本發(fā)明涉及一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置,屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前，3D打印技術(shù)即快速形成技術(shù)是當(dāng)今流行世界的新技術(shù)，3D打印技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計、模具制造、醫(yī)療衛(wèi)生及教學(xué)領(lǐng)域。高端的3D打印機能直接打印出機翼和槍械，在臨床中能直接打印出骨關(guān)節(jié)、牙齒。提高3D打印機的易用性并降低3D打印的使用門檻對3D打印的普及起著重要作用。3D打印的耗材加載狀態(tài)的檢測即能夠檢測到耗材料絲是否進入驅(qū)動機構(gòu)以及耗材料絲是否通過驅(qū)動機構(gòu)對于3D打印過程的自動化有著重要的意義，3D打印的耗材加載狀態(tài)的檢測是實現(xiàn)耗材自動加載的技術(shù)基礎(chǔ)，并且提高了3D打印的可靠性。例如，只有檢測到耗材料絲進入驅(qū)動機構(gòu)才開啟耗材驅(qū)動電機有利于節(jié)省能源并提高打印機的自動化程度；再例如，當(dāng)監(jiān)測到耗材料絲已經(jīng)通過驅(qū)動機構(gòu)時，則耗材的自動加載已經(jīng)成功，能進行后續(xù)打印。目前，以上傳統(tǒng)的3D打印技術(shù)的耗材驅(qū)動部分的空間有限且還要安裝電機、齒輪等驅(qū)動部件，而成品開關(guān)的體積大，簡易開關(guān)的可靠性低，耗材料絲本身又比較細(xì)小，這使得在耗材驅(qū)動部分安裝耗材檢測開關(guān)比較困難。而耗材檢測開關(guān)安裝在遠(yuǎn)離驅(qū)動部分的位置會降低其檢測的準(zhǔn)確性，同時也增加了打印機生產(chǎn)的安裝工序和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置，本發(fā)明實現(xiàn)了在耗材驅(qū)動部分進行耗材加載狀態(tài)的檢測。本發(fā)明的技術(shù)原理是在支架上通過定制的電路板實現(xiàn)緊湊而可靠的耗材檢測開關(guān)；本發(fā)明中的支架是將若干相關(guān)部件結(jié)合在一起的結(jié)構(gòu)零件；耗材料絲穿過該支架并被驅(qū)動電機上安裝的驅(qū)動齒輪所推動；在支架上與耗材垂直并相交的位置設(shè)有檢測孔并通過光電或機械的方式實現(xiàn)耗材加載狀態(tài)的檢測。本發(fā)明包括：驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、壓料部件、支架；所述驅(qū)動電機安裝在所述支架上，所述驅(qū)動齒輪安裝在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述壓料部件將耗材料絲壓緊在所述驅(qū)動齒輪上，所述支架上設(shè)有耗材孔，所述耗材料絲通過所述耗材孔穿過所述支架，所述支架上裝有第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)安裝在所述耗材料絲通過所述驅(qū)動齒輪之前的位置，所述第二開關(guān)安裝在所述耗材料絲通過所述驅(qū)動齒輪之后的位置。所述第一開關(guān)是光電開關(guān)或者機械開關(guān)之一，所述第二開關(guān)是光電開關(guān)或者機械開關(guān)之一。在所述支架上對應(yīng)所述第一開關(guān)的位置處設(shè)有第一檢測孔，在所述支架上對應(yīng)所述第二開關(guān)的位置處設(shè)有第二檢測孔，所述第一檢測孔以及所述第二檢測孔與所述耗材孔垂直并且相交。所述支架上裝有第一電路板和第二電路板，所述第一電路板和第二電路板分別安裝在所述支架與驅(qū)動電機安裝面平行的兩側(cè)。所述第一開關(guān)或第二開關(guān)為光電開關(guān)時包括：發(fā)光二極管和光電傳感器，所述發(fā)光二極管和所述光電傳感器安裝在所述第一電路板或者所述第二電路板上，并且所述發(fā)光二極管和所述光電傳感器通過所述第一檢測孔或者第二檢測孔相互對應(yīng)；所述光電傳感器的輸出信號為模擬信號，所述光電傳感器的輸出的模擬信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)值判斷是否檢測到所述耗材料絲。所述第一開關(guān)或第二開關(guān)為機械開關(guān)時包括：一對彈簧和一對鋼珠并且置于所述第一檢測孔或者第二檢測孔內(nèi)，即所述機械開關(guān)由第一彈簧、第二彈簧、第一鋼珠、第二鋼珠構(gòu)成；所述支架、所述機械開關(guān)、所述第一電路板和所述第二電路板的整體安裝的結(jié)構(gòu)順序是：第一電路板、支架、第二電路板；在所述支架的第一檢測孔或者第二檢測孔內(nèi)的安裝順序是：第一電路板、第一彈簧、第一鋼珠、第二鋼珠、第二彈簧、第二電路板；第一鋼珠和第二鋼珠的接觸部分處于所述耗材孔穿過所述支架的位置。所述支架上設(shè)有電氣連接孔，所述電氣連接孔的數(shù)量至少為2個；所述支架上的電氣連接孔內(nèi)裝有高出該連接孔的電氣連接彈簧，所述第一電路板和第二電路板上對應(yīng)所述支架上的電氣連接孔的位置設(shè)有導(dǎo)電觸點。所述壓料部件包括壓料塊、壓料軸承、壓料彈簧和壓料螺絲；所述壓料軸承安裝在所述壓料塊上，所述壓料螺絲擰入所述支架，所述壓料螺絲通過所述壓料彈簧將所述壓料塊以及所述壓料軸承壓向所述驅(qū)動齒輪。在所述支架外側(cè)的第一檢測孔以及第二檢測孔的位置處開有口向下的排塵槽，在所述支架上的位于所述驅(qū)動齒輪下方的位置處開有向下的排屑孔。所述第一電路板和第二電路板上均安裝有連接打印頭的插座，所述支架上有安裝打印頭的安裝孔。本發(fā)明的優(yōu)點是實現(xiàn)了對耗材加載狀態(tài)的檢測，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，并且安裝簡便。附圖說明圖1是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的移開一塊電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的第一電路板5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的第二電路板6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的支架、驅(qū)動齒輪和壓料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所述一種3D打印耗材料絲驅(qū)動裝置的支架剖視圖。圖1至圖6中：1-驅(qū)動電機；2-支架；3-耗材料絲；4-驅(qū)動齒輪；5-第一電路板；6-第二電路板；7-壓料塊；8-壓料螺絲；9-打印頭安裝孔；10-打印頭插座；11-第一檢測孔；12-第二檢測孔；13-壓料軸承；14-第二光電傳感器；15-第一光電傳感器；16-第二發(fā)光二極管；17-第一發(fā)光二極管；18-電機連接插座；19-排渣孔；20-耗材孔,21-排塵槽；22-第一電氣連接孔；23-第二電氣連接孔。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明由驅(qū)動電機1、驅(qū)動齒輪4、壓料部件、支架2、第一電路板5和第二電路板6構(gòu)成。圖1中，第一電路板5和第二電路板6分別安裝在所述支架2上并與驅(qū)動電機安裝面平行的兩側(cè)。如圖2和圖5所示，所述壓料部件由壓料軸承13、壓料塊7、壓料螺絲8和壓料彈簧(圖中未示出)組成。所述驅(qū)動電機1安裝在所述支架2上，所述驅(qū)動齒輪4安裝在所述驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)動軸上。所述壓料軸承13安裝在所述壓料塊7上，所述壓料螺...