專利名稱：硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，具體地說(shuō)，是一種用于硫化機(jī)的卸胎機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在目前的現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，液壓式雙模硫化機(jī)乘用胎的卸胎機(jī)構(gòu)采用的是機(jī)械手抓片式結(jié)構(gòu)，因有三位置需要定中一是硫化機(jī)主機(jī)取胎位，二是中間停留位，三是后充氣定中位，其中取胎位和后充氣定中位要求與卸胎機(jī)構(gòu)的中心需要保證嚴(yán)格的同軸度。原結(jié)構(gòu)采用的是兩氣缸錯(cuò)位布置，其中一氣缸帶動(dòng)另一氣缸的安裝支架從而產(chǎn)生三位置，由于此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝比較繁瑣，氣缸的固定支架和連桿較多，實(shí)際使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)卸胎機(jī)構(gòu)運(yùn)行抖動(dòng)現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)卸胎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝調(diào)整困難，運(yùn)行抖動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，包括安裝座，安裝座上安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有滑槽，卸胎機(jī)構(gòu)安裝有兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸安裝在安裝座上，另一個(gè)氣缸安裝在轉(zhuǎn)臂的滑槽上，兩個(gè)氣缸桿頭直接連接，轉(zhuǎn)臂上還安裝有用于抓取輪胎的機(jī)械爪組件。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)臂的滑槽內(nèi)安裝有滑塊，氣缸安裝在滑塊上。優(yōu)選的是，所述的安裝座上還安裝有開(kāi)關(guān)支架和液壓緩沖器。本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，降低了成本，安裝容易，在保證了定位精確的同時(shí)，消除了抖動(dòng)現(xiàn)象，整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠。

附圖I為本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)取胎位的結(jié)構(gòu)圖；附圖2為本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)中間停留位的結(jié)構(gòu)圖；附圖3為本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)后充氣定中位的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，如圖I至3所示，包括安裝座3，安裝座3上安裝有轉(zhuǎn)臂2，轉(zhuǎn)臂2上設(shè)置有滑槽，卸胎機(jī)構(gòu)安裝有兩個(gè)氣缸5，一個(gè)氣缸5安裝在安裝座3上，另一個(gè)氣缸5安裝在轉(zhuǎn)臂2的滑槽上，兩個(gè)氣缸5桿頭直接連接，轉(zhuǎn)臂2上還安裝有用于抓取輪胎的機(jī)械爪組件I。轉(zhuǎn)臂2的滑槽內(nèi)安裝有滑塊，氣缸5安裝在滑塊上，氣缸5可沿滑槽滑動(dòng)。卸胎機(jī)構(gòu)在取胎位取胎，此時(shí)兩個(gè)氣缸5的桿都伸出到最長(zhǎng)位置，安裝在轉(zhuǎn)臂2的滑塊上的氣缸5收回，拉動(dòng)轉(zhuǎn)臂2到中間停留位，在中間停留位停留一段時(shí)間后，安裝在安裝座3上的氣缸5收回，轉(zhuǎn)臂2被拉動(dòng)到后充氣定中位，進(jìn)行重啟定中作業(yè)，其往返的動(dòng)作相反。所述的安裝座3上還安裝有開(kāi)關(guān)支架4和液壓緩沖器6。開(kāi)關(guān)支架4可測(cè)定轉(zhuǎn)臂的位置，給卸胎機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)位置信號(hào)，對(duì)卸胎機(jī)構(gòu)的工作位置和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行精確控制。當(dāng)轉(zhuǎn)臂2到達(dá)取胎位或者后充氣定中位時(shí)，液壓緩沖器6 可緩沖避免轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，避免設(shè)備受損。
權(quán)利要求1.一種硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝座(3)，安裝座(3)上安裝有轉(zhuǎn)臂(2)，轉(zhuǎn)臂(2 )上設(shè)置有滑槽，卸胎機(jī)構(gòu)安裝有兩個(gè)氣缸(5 )，一個(gè)氣缸(5 )安裝在安裝座(3 )上，另一個(gè)氣缸(5)安裝在轉(zhuǎn)臂(2)的滑槽上，兩個(gè)氣缸(5)桿頭直接連接，轉(zhuǎn)臂(2)上還安裝有用于抓取輪胎的機(jī)械爪組件(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)臂(2)的滑槽內(nèi)安裝有滑塊，氣缸(5 )安裝在滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝座(3)上還安裝有開(kāi)關(guān)支架(4)和液壓緩沖器(6)。
專利摘要一種硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，包括安裝座，安裝座上安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有滑槽，卸胎機(jī)構(gòu)安裝有兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸安裝在安裝座上，另一個(gè)氣缸安裝在轉(zhuǎn)臂的滑槽上，兩個(gè)氣缸桿頭直接連接，轉(zhuǎn)臂上還安裝有用于抓取輪胎的機(jī)械爪組件。本實(shí)用新型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，降低了成本，安裝容易，在保證了定位精確的同時(shí)，消除了抖動(dòng)現(xiàn)象，整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠。
文檔編號(hào)B29C35/00GK202462730SQ20122003173
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者孫剛, 肖飛 申請(qǐng)人:青島德盛利集團(tuán)橡膠機(jī)械有限公司