一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】,屬于軸孔類塑膠件組裝的自動化控制裝置,具體是一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,包括兩個送料裝置和一個組裝機構(gòu),第一送料裝置內(nèi)設(shè)有孔類塑膠件,第二送料裝置內(nèi)設(shè)有軸類塑膠件,第一送料裝置通過第一整列槽聯(lián)通第一送料通道,第一送料通道上部一端設(shè)有第一氣缸,第一氣缸通過推塊將孔類塑膠件從第一送料通道一端傳送至另一端,第一送料通道下部一端的一側(cè)設(shè)有氣管,氣管將孔類塑膠件從第二送料通道一端吹向組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,其優(yōu)點在于:通過振動力推動孔類塑膠件和軸類塑膠件到指定的位置,達(dá)到全自動生產(chǎn)的目的,生產(chǎn)效率大幅提高,工人勞動強度大幅降低。
【專利說明】一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】,屬于軸孔類塑膠件組裝的自動化控制裝置,具體是一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在機械領(lǐng)域中,產(chǎn)品都是由若干個零件和部件組成的,生產(chǎn)線中需按照規(guī)定的技術(shù)要求,將若干個零件結(jié)合成部件或?qū)⑷舾蓚€零件和部件組裝成產(chǎn)品,組裝的過程中需要對各部件進(jìn)行固定。不同的零部件采用根據(jù)結(jié)構(gòu)及固定目的可采用不同的固定方式。
[0003]軸上零件軸向固定的目的是保證零件在軸上有確定的軸向位置,防止零件做軸向移動,并能承受軸向力,常用的方法有利用軸肩、軸環(huán)、圓錐面,以及采用軸端擋圈、軸套、圓螺母、彈性擋圈等零件進(jìn)行軸向固定。軸上零件周向固定的目的是為了傳遞轉(zhuǎn)矩及防止零件與軸產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,常采用鍵和過盈配合等方法;過盈配合聯(lián)接方式,結(jié)構(gòu)簡單,對軸的削弱小,能承受較大的載荷和有較好的抗沖擊性能,因其承載能力與抗沖擊能力取決于過盈量的大小和配合處的表面質(zhì)量,因此,配合表面的加工精度要求較高,表面粗糙度值也較小,當(dāng)過盈量不大時,一般用壓入法裝配。壓入裝配法是將桿狀的軸壓入內(nèi)徑略小于該軸的外徑的孔,由于壓入裝配相對于其他的緊固方法制造成本較低,所以為大部分機械部件的固定方式,而現(xiàn)有的軸孔類組裝是通過人工手工組裝,不僅費時費工,還降低了生產(chǎn)效率。
[實用新型內(nèi)容]
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中軸孔類固定采用人工組裝造成的費工費時、生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題,提供一種自動化組裝、省時省力的軸孔類塑膠件自動上料
組裝一體化裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,設(shè)計一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,包括兩個送料裝置和一個組裝機構(gòu),第一送料裝置內(nèi)設(shè)有孔類塑膠件,第二送料裝置內(nèi)設(shè)有軸類塑膠件,第一送料裝置通過第一整列槽聯(lián)通第一送料通道,第一送料通道上部一端設(shè)有第一氣缸,第一氣缸通過推塊將孔類塑膠件從第一送料通道一端傳送至另一端,第一送料通道下部一端的一側(cè)設(shè)有氣管,第一送料通道下部一端聯(lián)通第二送料通道一端,第二送料通道另一端設(shè)置于組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,氣管將孔類塑膠件從第二送料通道一端吹向組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方設(shè)有限位銷和第四氣缸,第四氣缸帶動限位銷對孔類塑膠件限位,第二送料裝置通過第二整列槽將軸類塑膠件輸送至組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽上方,第二整列槽上設(shè)有限位塊,限位塊由第二氣缸帶動,組裝機構(gòu)中部設(shè)有導(dǎo)向槽和組裝銷,組裝銷由第三氣缸帶動向下運動。
[0006]所述的送料裝置為振動送料盤,所述的振動送料盤結(jié)構(gòu)如下:
[0007]振動盤料斗從下部的脈沖電磁鐵獲得垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動,料斗內(nèi)軸孔類塑膠件,受到這種振動而沿螺旋軌道上升,振動送料盤軌道與軸孔類塑膠件相配合,在上升的過程中只有位置及方向正確的軸孔類塑膠件被留在軌道上,從而使軸孔類塑膠件能夠按照組裝的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入整列槽。
[0008]所述的孔類塑膠件在輸送過程中通過第一整列槽、第一送料通道、喇叭口狀導(dǎo)向槽保持方向不變。
[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,其優(yōu)點在于:通過振動力推動孔類塑膠件和軸類塑膠件沿振動整列槽分到指定的位置,達(dá)到全自動生產(chǎn)的目的,使軸孔類塑件組裝極為方便,生產(chǎn)效率大幅提高,工人勞動強度大幅降低,當(dāng)組裝過程有異常發(fā)生時,信號燈及蜂鳴器會發(fā)出警報通知相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行排障,保證生產(chǎn)過程安全且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[【專利附圖】
【附圖說明】]
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖2為本實用新型的組裝結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖3為本實用新型的組裝示意圖;
[0013]圖4為本實用新型的局部示意圖;
[0014]圖中:1.第一振動送料盤 2.第二振動送料盤 3.第一整列槽 4.第一送料通道5.第一氣缸6.氣管7.第二送料通道8.第二整列槽9.組裝機構(gòu)10.導(dǎo)向槽11.限位銷12.第四氣缸13.第二氣缸13.組裝銷14.第三氣缸15.防護(hù)罩16.振動開關(guān)控制器17.警報裝置18.控制開關(guān)面板19.裝配機構(gòu)20.支架21.軸類塑件22.孔類塑件23.送料塊24.組裝位置;
[0015]指定圖1作為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明,這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示,本實用新型是一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,包括兩個送料裝置和一個組裝機構(gòu),第一送料裝置內(nèi)設(shè)有孔類塑膠件,第二送料裝置內(nèi)設(shè)有軸類塑膠件,使孔類塑膠件和軸類塑膠件根據(jù)塑膠件本身具有一定韌性的特性,在外力作用下有一定的彈性變形而不損壞的原理完成自動組裝,第一送料裝置通過第一整列槽聯(lián)通第一送料通道,第一送料通道上部一端設(shè)有第一氣缸,第一氣缸通過推塊將孔類塑膠件從第一送料通道一端傳送至另一端,第一送料通道下部一端的一側(cè)設(shè)有氣管,第一送料通道下部一端聯(lián)通第二送料通道一端,第二送料通道另一端設(shè)置于組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,氣管將孔類塑膠件從第二送料通道一端吹向組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方。
[0019]本實用新型中的送料裝置為振動送料盤,振動送料盤結(jié)構(gòu)如下:
[0020]振動盤料斗從下部的脈沖電磁鐵獲得垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動,料斗內(nèi)軸孔類塑膠件,受到這種振動而沿螺旋軌道上升,振動送料盤軌道與軸孔類塑膠件相配合,在上升的過程中只有位置及方向正確的軸孔類塑膠件被留在軌道上,從而使軸孔類塑膠件能夠按照組裝的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入整列槽。
[0021]孔類塑膠件在輸送過程中通過第一整列槽、第一送料通道、喇叭口狀導(dǎo)向槽保持方向不變。
[0022]如圖2所示為本實用新型中組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方設(shè)有限位銷和第四氣缸,第四氣缸帶動限位銷對孔類塑膠件限位,第二送料裝置通過第二整列槽將軸類塑膠件輸送至組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽上方,第二整列槽上設(shè)有限位塊,限位塊由第二氣缸帶動,組裝機構(gòu)中部設(shè)有導(dǎo)向槽和組裝銷,組裝銷由第三氣缸帶動向下運動。圖3為組裝機構(gòu)的組裝示意圖。
[0023]本實用新型的組裝方法具體如圖4所示,具體為:
[0024]首先分別把孔類塑膠件放在第一振動送料盤內(nèi),把軸類塑膠件放在第二振動送料盤內(nèi),然后把控制開關(guān)打開,第一振動送料盤和第二振動送料盤開始工作,通過振動力推動孔類塑膠件和軸類塑膠件沿振動整列槽分到指定的位置,孔類塑膠件由推塊通過第一氣缸由第一送料通道上部一端傳送到第一送料通道下部另一端,氣管吹氣,把孔類塑膠件吹送到組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,由第四氣缸上面的限位銷定位;同時第二氣缸開始工作把限位塊抽開,通過振動力把軸類塑膠件輸送到組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽上方,第二氣缸再次工作帶動限位塊復(fù)位,防止軸類塑膠件繼續(xù)傳送造成產(chǎn)品累疊,此時第三氣缸開始工作帶動組裝銷向下運動,帶動軸類塑膠件通過導(dǎo)向槽與孔類塑膠件進(jìn)行組裝;第四氣缸開始工作帶動限位銷向下運動取消限位,裝配好的產(chǎn)品通過氣管吹氣掉入下料口 ;第三氣缸帶動組裝銷復(fù)位、第四氣缸帶動限位銷復(fù)位,第一氣缸帶動送料塊從第一送料通道下部一端到達(dá)第一送料通道上部一端,裝置上的所有部件復(fù)位,進(jìn)行下一次的組裝,達(dá)到自動化生產(chǎn)。當(dāng)組裝過程有異常發(fā)生時,信號燈及蜂鳴器會發(fā)出警報通知相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行排障。
[0025]孔類塑膠件及軸類塑膠件的限位、定位方法如下:
[0026]首先孔類塑膠件通過第一送料裝置、第一整列槽、第一送料通道輸送至導(dǎo)向槽入口處,導(dǎo)向槽是一條喇叭口狀并按照孔類塑膠件外形尺寸定制的通道,孔類塑膠件通過導(dǎo)向槽導(dǎo)正至組裝方向,并由第四氣缸帶動限位銷對孔類塑膠件進(jìn)行位置限定,同時軸類塑膠件通過第二送料裝置、第二整列槽以組裝方向輸送至組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽上方,導(dǎo)向槽固定板平面限定孔類塑膠件的位置,軸類塑膠件通過一個喇叭口狀導(dǎo)向裝置完成與孔類塑膠件裝配位置的對齊。
【權(quán)利要求】
1.一種軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,包括兩個送料裝置和一個組裝機構(gòu),第一送料裝置內(nèi)設(shè)有孔類塑膠件,第二送料裝置內(nèi)設(shè)有軸類塑膠件,其特征在于第一送料裝置通過第一整列槽聯(lián)通第一送料通道,第一送料通道上部一端設(shè)有第一氣缸,第一氣缸通過推塊將孔類塑膠件從第一送料通道一端傳送至另一端,第一送料通道下部一端的一側(cè)設(shè)有氣管,第一送料通道下部一端聯(lián)通第二送料通道一端,第二送料通道另一端設(shè)置于組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,氣管將孔類塑膠件從第二送料通道一端吹向組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方,組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽下方設(shè)有限位銷和第四氣缸,第四氣缸帶動限位銷對孔類塑膠件限位,第二送料裝置通過第二整列槽將軸類塑膠件輸送至組裝機構(gòu)導(dǎo)向槽上方,第二整列槽上設(shè)有限位塊,限位塊由第二氣缸帶動,組裝機構(gòu)中部設(shè)有導(dǎo)向槽和組裝銷,組裝銷由第三氣缸帶動向下運動。
2.如權(quán)利要求1所述的軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,其特征在于所述的送料裝置為振動送料盤,所述的振動送料盤結(jié)構(gòu)如下: 振動盤料斗從下部的脈沖電磁鐵獲得垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動,料斗內(nèi)軸孔類塑膠件,受到這種振動而沿螺旋軌道上升,振動送料盤軌道與軸孔類塑膠件相配合,在上升的過程中只有位置及方向正確的軸孔類塑膠件被留在軌道上,從而使軸孔類塑膠件能夠按照組裝的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入整列槽。
3.如權(quán)利要求1所述的軸孔類塑膠件自動上料組裝一體化裝置,其特征在于所述的孔類塑膠件在輸送過程中通過第一整列槽、第一送料通道、喇叭口狀導(dǎo)向槽保持方向不變。
【文檔編號】B29C65/56GK203779862SQ201420093608
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】康治丹 申請人:安特金屬成形(上海)有限公司