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高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭的制造方法

文檔序號(hào):3151767閱讀:253來源:國知局
高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),包括料斗、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái),工作臺(tái)設(shè)置有安裝板、與送料板配合的擋板,安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸,夾緊氣缸的輸出端設(shè)有夾板,夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽,定位槽的中心設(shè)置有貫穿夾板外側(cè)壁的通孔,通孔通過管路連接至氣源,管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器,壓力傳感器與控制器電連接,工作臺(tái)設(shè)置有下料口,執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括接料座、接料槽,接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本、工作效率和精確度均較高。
【專利說明】高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在軸類產(chǎn)品的加工行業(yè)中,當(dāng)遇到兩端不對(duì)稱的軸,通常在加工過程中或加工完成后需將軸的兩端進(jìn)行同向規(guī)整,例如一端為平頭另一端為圓頭的軸,加工完成后需將所有軸的方向進(jìn)行規(guī)整(使所有軸的平頭端朝向一個(gè)方向,圓頭端朝向另一個(gè)方向)。目前都是靠人工進(jìn)行手動(dòng)挑選來規(guī)整的,耗時(shí)費(fèi)力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工成本高,還有可能因誤操作而造成方向出錯(cuò)的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本、工作效率和精確度均較高的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),包括料斗、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸,所述送料氣缸的輸出端設(shè)置有與所述料斗的出料口配合的送料板,所述送料板與所述送料氣缸傳動(dòng)連接,所述料斗內(nèi)的工件經(jīng)所述出料口落置于所述送料板上,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)設(shè)置有安裝板、與所述送料板配合的擋板,所述安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的輸出端設(shè)有與所述擋板呈相對(duì)設(shè)置的夾板,所述夾板與所述夾緊氣缸傳動(dòng)連接,所述夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽,所述定位槽的中心設(shè)置有貫穿所述夾板外側(cè)壁的通孔,所述通孔通過管路連接至氣源,所述管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器,所述安裝板上還設(shè)置有控制器,所述壓力傳感器與所述控制器電連接,所述工作臺(tái)設(shè)置有與工件相適配的下料口,所述下料口位于所述擋板與所述夾板之間,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)下方的接料座,所述接料座設(shè)置有與所述下料口對(duì)應(yīng)配合的接料槽,所述接料座分別設(shè)置有與所述接料槽連通的第一貫通孔和第二貫通孔,所述第一貫通孔、第二貫通孔對(duì)稱設(shè)置于所述接料槽的兩側(cè),所述接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一貫通孔配合的第一氣缸、與所述第二貫通孔配合的第二氣缸,所述第一氣缸設(shè)置有與所述第一貫通孔同軸的第一活塞桿,所述第一活塞桿的端部伸入于所述第一貫通孔內(nèi),所述第二氣缸設(shè)置有與所述第二貫通孔同軸的第二活塞桿,所述第二活塞桿的端部伸入于所述第二貫通孔內(nèi),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括電磁換向閥,所述控制器與所述電磁換向閥電連接,所述第一氣缸、所述第二氣缸分別與所述電磁換向閥相連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述送料板的端部設(shè)置為臺(tái)階部,所述料斗內(nèi)的工件落置于所述臺(tái)階部上。
[0007]進(jìn)一步地,所述夾板的外側(cè)壁設(shè)置有與所述通孔配合的進(jìn)氣接頭,所述管路通過所述進(jìn)氣接頭與所述通孔相連接。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一貫通孔、所述第二貫通孔均設(shè)置于所述接料座的中部。
[0009]進(jìn)一步地,所述接料座的上端還對(duì)稱設(shè)置有與所述接料槽配合的一對(duì)倒角斜面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型為工件(一端為圓頭另一端為平頭的軸)自動(dòng)調(diào)頭機(jī),通過設(shè)置料斗、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),工作時(shí),工件經(jīng)料斗的出料口落置在送料板上,送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料板前進(jìn),直至工件運(yùn)動(dòng)到與定位槽相對(duì)應(yīng)的工位,需要說明的是,在氣動(dòng)行業(yè)中,通常會(huì)在送料氣缸上設(shè)置行程開關(guān),以保證工件能到達(dá)指定工位;當(dāng)工件到達(dá)與定位槽相對(duì)應(yīng)的工位時(shí),夾緊氣缸工作并驅(qū)動(dòng)夾板縮回,工件在擋板與夾板的配合作用下被夾緊固定,此時(shí)工件的一端與定位槽緊密接觸;當(dāng)工件被夾緊固定后,送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料板縮回,工件與送料板脫離,氣源通過管路向通孔內(nèi)充入壓縮氣體,此時(shí),如果工件的圓頭端與定位槽相接觸,由于工件的圓頭端表面積較大,因而工件與定位槽之間的接觸面積較大,單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較小,使得管路中的壓強(qiáng)較大,如果工件的平頭端與定位槽相接觸,由于工件的平頭端表面積較小,因而工件與定位槽之間的接觸面積較小,單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較大,使得管路中的壓強(qiáng)較小,壓力傳感器將獲取的壓力值傳送至控制器;方向檢測(cè)完成后,停止向管路內(nèi)充入氣體,夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾板復(fù)位,夾板與工件脫離,工件經(jīng)下料口落置在接料座的接料槽內(nèi),此時(shí)控制器根據(jù)上述壓力值大小對(duì)電磁換向閥進(jìn)行控制,進(jìn)而通過電磁換向閥控制第一氣缸、第二氣缸的工作狀態(tài),例如,當(dāng)上述壓力值較大時(shí),電磁換向閥使第一氣缸工作、第二氣缸靜止,此時(shí)第一活塞桿推動(dòng)工件從接料槽內(nèi)滾出,當(dāng)上述壓力值較小時(shí),電磁換向閥使第一氣缸靜止、第二氣缸工作,此時(shí)第二活塞桿推動(dòng)工件從接料槽內(nèi)滾出,由于第一活塞桿和第二活塞桿對(duì)稱位于接料槽的兩側(cè),使得第一活塞桿和第二活塞桿推動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)的方向相反,從而有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件進(jìn)行分向規(guī)整。本實(shí)用新型通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu),采用機(jī)械化替代人工實(shí)現(xiàn)軸的自動(dòng)化調(diào)頭規(guī)整,操作方便,有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本,提高了工作效率和精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型的分解狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3是本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1至圖3中:
[0015]1、料斗;11、出料口 ;21、送料氣缸;22、送料板;23、臺(tái)階部;31、工作臺(tái);311、下料口 ;32、安裝板;33、擋板;34、夾緊氣缸;35、夾板;351、定位槽;352、進(jìn)氣接頭;36、控制器;
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu);41、接料座;42、接料槽;43、第一貫通孔;44、第二貫通孔;45、第一氣缸;451、第一活塞桿;46、第二氣缸;461、第二活塞桿;47、電磁換向閥;48、倒角斜面;5、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1至圖3所示的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),包括料斗1、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)4,送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸21,送料氣缸21的輸出端設(shè)置有與料斗I的出料口 11配合的送料板22,送料板22與送料氣缸21傳動(dòng)連接,料斗I內(nèi)的工件5經(jīng)出料口 11落置于送料板22上,具體而言,送料板22的端部設(shè)置為臺(tái)階部23,料斗I內(nèi)的工件5落置于臺(tái)階部23上,通過設(shè)置臺(tái)階部23,當(dāng)送料板22前進(jìn)時(shí),工件5不會(huì)在慣性作用下向后滾動(dòng),進(jìn)而保證了工件5的順利傳送。
[0018]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)31,工作臺(tái)31設(shè)置有安裝板32、與送料板22配合的擋板33,安裝板32上設(shè)置有夾緊氣缸34,夾緊氣缸34的輸出端設(shè)有與擋板33呈相對(duì)設(shè)置的夾板35,夾板35與夾緊氣缸34傳動(dòng)連接,夾板35的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件5端部適配的定位槽351,定位槽351的中心設(shè)置有貫穿夾板35外側(cè)壁的通孔,通孔通過管路(圖中未示出)連接至氣源,為了便于管路的安裝,夾板35的外側(cè)壁設(shè)置有與通孔配合的進(jìn)氣接頭352,管路通過進(jìn)氣接頭352與通孔相連接,安裝方便,氣密性較好。管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示出),安裝板32上還設(shè)置有控制器36,壓力傳感器與控制器36電連接,工作臺(tái)31設(shè)置有與工件5相適配的下料口 311,下料口 311位于擋板33與夾板35之間。
[0019]執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于工作臺(tái)31下方的接料座41,接料座41設(shè)置有與下料口 311對(duì)應(yīng)配合的接料槽42,接料座41分別設(shè)置有與接料槽42連通的第一貫通孔43和第二貫通孔44,第一貫通孔43、第二貫通孔44對(duì)稱設(shè)置于接料槽42的兩側(cè),為了保證在第一活塞桿451、第二活塞桿461動(dòng)作時(shí),工件5受力更均勻,第一貫通孔43、第二貫通孔44均設(shè)置于接料座41的中部。接料座41的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一貫通孔43配合的第一氣缸45、與第二貫通孔44配合的第二氣缸46,第一氣缸45設(shè)置有與第一貫通孔43同軸的第一活塞桿451,第一活塞桿451的端部伸入于第一貫通孔43內(nèi),第二氣缸46設(shè)置有與第二貫通孔44同軸的第二活塞桿461,第二活塞桿461的端部伸入于第二貫通孔44內(nèi),執(zhí)行機(jī)構(gòu)4還包括電磁換向閥47,控制器36與電磁換向閥47電連接,第一氣缸45、第二氣缸46分別與電磁換向閥47相連接。作為一種優(yōu)選實(shí)施方式,接料座41的上端還對(duì)稱設(shè)置有與接料槽42配合的一對(duì)倒角斜面48,如圖3所示,當(dāng)工件5脫離接料槽42時(shí),通過倒角斜面48使工件5更易于滾動(dòng),避免了工件5發(fā)生回滾現(xiàn)象。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理為:工作時(shí),工件5經(jīng)料斗I的出料口 11落置在送料板22上,送料氣缸21驅(qū)動(dòng)送料板22前進(jìn),直至工件5運(yùn)動(dòng)到與定位槽351相對(duì)應(yīng)的工位,需要說明的是,在氣動(dòng)行業(yè)中,通常會(huì)在送料氣缸21上設(shè)置行程開關(guān),以保證工件5能到達(dá)指定工位;當(dāng)工件5到達(dá)與定位槽351相對(duì)應(yīng)的工位時(shí),夾緊氣缸34工作并驅(qū)動(dòng)夾板35縮回,工件5在擋板33與夾板35的配合作用下被夾緊固定,此時(shí)工件5的一端與定位槽351緊密接觸;當(dāng)工件5被夾緊固定后,送料氣缸21驅(qū)動(dòng)送料板22縮回,工件5與送料板22脫離,氣源通過管路向通孔內(nèi)充入壓縮氣體,此時(shí),如果工件5的圓頭端與定位槽351相接觸,由于工件5的圓頭端表面積較大,因而工件5與定位槽351之間的接觸面積較大,單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較小,使得管路中的壓強(qiáng)較大,如果工件5的平頭端與定位槽351相接觸,由于工件5的平頭端表面積較小,因而工件5與定位槽351之間的接觸面積較小,單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)通孔排出的氣體流量較大,使得管路中的壓強(qiáng)較小,壓力傳感器將獲取的壓力值傳送至控制器36 ;方向檢測(cè)完成后,停止向管路內(nèi)充入氣體,夾緊氣缸34驅(qū)動(dòng)夾板35復(fù)位,夾板35與工件5脫離,工件5經(jīng)下料口 311落置在接料座41的接料槽42內(nèi),此時(shí)控制器36根據(jù)上述壓力值大小對(duì)電磁換向閥47進(jìn)行控制,進(jìn)而通過電磁換向閥47控制第一氣缸45、第二氣缸46的工作狀態(tài),例如,當(dāng)上述壓力值較大時(shí),電磁換向閥47使第一氣缸45工作、第二氣缸46靜止,此時(shí)第一活塞桿451推動(dòng)工件5從接料槽42內(nèi)滾出,當(dāng)上述壓力值較小時(shí),電磁換向閥47使第一氣缸45靜止、第二氣缸46工作,此時(shí)第二活塞桿461推動(dòng)工件5從接料槽42內(nèi)滾出,由于第一活塞桿451和第二活塞桿461對(duì)稱位于接料槽42的兩側(cè),使得第一活塞桿451和第二活塞桿461推動(dòng)工件5運(yùn)動(dòng)的方向相反,從而有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件5進(jìn)行分向規(guī)整。本實(shí)用新型通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu),采用機(jī)械化替代人工實(shí)現(xiàn)軸的自動(dòng)化調(diào)頭規(guī)整,操作方便,有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本,提高了工作效率和精確度。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),其特征在于:包括料斗、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸,所述送料氣缸的輸出端設(shè)置有與所述料斗的出料口配合的送料板,所述送料板與所述送料氣缸傳動(dòng)連接,所述料斗內(nèi)的工件經(jīng)所述出料口落置于所述送料板上,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)設(shè)置有安裝板、與所述送料板配合的擋板,所述安裝板上設(shè)置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的輸出端設(shè)有與所述擋板呈相對(duì)設(shè)置的夾板,所述夾板與所述夾緊氣缸傳動(dòng)連接,所述夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與工件端部適配的定位槽,所述定位槽的中心設(shè)置有貫穿所述夾板外側(cè)壁的通孔,所述通孔通過管路連接至氣源,所述管路內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器,所述安裝板上還設(shè)置有控制器,所述壓力傳感器與所述控制器電連接,所述工作臺(tái)設(shè)置有與工件相適配的下料口,所述下料口位于所述擋板與所述夾板之間,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)下方的接料座,所述接料座設(shè)置有與所述下料口對(duì)應(yīng)配合的接料槽,所述接料座分別設(shè)置有與所述接料槽連通的第一貫通孔和第二貫通孔,所述第一貫通孔、第二貫通孔對(duì)稱設(shè)置于所述接料槽的兩側(cè),所述接料座的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一貫通孔配合的第一氣缸、與所述第二貫通孔配合的第二氣缸,所述第一氣缸設(shè)置有與所述第一貫通孔同軸的第一活塞桿,所述第一活塞桿的端部伸入于所述第一貫通孔內(nèi),所述第二氣缸設(shè)置有與所述第二貫通孔同軸的第二活塞桿,所述第二活塞桿的端部伸入于所述第二貫通孔內(nèi),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括電磁換向閥,所述控制器與所述電磁換向閥電連接,所述第一氣缸、所述第二氣缸分別與所述電磁換向閥相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),其特征在于:所述送料板的端部設(shè)置為臺(tái)階部,所述料斗內(nèi)的工件落置于所述臺(tái)階部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),其特征在于:所述夾板的外側(cè)壁設(shè)置有與所述通孔配合的進(jìn)氣接頭,所述管路通過所述進(jìn)氣接頭與所述通孔相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),其特征在于:所述第一貫通孔、所述第二貫通孔均設(shè)置于所述接料座的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動(dòng)軸用調(diào)頭機(jī),其特征在于:所述接料座的上端還對(duì)稱設(shè)置有與所述接料槽配合的一對(duì)倒角斜面。
【文檔編號(hào)】B23Q7/16GK204123193SQ201420481656
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】周劍輝, 郝建國 申請(qǐng)人:奉化市精華軸業(yè)有限公司
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