自動打孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于血樣采集卡取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]血樣打孔機(jī)，是一種從血樣采集卡上打孔取出一定直徑的血片，并將取出的血片置于血片收集器具對位孔位的儀器；其中，血片收集器具可以為96孔板等器具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，血樣打孔機(jī)主要包括兩類:
[0004](一 )手動的血樣打孔機(jī)，即:通過手動操縱打孔機(jī)，從血樣采集卡打孔取出一個(gè)血片，然后，手動將取出的血片放置于血片收集器具對位孔位。該種打孔取樣方式，具有打孔取樣效率低的不足，具有較大的使用局限性。
[0005](二)自動的血樣打孔機(jī)，S卩:使用自動化的血樣打孔機(jī)，進(jìn)行打孔取樣。由于該種打孔取樣方式的效率較高，為現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室采用的主流打孔取樣方式。然而，現(xiàn)有的自動血樣打孔機(jī)，普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、打孔參數(shù)控制精度有限等不足，從而制約了自動的血樣打孔機(jī)的大規(guī)模發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動打孔機(jī)，可有效解決上述問題。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]本實(shí)用新型提供一種自動打孔機(jī)，包括:總控制器和自動打孔裝置(8);所述自動打孔裝置(8)包括第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-1)、傳動件(8-2)、第1位置檢測機(jī)構(gòu)、升降連接件(8-3)、旋轉(zhuǎn)臂(8-4)和打孔刀頭(8-5);
[0009]所述傳動件(8-2)垂直設(shè)置，并且，所述傳動件(8-2)與所述第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8_1)聯(lián)動，所述第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-1)用于驅(qū)動所述傳動件(8-2)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動；
[0010]所述第1位置檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述打孔刀頭(8-5)是否下降到與血樣采集卡緊密接觸的位置，包括:上支撐板(8-6)、下支撐板(8-7)、彈性件(8-8)、第1傳感器擋片(8-9)和第1對射傳感器組(8-10);
[0011]所述上支撐板(8-6)固定安裝在所述傳動件(8-2)上，當(dāng)所述傳動件(8-2)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動時(shí)，帶動所述上支撐板(8-6)進(jìn)行同步的升降運(yùn)動；所述下支撐板(8-7)設(shè)置于所述上支撐板(8-6)的下方，并且，所述下支撐板(8-7)與所述傳動件(8-2)間隙設(shè)置；所述彈性件(8-8)固定設(shè)置于所述上支撐板(8-6)和所述下支撐板(8-7)之間；
[0012]此外，所述第1對射傳感器組(8-10)固定安裝于所述上支撐板(8-6)，包括第1傳感器和第2傳感器，所述第1傳感器和所述第2傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；所述第1傳感器擋片(8-9)固定安裝于所述下支撐板(8-7)，并且，所述第1傳感器擋片(8-9)與所述垂直間隙共直線；當(dāng)所述第1傳感器擋片(8-9)進(jìn)行動作時(shí)，可移動到所述垂直間隙中；
[0013]此外，所述下支撐板(8-7)還與升降連接件(8-3)聯(lián)動，當(dāng)所述下支撐板(8-7)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動時(shí)，帶動所述升降連接件(8-3)同步進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動；
[0014]所述升降連接件(8-3)還與垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂(8-4)連接，當(dāng)所述升降連接件(8-3)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動時(shí)，帶動所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動；
[0015]此外，所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)的底端設(shè)置所述打孔刀頭(8-5);所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)還連接有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)旋轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-11);所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)通過推桿(8-12)還連接有第3驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-13)，所述第3驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8_13)用于通過推桿(8_12)而推動已吸附在所述打孔刀頭(8-5)的血片，使該血片釋放到血片收集器具對位孔位。
[0016]優(yōu)選的，所述傳動件(8-2)為絲桿；和/或
[0017]所述打孔刀頭(8-5)與所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)的底端可拆卸連接；所述打孔刀頭(8-5)用于在血樣采集卡上打出0.5mm孔徑_3mm孔徑的通孔。
[0018]優(yōu)選的，還包括:第2位置檢測機(jī)構(gòu)；所述第2位置檢測機(jī)構(gòu)用于檢測當(dāng)所述打孔刀頭(8-5)采集到血片后，所述打孔刀頭(8-5)復(fù)位上升到的位置。
[0019]優(yōu)選的，所述第2位置檢測機(jī)構(gòu)包括:第2傳感器擋片(8-14)和第2對射傳感器組(8-15);所述第2對射傳感器組(8-15)固定設(shè)置，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)進(jìn)行升降運(yùn)動時(shí)，所述第2對射傳感器組(8-15)靜止不動；
[0020]所述第2對射傳感器組(8-15)包括第3傳感器和第4傳感器，所述第3傳感器和所述第4傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；所述第2傳感器擋片(8-14)固定安裝于所述下支撐板(8-7)，并且，所述第2傳感器擋片(8-14)與所述垂直間隙共直線；當(dāng)所述第2傳感器擋片(8-14)進(jìn)行上升動作時(shí)，可移動到所述垂直間隙中。
[0021]優(yōu)選的，還包括:支架⑴和第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16);
[0022]所述支架(1)的上面板設(shè)置有第1導(dǎo)軌(1-1);所述自動打孔裝置(8)的底部設(shè)置有支撐平臺(8-17)，并且，所述支撐平臺(8-17)的底部設(shè)置有與所述第1導(dǎo)軌(1-1)相匹配的滑槽；
[0023]在所述第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16)的驅(qū)動作用下，所述支撐平臺(8-17)沿所述第1導(dǎo)軌(1-1)進(jìn)行直線移動，進(jìn)而帶動所述打孔刀頭(8-5)發(fā)生直線移動，S卩:調(diào)整所述打孔刀頭(8-5)在所述支架(1)的上面板的位置。
[0024]優(yōu)選的，所述支架(1)的上面板還開設(shè)有落物孔(2)和打孔通孔(3);所述落物孔
(2)和所述打孔通孔(3)設(shè)置于所述打孔刀頭(8-5)在水平方向的移動路徑中；即:所述落物孔(2)、所述打孔通孔(3)和所述打孔刀頭(8-5)在水平方向位于一條直線。
[0025]優(yōu)選的，還包括:轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)⑷；
[0026]所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(4)包括:轉(zhuǎn)盤(4-1)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4-2);所述轉(zhuǎn)盤(4_1)位于所述打孔通孔(3)的正下方，并且，所述轉(zhuǎn)盤(4-1)的上表面與所述打孔通孔(3)的外壁位于同一平面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4-2)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(4-1)旋轉(zhuǎn)。
[0027]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(4)還包括:墊片；所述墊片可拆卸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(4-1)的上表面。
[0028]優(yōu)選的，還包括:用于自動調(diào)整血片收集器具在水平面內(nèi)位置的器具移動系統(tǒng)
(5)；
[0029]所述器具移動系統(tǒng)(5)內(nèi)置于所述支架⑴的內(nèi)部，包括:X向?qū)к?5-1)、Y向?qū)к?5-2)、第5驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第6驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及器具支撐平臺(5-3);所述器具支撐平臺(5-3)用于支撐固定血片收集器具；
[0030]所述X向?qū)к?5-1)固定設(shè)置于所述支架⑴的內(nèi)部；
[0031]所述Y向?qū)к?5-2)與所述X向?qū)к?5-1)在XY平面內(nèi)垂直設(shè)置，并且，所述Y向?qū)к?5-2)與所述X向?qū)к?5-1)滑動連接，在所述第5驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下，使所述Y向?qū)к?5-2)沿所述X向?qū)к?5-1)進(jìn)行X向移動；
[0032]所述器具支撐平臺(5-3)與所述Y向?qū)к?5-2)滑動連接，在所述第6驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下，使所述器具支撐平臺(5-3)沿所述Y向?qū)к?5-2)進(jìn)行Y向移動。
[0033]本實(shí)用新型還提供一種自動打孔方法，包括以下步驟:
[0034]S1，在轉(zhuǎn)盤(4-1)的上表面設(shè)置墊片后，墊片與打孔通孔(3)位于同一平面，然后，在墊片的上表面放置血樣采集卡；
[0035]S2，總控制器按第1控制算法生成對第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16)的移動控制指令；其中，該移動指令中攜帶有需移動的設(shè)定距離值；
[0036]S3，在第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16)的驅(qū)動下，使自動打孔裝置⑶沿第1導(dǎo)軌(1_1)進(jìn)行直線移動，進(jìn)而帶動打孔刀頭(8-5)朝向血樣采集卡運(yùn)動；當(dāng)打孔刀頭(8-5)的實(shí)際移動距離值符合所述設(shè)定距離值時(shí)，所述第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16)停止驅(qū)動；此時(shí)，所述打孔刀頭(8-5)位于所述血樣采集卡的A位置的正上方；并且，血樣采集卡的A位置的正下方為墊片的B位置；
[0037]S4，當(dāng)所述第4驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-16)停止驅(qū)動時(shí)，所述總控制器向第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8_1)發(fā)送驅(qū)動指令；所述第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8-1)驅(qū)動傳動件(8-2)進(jìn)行下降運(yùn)動；由于上支撐板(8-6)與所述傳動件(8-2)固定連接，進(jìn)而帶動所述上支撐板(8-6)進(jìn)行同步下降運(yùn)動；又由于所述上支撐板(8-6)和下支撐板(8-7)之間通過彈性件(8-8)連接，當(dāng)所述上支撐板(8-6)進(jìn)行下降運(yùn)動時(shí)，通過壓縮彈性件(8-8)而推動下支撐板(8-7)進(jìn)行下降運(yùn)動；
[0038]當(dāng)下支撐板(8-7)進(jìn)行下降運(yùn)動時(shí)，由于下支撐板(8-7)與升降連接件(8_3)聯(lián)動，進(jìn)而帶動升降連接件(8-3)進(jìn)行同步下降運(yùn)動；
[0039]而當(dāng)升降連接件(8-3)進(jìn)行下降運(yùn)動時(shí)，由于升降連接件(8-3)與垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂(8-4)連接，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)臂(8-4)進(jìn)行垂直方向的下降運(yùn)動；
[0040]又由于旋轉(zhuǎn)臂(8-4)與打孔刀頭(8-5)固定連接，進(jìn)而帶動打孔刀頭(8-5)進(jìn)行下降運(yùn)動；
[0041]由于打孔刀頭(8-5)位于血樣采集卡的A位置的正上方，當(dāng)打孔刀頭(8-5)進(jìn)行垂直方向的下降運(yùn)動時(shí)，使打孔刀頭(8-5)不斷靠近血樣采集卡的A位置；當(dāng)打孔刀頭(8-5)下降到與血樣采集卡的A位置緊密接觸時(shí)，設(shè)此時(shí)時(shí)刻為T1，由于血樣采集卡的A位置位于墊片的B位置的正上方，因此產(chǎn)生反向阻力，使打孔刀頭(8-5)停止下降運(yùn)動而變?yōu)樵诖怪狈较虻撵o止?fàn)顟B(tài)；
[0042]當(dāng)打孔刀頭(8-5)在垂直方向轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí)，經(jīng)過反向聯(lián)動帶動效應(yīng)，使下支撐板(8-7)在T