本發(fā)明涉及一種輪胎成型設(shè)備，尤其是一種電動糾偏裝置。

背景技術(shù)：

目前用于橡塑設(shè)備的對中機構(gòu)都是實時對中：即傳感器在線監(jiān)測膠料的偏移量，實時的驅(qū)動傳送機構(gòu)根據(jù)傳感器的偏差把被控對象擺到生產(chǎn)線的中心位置。這種形式的對中存在如下缺陷：

1、對中控制系統(tǒng)的響應速度要求很高，硬件成本不好控制。

2、高速的響應造成高強度的機械沖擊，設(shè)備使用壽命受到影響，系統(tǒng)的震動也比較大。

3、傳感器的采樣頻率過高，而且沒有時間對信號進行有效的濾波，產(chǎn)生一定幾率的誤動作，導致對中精度受影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工作可靠、使用壽命長且便于維護的電動糾偏裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括用于輸送膠料的前傳送帶和后傳送帶、壓輥、多片壓輥、鼓、機箱、視覺傳感器、平行光源、高速計數(shù)器、工業(yè)計算機以及PLC；

所述壓輥設(shè)置在后傳送帶端部上方；

所述多片壓輥通過鎖定裝置與所述機箱相對固定設(shè)置；

所述機箱內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達和水平移動馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達與所述鼓的中心軸傳動連接以實現(xiàn)鼓的旋轉(zhuǎn)，所述機箱底部通過導軌滑動安裝在底板上，所述導軌與鼓的軸線平行設(shè)置，所述水平移動馬達驅(qū)動傳動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機箱沿著導軌水平往復運動，進而帶動鼓和多片壓輥沿著鼓的軸線方向水平往復運動；

所述前傳送帶和后傳送帶之間形成有間隙，所述視覺傳感器和平行光源對應設(shè)置在所述間隙的上方和下方，所述視覺傳感器在平行光源的輔助下能夠檢測到膠料的邊緣位置和中心線偏差并實時傳輸給所述工業(yè)計算機；

所述高速計數(shù)器連接在后傳送帶上并將后傳送帶的位置實時反饋給所述工業(yè)計算機；

所述工業(yè)計算機將膠料的邊緣位置和中心線偏差以及后傳送帶的實時位置整理為一組數(shù)據(jù)并累計存儲，且所述工業(yè)計算機將累計的數(shù)據(jù)傳輸給所述PLC；

所述PLC根據(jù)工業(yè)計算機的數(shù)據(jù)反饋控制機箱的水平運動，以達到纏繞時膠料的中心線與鼓的徑向中心線盡量重合。

所述傳動機構(gòu)包括固接在水平移動馬達輸出端的齒輪和與齒輪傳動連接的齒條，所述齒條與導軌平行設(shè)置，所述水平移動馬達驅(qū)動齒輪在齒條上往復移動，進而帶動機箱沿著導軌水平往復運動。

本發(fā)明的有益效果是：

1.在纏繞過程中糾偏，拉近了糾偏控制點與纏繞的距離，降低了糾偏系統(tǒng)被干擾的可能。

2.通過預先對膠料外形進行掃描在規(guī)劃運動軌跡的方式，大大降低了對系統(tǒng)動態(tài)響應高的要求。針對連續(xù)柔性材質(zhì)(膠料外形不會突變)，糾偏過程更柔和，系統(tǒng)的控制偏差更低。

3.對機械的強度要求更低，設(shè)備的震動更低，更有利于設(shè)備的維護，降低設(shè)備故障率。

4.經(jīng)過計算高速采樣的數(shù)據(jù)可以得到充分的分析過濾，增加了傳感器的可靠性。

5.通過連接裝置將多片壓輥與機箱連接，在機箱移動的同時降低多片壓輥與產(chǎn)品的摩擦提高多片壓輥的使用壽命。

6.產(chǎn)品的外形尺寸保存于計算機硬盤，便于對產(chǎn)品質(zhì)量的追溯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本發(fā)明電動糾偏裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中鼓和機箱的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

參見圖1至圖3，本發(fā)明的電動糾偏裝置包括前傳送帶6、后傳送帶7、壓輥8、多片壓輥9、鼓10、機箱13、視覺傳感器1、平行光源2、高速計數(shù)器11、工業(yè)計算機3以及PLC4。

所述前傳送帶6和后傳送帶7用于輸送膠料5。膠料5經(jīng)壓輥8和多片壓輥9貼合在鼓10上。

如圖3所示，所述機箱13內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達14和水平移動馬達15，所述旋轉(zhuǎn)馬達14與所述鼓10的中心軸傳動連接以實現(xiàn)鼓10的旋轉(zhuǎn)，所述機箱13底部通過導軌滑動安裝在底板上，所述導軌與鼓10的軸線平行設(shè)置。所述水平移動馬達15驅(qū)動傳動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機箱13沿著導軌水平往復運動，所述多片壓輥9通過鎖定裝置12與所述機箱13相對固定設(shè)置，故在水平移動馬達15的帶動下多片壓輥9、鼓10和機箱13能夠一起沿著鼓10的軸線方向水平往復運動。所述傳動機構(gòu)包括固接在水平移動馬達15輸出端的齒輪和與齒輪傳動連接的齒條，所述齒條與導軌平行設(shè)置，所述水平移動馬達15驅(qū)動齒輪在齒條上往復移動，進而帶動機箱13沿著導軌水平往復運動。所述傳動機構(gòu)還可以是同步帶機構(gòu)，具體如下：所述傳動機構(gòu)包括固接在水平移動馬達15輸出端的同步帶輪和安裝在底板上的同步帶，同步帶與導軌平行設(shè)置，所述水平移動馬達15驅(qū)動同步帶輪在同步帶上往復移動，進而帶動機箱13沿著導軌水平往復運動。其中傳動機構(gòu)并不限定于以上兩種機構(gòu)，凡是能夠帶動機箱13沿著導軌水平往復運動的傳動結(jié)構(gòu)均可。

所述壓輥8設(shè)置在后傳送帶7端部上方。在纏繞膠料的過程中，壓輥8將膠料5與后傳送帶7相對固定，當機箱11水平移動時，壓輥以后的膠料不會被機箱11水平帶動。

所述前傳送帶6和后傳送帶7之間形成有間隙，所述視覺傳感器1和平行光源2對應設(shè)置在所述間隙的上方和下方，所述視覺傳感器1在平行光源2的輔助下能夠檢測到膠料5的邊緣位置和中心線偏差并實時傳輸給所述工業(yè)計算機3；在膠料5的傳送過程中，膠料5處于視覺傳感器1的下方，處于平行光源2的上方。視覺傳感器1接收平行光源2的光線，明暗過度區(qū)域為膠料5的邊緣位置，通過計算可以得到膠料5的中心線偏差。視覺傳感器1將膠料5的邊緣位置和中心線偏差實時傳輸給工業(yè)計算機3。

所述高速計數(shù)器11連接在后傳送帶7上并將后傳送帶7的位置實時反饋給所述工業(yè)計算機3。

每次視覺傳感器1反饋時，工業(yè)計算機3將膠料5的邊緣位置和中心線偏差與后傳送帶實時位置整理為一組數(shù)據(jù)，并累計存儲。當一部分膠料，或整體膠料經(jīng)過視覺傳感器1反饋后，工業(yè)計算機3將累計的數(shù)據(jù)傳輸給PLC4，并將整塊膠料5的邊緣位置和中心偏差存檔，并保存到存儲器中方便對每塊生產(chǎn)的膠料進行查詢。

所述PLC4得到整塊膠料5在不同位置上的中心偏差值和邊緣位置，并根據(jù)數(shù)值的連續(xù)變化率將變化率大過一定范圍的反饋數(shù)據(jù)去除。PLC4通過膠料5在不同位置上的中心偏差值和邊緣位置規(guī)劃出：鼓10纏繞膠料5不同角度時對應的鼓機箱11的水平位置。所述PLC4通過控制鼓機箱11水平運動，以達到膠料5的中心線與鼓10的徑向中心線盡量重合。

綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導思想之內(nèi)提出其他的實施例，但這些實施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。