制器90也可以與階段對(duì)應(yīng)的改變幅度改變成型條件的設(shè)定。