一種擰緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種擰緊裝置，所述裝置包括：控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型提出的擰緊裝置，通過(guò)設(shè)置角度、位移傳感器，可以精確定位擰緊機(jī)構(gòu)的位置，提高工作精確度及工作效率。
【專利說(shuō)明】一種擰緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種擰緊裝置，尤其涉及一種可以用于螺絲擰緊的擰緊控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在制造行業(yè)中，隨著工業(yè)化生產(chǎn)的快速發(fā)展，汽車零部件供應(yīng)商對(duì)制造設(shè)備自動(dòng)化程度的要求日益提高；同時(shí)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，工藝要求控制擰緊螺絲順序及數(shù)量，要求生產(chǎn)裝置在擰緊過(guò)程中確保螺絲不被漏擰，并滿足預(yù)設(shè)順序要求。
[0003]由于螺絲數(shù)量的日益增加，傳統(tǒng)螺絲擰緊裝置成本過(guò)于高昂并且容易出現(xiàn)漏擰、擰緊順序錯(cuò)誤等問(wèn)題，這樣不利于降低成本、按時(shí)按質(zhì)完成制造操作。
[0004]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的螺絲擰緊裝置，以便克服現(xiàn)有擰緊裝置的上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種擰緊裝置，可提高擰緊的精確度，提高制備效率，同時(shí)能降低成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種擰緊裝置，所述裝置包括:控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)；
[0008]所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；
[0009]所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；
[0010]所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)包括編碼器、編碼器支架、編碼器驅(qū)動(dòng)桿、聯(lián)軸器、上軸承和上軸承座；
[0011]所述支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐桿、平衡吊、上限位、下軸承、下軸承座、下限位、主體支撐法蘭；
[0012]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板、主體導(dǎo)向軸承、磁塊固定座、支座導(dǎo)向軸承、輔支撐桿；
[0013]所述位移傳感機(jī)構(gòu)包括位移傳感器、位移傳感器支座；位移傳感器包括位移傳感器磁塊；所述擰緊機(jī)構(gòu)包括后安裝塊、前安裝塊、擰緊驅(qū)動(dòng)；
[0014]所述編碼器設(shè)置于編碼器支架上，所述編碼器與聯(lián)軸器連接，上軸承與上軸承座緊配，編碼器驅(qū)動(dòng)桿和所述上軸承座配合連接，所述主支撐桿與聯(lián)軸器、上軸承連接，所述上軸承座直接與平衡吊連接，上限位直接與所述主支撐桿連接；
[0015]所述支撐板固定在主體導(dǎo)向軸承上，位移傳感器支架與所述支撐板連接，位移傳感器固定在位移傳感器支座上；下軸承與下軸承座緊配，所述下軸承與所述主支撐桿配合，所述主支撐桿設(shè)有下限位；主體支撐法蘭設(shè)置于所述主支撐桿的一端；
[0016]支座導(dǎo)向軸承與所述支撐板連接，輔支撐桿與所述支座導(dǎo)向軸承滑配，磁塊固定座直接與所述輔支撐桿連接，所述磁塊固定座與位移傳感器磁塊連接；
[0017]后安裝塊與前安裝塊配合，擰緊驅(qū)動(dòng)分別與所述后安裝塊、前安裝塊配合連接。
[0018]一種擰緊裝置，所述裝置包括:控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)；
[0019]所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；
[0020]所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0021]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)包括編碼器、編碼器支架、編碼器驅(qū)動(dòng)桿、聯(lián)軸器、上軸承和上軸承座；
[0022]所述編碼器設(shè)置于編碼器支架上，所述編碼器與聯(lián)軸器連接，上軸承與上軸承座緊配，編碼器驅(qū)動(dòng)桿和所述上軸承座配合連接。
[0023]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐桿、平衡吊、上限位、下軸承、下軸承座、下限位、主體支撐法蘭；
[0024]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板、主體導(dǎo)向軸承、磁塊固定座、支座導(dǎo)向軸承、輔支撐桿；
[0025]所述主支撐桿與聯(lián)軸器、上軸承連接，所述上軸承座直接與平衡吊連接，上限位直接與所述主支撐桿連接；
[0026]所述支撐板固定在主體導(dǎo)向軸承上，位移傳感器支架與所述支撐板連接；下軸承與下軸承座緊配，所述下軸承與所述主支撐桿配合，所述主支撐桿設(shè)有下限位；主體支撐法蘭設(shè)置于所述主支撐桿的一端；
[0027]所述支座導(dǎo)向軸承與所述支撐板連接，輔支撐桿與所述支座導(dǎo)向軸承滑配，磁塊固定座直接與所述輔支撐桿連接，所述磁塊固定座與位移傳感器磁塊連接；
[0028]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括后安裝塊、前安裝塊、擰緊驅(qū)動(dòng)；
[0029]后安裝塊與前安裝塊配合，擰緊驅(qū)動(dòng)分別與所述后安裝塊、前安裝塊配合連接。
[0030]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述位移傳感機(jī)構(gòu)包括位移傳感器、位移傳感器支座；位移傳感器包括位移傳感器磁塊；位移傳感器固定在位移傳感器支座上。
[0031]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制器為PLC控制器。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的擰緊裝置，通過(guò)設(shè)置角度、位移傳感器，可以精確定位擰緊機(jī)構(gòu)的位置，提高工作精確度及工作效率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記如下:
[0035]1、編碼器；2、編碼器支架；3、編碼器驅(qū)動(dòng)桿；4、聯(lián)軸器；
[0036]5、上軸承；6、上軸承座；7、平衡吊；8、上限位；
[0037]9、主支撐桿；10、支撐板； 11、位移傳感器；12、位移傳感器支座；
[0038]13、下軸承；14、下軸承座；15、下限位； 16、主體支撐法蘭；
[0039]17、主體導(dǎo)向軸承； 18、磁塊固定座；19、位移傳感器磁塊；
[0040]20、支座導(dǎo)向軸承； 21、后安裝塊；22、前安裝塊；
[0041]23、擰緊驅(qū)動(dòng)；24、輔支撐桿。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0043]實(shí)施例一
[0044]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型揭示了一種螺絲擰緊裝置，所述裝置包括:控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置。所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0045]所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)包括編碼器1、編碼器支架2、編碼器驅(qū)動(dòng)桿3、聯(lián)軸器4、上軸承
5和上軸承座6。所述支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐桿9、平衡吊7、上限位8、下軸承13、下軸承座14、下限位15、主體支撐法蘭16。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板10、主體導(dǎo)向軸承17、磁塊固定座18、支座導(dǎo)向軸承20、輔支撐桿24。所述位移傳感機(jī)構(gòu)包括位移傳感器11、位移傳感器支座12，位移傳感器11包括位移傳感器磁塊19 ;所述擰緊機(jī)構(gòu)包括后安裝塊21、前安裝塊22、擰緊驅(qū)動(dòng)23。
[0046]具體地，所述編碼器I設(shè)置于編碼器支架2上，所述編碼器I與聯(lián)軸器4連接，上軸承5與上軸承座6緊配，編碼器驅(qū)動(dòng)桿3和所述上軸承座6配合連接，所述主支撐桿9與聯(lián)軸器4、上軸承5連接，所述上軸承座6直接與平衡吊7連接，上限位8直接與所述主支撐桿9連接。
[0047]所述支撐板10固定在主體導(dǎo)向軸承17上，位移傳感器支架12與所述支撐板10連接，位移傳感器11固定在位移傳感器支座12上；下軸承13與下軸承座14緊配，所述下軸承13與所述主支撐桿9配合，所述主支撐桿9設(shè)有下限位15 ;主體支撐法蘭16設(shè)置于所述主支撐桿9的一端。支座導(dǎo)向軸承20與所述支撐板10連接，輔支撐桿24與所述支座導(dǎo)向軸承20滑配，磁塊固定座18直接與所述輔支撐桿24連接，所述磁塊固定座18與位移傳感器磁塊19連接。后安裝塊21與前安裝塊22配合，擰緊驅(qū)動(dòng)23分別與所述后安裝塊21、前安裝塊22配合連接。
[0048]實(shí)施例二
[0049]本實(shí)用新型擰緊裝置可以用于實(shí)現(xiàn)防漏擰及順序控制。擰緊裝置的固定支架上經(jīng)聯(lián)軸器與一主支撐桿連接，并通過(guò)其確定角度數(shù)據(jù)，所述主支撐桿與所述編碼器支架、編碼器驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主支撐桿與主體支撐法蘭相連，所述位移傳感器與位移傳感器支座相連接，所述位移傳感器磁塊與輔支撐桿之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)其確定位移數(shù)據(jù)，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)擰緊系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)角度控制裝置和位移裝置判斷擰緊系統(tǒng)位置，完成螺絲擰緊。
[0050]使用時(shí)，人工首先手持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)，并將其預(yù)拉至指定螺絲位置，位移傳感器和編碼器向PLC反饋擰緊系統(tǒng)(作為控制器)當(dāng)前位置，PLC將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)范圍及順序進(jìn)行對(duì)比，若當(dāng)前位置數(shù)據(jù)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍和順序，則PLC向擰緊機(jī)構(gòu)發(fā)出允許啟動(dòng)信號(hào)，人工啟動(dòng)擰緊系統(tǒng)并開(kāi)始螺絲擰緊操作。本實(shí)用新型可任意控制螺釘擰緊順序、設(shè)定擰緊位置，成本較低且操控方便、易于使用。
[0051]綜上所述，本實(shí)用新型提出的擰緊裝置，通過(guò)設(shè)置角度、位移傳感器，可以精確定位擰緊機(jī)構(gòu)的位置，提高工作精確度及工作效率。
[0052]本實(shí)用新型還可以任意控制螺釘擰緊順序、設(shè)定擰緊位置；在多點(diǎn)控制結(jié)構(gòu)中，通過(guò)兩點(diǎn)控制，節(jié)約了成本；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，適合推廣使用。
[0053]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊裝置包括:控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)； 所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置； 所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)包括編碼器(I)、編碼器支架(2)、編碼器驅(qū)動(dòng)桿(3)、聯(lián)軸器(4)、上軸承(5)和上軸承座(6)； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐桿(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下軸承(13)、下軸承座(14)、下限位(15)、主體支撐法蘭(16)； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板(10)、主體導(dǎo)向軸承(17)、磁塊固定座(18)、支座導(dǎo)向軸承(20)、輔支撐桿(24)；所述位移傳感機(jī)構(gòu)包括位移傳感器(11)、位移傳感器支座(12);位移傳感器(11)包括位移傳感器磁塊(19);所述擰緊機(jī)構(gòu)包括后安裝塊(21)、前安裝塊(22)、擰緊驅(qū)動(dòng)(23)；所述編碼器(I)設(shè)置于編碼器支架(2)上，所述編碼器(I)與聯(lián)軸器(4)連接，上軸承(5)與上軸承座(6)緊配，編碼器驅(qū)動(dòng)桿(3)和所述上軸承座(6)配合連接，所述主支撐桿(9)與聯(lián)軸器(4)、上軸承(5)連接，所述上軸承座(6)直接與平衡吊(7)連接，上限位(8)直接與所述主支撐桿(9)連接； 所述支撐板(10)固定在主體導(dǎo)向軸承(17)上，位移傳感器支架(12)與所述支撐板(10)連接，位移傳感器(11)固定在位移傳感器支座(12)上；下軸承(13)與下軸承座(14)緊配，所述下軸承(13)與所述主支撐桿(9)配合，所述主支撐桿(9)設(shè)有下限位(15);主體支撐法蘭(16)設(shè)置于所述主支撐桿(9)的一端； 支座導(dǎo)向軸承(20)與所述支撐板(10)連接，輔支撐桿(24)與所述支座導(dǎo)向軸承(20)滑配，磁塊固定座(18)直接與所述輔支撐桿(24)連接，所述磁塊固定座(18)與位移傳感器磁塊(19)連接； 后安裝塊(21)與前安裝塊(22)配合，擰緊驅(qū)動(dòng)(23)分別與所述后安裝塊(21)、前安裝塊(22)配合連接。
2.一種擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊裝置包括:控制器、擰緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)； 所述支撐機(jī)構(gòu)連接并支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接擰緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)擰緊機(jī)構(gòu)的位置；位移傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，感應(yīng)擰緊機(jī)構(gòu)的位置； 所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、位移傳感機(jī)構(gòu)分別連接控制器，分別將識(shí)別感應(yīng)到的角度、位置信息發(fā)送至控制器；控制器連接擰緊機(jī)構(gòu)，控制擰緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于: 所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)包括編碼器(I)、編碼器支架(2)、編碼器驅(qū)動(dòng)桿(3)、聯(lián)軸器(4)、上軸承(5)和上軸承座(6)； 所述編碼器(I)設(shè)置于編碼器支架(2)上，所述編碼器(I)與聯(lián)軸器(4)連接，上軸承(5)與上軸承座(6)緊配，編碼器驅(qū)動(dòng)桿(3)和所述上軸承座(6)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擰緊裝置，其特征在于: 所述支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐桿(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下軸承(13)、下軸承座(14)、下限位(15)、主體支撐法蘭(16)； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板(10)、主體導(dǎo)向軸承(17)、磁塊固定座(18)、支座導(dǎo)向軸承(20)、輔支撐桿(24)； 所述主支撐桿(9)與聯(lián)軸器(4)、上軸承(5)連接，所述上軸承座(6)直接與平衡吊(7)連接，上限位(8)直接與所述主支撐桿(9)連接； 所述支撐板(10)固定在主體導(dǎo)向軸承(17)上，位移傳感器支架(12)與所述支撐板(10)連接；下軸承(13)與下軸承座(14)緊配，所述下軸承(13)與所述主支撐桿(9)配合，所述主支撐桿(9)設(shè)有下限位(15);主體支撐法蘭(16)設(shè)置于所述主支撐桿(9)的一端； 所述支座導(dǎo)向軸承(20)與所述支撐板(10)連接，輔支撐桿(24)與所述支座導(dǎo)向軸承(20)滑配，磁塊固定座(18)直接與所述輔支撐桿(24)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于: 所述擰緊機(jī)構(gòu)包括后安裝塊(21)、前安裝塊(22)、擰緊驅(qū)動(dòng)(23)； 后安裝塊(21)與前安裝塊(22)配合，擰緊驅(qū)動(dòng)(23)分別與所述后安裝塊(21)、前安裝塊(22)配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于: 所述位移傳感機(jī)構(gòu)包括位移傳感器(11)、位移傳感器支座(12);位移傳感器(11)包括位移傳感器磁塊(19)，位移傳感器(11)固定在位移傳感器支座(12)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于: 所述控制器為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204075681SQ201420481479
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】孫冉 申請(qǐng)人:上海新宇箴誠(chéng)電控科技有限公司