專利名稱：自動注塑系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)，特別是涉及一種自動注塑系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動化生產(chǎn)或試驗(yàn)過程中，通常需要對某些工件進(jìn)行配料組裝。例如在某一模具的注塑過程中，通常需要在注塑機(jī)開模的時(shí)候，在待塑模具中安裝螺母等特定工件，現(xiàn)有技術(shù)待塑模具內(nèi)螺母等特定工件的安裝多數(shù)是由操作人員手動完成，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，注塑效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動注塑系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)工件模具注塑的自動化，提高注塑效率。本實(shí)用新型提供了一種自動注塑系統(tǒng)，包括機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)、注塑機(jī)和自動供料裝置，所述注塑機(jī)和所述自動供料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的行程范圍內(nèi)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有待注塑模具，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)用于將所述自動供料裝置提供的工件安裝到所述待注塑模具上?？蛇x的，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件；所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述底面開設(shè)有安裝通孔；所述氣孔管一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔連接所述楔形結(jié)構(gòu)主體。可選的，所述氣控部件的一端固設(shè)在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。可選的，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列一所述矩形側(cè)面上；所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上；所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭?？蛇x的，所述自動供料裝置包括用于提供第一工件自動供料的第一自動供料裝置，以及用于提供第二工件自動供料的第二自動供料裝置?？蛇x的，所述第一自動供料裝置包括一出料機(jī)構(gòu)和一自動供料機(jī)構(gòu)；所述自動供料機(jī)構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接?？蛇x的，所述第二自動供料裝置包括一出料機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述自動供料機(jī)構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接；兩個(gè)所述自動供料機(jī)構(gòu)的直線供料道分別與一所述出料機(jī)構(gòu)連接?？蛇x的，所述出料機(jī)構(gòu)為一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直線供料道的另一端的下方、且與所述直線供料道的另一端部分重疊?？蛇x的，所述矩形出料板與任一所述直線供料道的對接處設(shè)置有一出料檢測傳感器?？蛇x的，所述直線供料道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板用于防止所述振動盤經(jīng)所述弧形供料道傳輸至所述直線料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的自動注塑系統(tǒng)通過自動供料裝置、機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)和注塑機(jī)的相互配合，一方面可通過機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)向自動供料裝置抓取所需工件，實(shí)現(xiàn)配料過程的自動化，另一方面還可通過機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)將所抓取的工件組裝到注塑機(jī)的待注塑模具中，實(shí)現(xiàn)工件組裝的自動化，之后通過注塑機(jī)將組裝了所需工件的待注塑模具中注塑以形成注塑件。整個(gè)注塑過程無需人工參與，省時(shí)省力，提高了注塑效率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記11-出料機(jī)構(gòu)；12-自動供料機(jī)構(gòu)；13-出料檢測傳感器；121-振動盤；122-弧形供料道；123-直線供料道；1231-蓋板；Ia-第一自動供料裝置。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)施例提供的自動注塑系統(tǒng)包括自動供料裝置、機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)和注塑機(jī)，其中，自動供料裝置和注塑機(jī)分別設(shè)置在機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的行程范圍內(nèi)。自動供料裝置用于自動向外部提供所需工件，注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有待注塑模具，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)用于將自動供料裝置提供的工件安裝到注塑機(jī)的待注塑模具上，通過注塑機(jī)向安裝有所需工件的待注塑模具中注塑并合模處理，注塑機(jī)開模后即可得到注塑完成的注塑件。本實(shí)施例提供的自動注塑系統(tǒng)通過自動供料裝置、機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)和注塑機(jī)的相互配合，一方面可通過機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)向自動供料裝置抓取所需工件，實(shí)現(xiàn)配料過程的自動化，另一方面還可通過機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)將所抓取的工件組裝到注塑機(jī)的待注塑模具中，實(shí)現(xiàn)工件組裝的自動化，之后通過注塑機(jī)將組裝了所需工件的待注塑模具中注塑以形成注塑件。整個(gè)注塑過程無需人工參與，省時(shí)省力，提高了注塑效率。上述自動注塑系統(tǒng)中，為了在自動注塑過程中，通過機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)自動抓取和/或組裝一類或多類工件，可選的，自動供料裝置可包括一個(gè)或多個(gè)自動供料裝置，如包括第一自動供料裝置Ia和/或第二自動供料裝置，第一自動供料裝置Ia的一個(gè)可選結(jié)構(gòu)如圖1所示。
以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括工件夾治具、氣控部件和機(jī)械手本體。工件夾治具具體包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中一矩形側(cè)面上設(shè)置有第一吸附頭，另一矩形側(cè)面上設(shè)置有第二吸附頭，底面開設(shè)有安裝通孔。第一吸附頭的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)第一吸附頭用于吸附第一工件。在一矩形側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)第一吸附頭的情形下，多個(gè)第一吸附頭可等間隔矩陣排列在一矩形側(cè)面上?？蛇x的，一矩形側(cè)面上設(shè)置的第一吸附頭的數(shù)量可為4個(gè)。第二吸附頭的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)第二吸附頭用于吸附第二工件。在另一矩形側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)第二吸附頭的情形下，多個(gè)第二吸附頭可等間隔矩陣排列在另一矩形側(cè)面上?？蛇x的，另一矩形側(cè)面上設(shè)置的第二吸附頭的數(shù)量可為16個(gè)。第一工件和第二工件可以相同或不同，相應(yīng)的，第一吸附頭的大小和第二吸附頭的大小可以相同或不同。例如一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，第一吸附頭大于第二吸附頭。機(jī)械手本體可為單關(guān)節(jié)機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)械手。氣控部件用于控制工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件。氣控部件一端與機(jī)械手本體連接，如氣控部件的一端可與機(jī)械手本體的工具安裝面連接。氣控部件的另一端連接工件夾治具，如氣控部件的另一端經(jīng)安裝通孔連接楔形結(jié)構(gòu)主體。本實(shí)施例提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手本體、工件夾治具和氣控部件的相互配合，一方面機(jī)械手本體可自動抓取第一工件和第二工件，另一方面還可將第一工件和第二工件組裝到所需安裝相應(yīng)工件的模具上。工件抓取和組裝的整個(gè)過程無需人工參與，提高了工件抓取和組裝的效率。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的第一自動供料裝置Ia包括出料機(jī)構(gòu)11和自動供料機(jī)構(gòu)12。出料機(jī)構(gòu)11用于向外部提供自動供料機(jī)構(gòu)2輸出的工件。自動供料機(jī)構(gòu)12可包括振動盤121、弧形供料道122和直線供料道123?；⌒喂┝系?22位于振動盤121的圓周切線位置且與振動盤121導(dǎo)通對接。直線供料道123 —端與弧形供料道122導(dǎo)通對接，另一端與出料機(jī)構(gòu)11導(dǎo)通且垂直對接。在上述第一自動供料裝置工作過程中，振動盤121上可預(yù)先放置待向外部供應(yīng)的工件，或者，振動盤121可與用于自動傳輸所述工件的皮帶機(jī)構(gòu)連接。振動盤121通過振動，可將工件導(dǎo)引如弧形供料道122上，工件依次經(jīng)弧形供料道122進(jìn)入直線供料道123，并經(jīng)直線供料道123傳輸?shù)匠隽蠙C(jī)構(gòu)11上。如機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)等外設(shè)部件可在出料機(jī)構(gòu)I上方便、快捷地自動獲取所需工件。本實(shí)施例提供的第一自動供料裝置，一方面將振動盤和不同形狀的供料道相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)工件外部供應(yīng)的自動化，另一方面由于在直線供料道的末端設(shè)置出料機(jī)構(gòu)，提高了如機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)等外設(shè)部件向自動供料裝置抓取所需工件的方便性和快捷性，由此提高了工業(yè)配料效率。為了提高直線供料道123和出料機(jī)構(gòu)11之間無縫對接，可選的，出料機(jī)構(gòu)11可具體為一矩形出料板，所述矩形出料板位于直線供料道123的另一端(即末端)的下方、且與直線供料道121的另一端(即末端)部分重疊。為了實(shí)現(xiàn)工件輸出的自動檢測，可選的，上述自動供料裝置還可包括一出料檢測傳感器13，該出料檢測傳感器13設(shè)置在矩形出料板與所述直線供料道的對接處，用于探測直線供料道是否輸出有工件。為了避免傳輸?shù)街本€供料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)，可選的，可在直線供料道123上設(shè)置蓋板1231，通過蓋板1231增加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)所需的摩擦力。本實(shí)施例提供第二自動供料裝置與圖1所示的第一自動供料裝置的區(qū)別在于，本實(shí)施例提供的第二自動供料裝置包括的自動供料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)的直線供料道均與一出料機(jī)構(gòu)連接，其中，每個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一自動供料裝置包括的自動供料機(jī)構(gòu)相似，在此不再贅述。本實(shí)施例提供的第二自動供料裝置在實(shí)現(xiàn)上述第一自動供料裝置相似技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)分別向出料機(jī)構(gòu)傳輸待向外部傳送的工件，可進(jìn)一步提高工件自動配件的效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，為了對各自動供料機(jī)構(gòu)的工件輸出的自動檢測，可選的，可在每個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)配置一出料檢測傳感器13。相對每個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)而言，出料傳感器設(shè)置在該自動供料機(jī)構(gòu)的直線供料道121與矩形出料板等出料機(jī)構(gòu)的對接處。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，實(shí)際應(yīng)用中，還可根據(jù)實(shí)際配料需要選擇更多數(shù)量的自動供料機(jī)構(gòu)，如3個(gè)、4個(gè)等，其技術(shù)方案與本實(shí)施例相似，在此不再贅述。下面說明包括機(jī)械抓部結(jié)構(gòu)、如圖1所示的第一自動供料裝置、第二自動供料裝置、以及注塑機(jī)的自動注塑系統(tǒng)的工作過程。該自動注塑系統(tǒng)的一個(gè)可選的工作過程例如( I)所需工件的整理。第一自動供料裝置工作過程中，振動盤上可預(yù)先放置待向外部供應(yīng)的第一工件，或者，振動盤可與用于自動傳輸?shù)谝还ぜ钠C(jī)構(gòu)連接。振動盤通過振動，可將第一工件導(dǎo)引入弧形供料道上，第一工件依次經(jīng)弧形供料道進(jìn)入直線供料道，并經(jīng)直線供料道傳輸?shù)匠隽蠙C(jī)構(gòu)上。第二自動供料裝置工作過程中，每個(gè)振動盤上可預(yù)先放置待向外部供應(yīng)的第二工件，或者，每個(gè)振動盤可與用于自動傳輸?shù)诙ぜ钠C(jī)構(gòu)連接。各振動盤通過振動，可將第二工件導(dǎo)引入相應(yīng)的弧形供料道上，第二工件依次經(jīng)相應(yīng)弧形供料道進(jìn)入相應(yīng)直線供料道，并經(jīng)相應(yīng)直線供料道傳輸?shù)匠隽蠙C(jī)構(gòu)上。(2)機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)自動抓取第一工件和第二工件。機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)首先帶動工件夾治具翻轉(zhuǎn)到一矩形側(cè)面豎直朝下的位置，并將各第一吸附頭移動到待吸附的第一工件的正上方，通過氣控部件在工件夾治具的楔形結(jié)構(gòu)主體內(nèi)外形成一定的氣壓差，第一吸附頭從而吸附第一工件。接著，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)再帶動工件夾翻轉(zhuǎn)到另一矩形側(cè)面豎直朝下的位置，將各第二吸附頭移動到待吸附的第二工件的正上方，通過第二吸附頭吸附第二工件。[0049]如果機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)所需抓取的第一工件或第二工件的數(shù)量較多，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)可分次在第一自動供料裝置或第二自動供料裝置上抓取，例如所需的第一工件數(shù)量為4個(gè)，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)可I次向第一自動供料裝置抓取；所需的第二工件數(shù)量為16個(gè)，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)可分4次向第二自動供料裝置抓取，每次抓取4個(gè)第二工件；等等。(3)機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)自動組裝第一工件和第二工件。在完成第一工件和第二工件的吸附之后，機(jī)械手本體可將吸附有第一工件和第二工件的工件夾治具移動到待組裝工件的模具上，解除對對所述第一工件和第二工件的吸附，進(jìn)而將第一工件和第二工件安裝在該模具上。其中第一工件的組裝可選場景示例如在注塑機(jī)處于開模狀態(tài)下時(shí)，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)將其所吸附的各第一工件與注塑機(jī)上的第一工件立柱對應(yīng)，通過解除第一工件的吸附或通過在第一吸附頭和第一工件立柱之間形成將第一工件安裝到第一工件立柱上的氣壓差，將第一工件安裝到第一工件立柱上。第一工件立柱上可設(shè)置有便于第一工件對位的導(dǎo)向角。例如，可在注塑機(jī)的待注塑模具上自動組裝4個(gè)第一工件。第二工件的組裝可選場景示例如在注塑機(jī)處于開模狀態(tài)下時(shí)，機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)將其所吸附的各第二工件與注塑機(jī)上的第二工件立柱對應(yīng)，通過解除第二工件的吸附或通過在第二吸附頭和第二工件立柱之間形成將第二工件安裝到第二工件立柱上的氣壓差，將第二工件安裝到第二工件立柱上。第二工件立柱上可設(shè)置有便于第二工件對位的導(dǎo)向角。例如可在注塑機(jī)的待注塑模具上自動組裝16個(gè)第二工件。(4)注塑機(jī)進(jìn)行注塑和合模處理。注塑機(jī)其內(nèi)自動組裝好第一工件和第二工件的待注塑模具中注塑并進(jìn)行合模處理。注塑機(jī)一次合模處理過程可制造一個(gè)或多個(gè)注塑件，例如，注塑機(jī)一次合模處理過程可制造4個(gè)注塑件，每個(gè)注塑件內(nèi)包括有I個(gè)第一工件和4個(gè)第二工件，4個(gè)第二工件對稱分布在該第一工件的四周。(5)注塑機(jī)脫模。注塑件的脫?？刹捎脧淖⑺軝C(jī)內(nèi)部向外部自動頂出的方式脫模，一個(gè)可選的場景示例例如注塑機(jī)每個(gè)脫模過程可從注塑機(jī)頂部自動定出4個(gè)注塑件。為了實(shí)現(xiàn)注塑件的自動傳輸，可選的，上述自動注塑系統(tǒng)還可在注塑機(jī)底部與注塑機(jī)脫模部位相對應(yīng)的位置設(shè)置輸送裝置，用于將注塑件輸送后段加工工序以進(jìn)行流水式處理。由此可見，本實(shí)用新型提供的自動注塑系統(tǒng)注塑的整個(gè)過程無需人工參與，省時(shí)省力，提供了工件的注塑效率。在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)、注塑機(jī)和自動供料裝置，所述注塑機(jī)和所述自動供料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的行程范圍內(nèi)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有待注塑模具，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)用于將所述自動供料裝置提供的工件安裝到所述待注塑模具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括 機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件； 所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述底面開設(shè)有安裝通孔； 所述氣孔管一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔連接所述楔形結(jié)構(gòu)主體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述氣控部件的一端固設(shè)在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列一所述矩形側(cè)面上； 所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上； 所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述自動供料裝置包括用于提供第一工件自動供料的第一自動供料裝置，以及用于提供第二工件自動供料的第二自動供料裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述第一自動供料裝置包括 一出料機(jī)構(gòu)和一自動供料機(jī)構(gòu)； 所述自動供料機(jī)構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述第二自動供料裝置包括 一出料機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)； 每個(gè)所述自動供料機(jī)構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動盤的圓周切線位置且與所述振動盤導(dǎo)通對接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對接； 兩個(gè)所述自動供料機(jī)構(gòu)的直線供料道分別與一所述出料機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)為一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直線供料道的另一端的下方、且與所述直線供料道的另一端部分重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述矩形出料板與任一所述直線供料道的對接處設(shè)置有一出料檢測傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述直線供料道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板用于防止所述振動盤經(jīng)所述弧形供料道傳輸至所述直線料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動注塑系統(tǒng)，包括機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)、注塑機(jī)和自動供料裝置，所述注塑機(jī)和所述自動供料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的行程范圍內(nèi)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有待注塑模具，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)用于將所述自動供料裝置提供的工件安裝到所述待注塑模具上。自動供料裝置包括第一自動供料裝置和第二自動供料裝置。第一自動供料裝置包括一出料機(jī)構(gòu)和一自動供料機(jī)構(gòu)；第二自動供料裝置包括一出料機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自動供料機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述自動供料機(jī)構(gòu)包括振動盤、弧形供料道和直線供料道。本實(shí)用新型提供的自動注塑系統(tǒng)中，整個(gè)注塑過程無需人工參與，省時(shí)省力，提高了注塑效率。
文檔編號B29C45/14GK202878587SQ20122028410
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者孫征 申請人:孫征