專利名稱：：一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種注塑機的計量控制裝置。更確切地說，本實用新型涉及一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置。
背景技術：
：在注塑機的運行過程中，需要對每一次注射的塑膠量預先進行計量，然后，把計量好的塑膠注射到模具中成型?，F(xiàn)有的電動注塑機，其計量動作和注射動作的精密控制，一般是通過各自獨立的伺服電機驅動機構來實現(xiàn)的。具體的計量方法是1)計量動作采用伺服電機直接驅動螺桿旋轉，在對塑膠原料進行塑化的同時，利用伺服電機的位置模式控制方法，通過計算和控制螺桿所旋轉的量，實現(xiàn)計量動作的精密控制。2)注射動作采用伺服電機驅動滾珠絲桿推動螺桿，同樣利用伺服電機的位置模式控制方法，通過計算和控制電機的旋轉量并轉換成螺桿的軸向位移，實現(xiàn)注射動作的精密控制。然而，由于采用上述計量和注射的控制方法，需要兩套伺服電機驅動機構，其成本比較昂貴。當然，對于電動注塑機，上述兩種動作也可以采用普通電機加上其他控制器件達到精密控制的效果，例如利用普通電機配上編碼器(或光柵電子尺)進行精密控制，等等。但是，只要采用兩套精密的控制機構，都會存在成本較高的問題?，F(xiàn)有電動注塑機的計量和注射控制裝置的分析表裝置名稱動作內(nèi)容精密控制方法計量控制裝置計量動作(電機控制螺桿，邊旋轉實現(xiàn)原料的塑化，邊后退將塑化原料推入注射筒前部，實現(xiàn)計量動作。)利用伺服電機的位置模式進行精密控制，也可利用普通電機配編碼器(或光柵電子尺)進行精密控制。注射控制裝置注射動作(電機控制滾珠絲桿，旋轉量轉化為螺桿的軸向位移，推動注射筒前部的塑化原料，實現(xiàn)注射動作。)利用伺服電機的位置模式進行精密控制，也可通過普通電機配編碼器(或光柵電子尺)進行精密控制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是利用預塑式電動注塑機的結構特點，提供一種與現(xiàn)有的電動注塑機不同的計量控制裝置，使設備的成本降低。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，由機架l、注射機構2和預塑機構3構成，注射機構2和預塑機構3構成三角形結構，其特征在于注射機構2由注射器21、精密控制器22和注射電機23構成，所述注射器21由柱塞桿211、注射筒212和滾珠絲桿213構成；預塑機構3由預塑器31和預塑電機32構成，所述預塑器31由螺桿311、預塑筒312和中間體313構成；所述注射筒212固定安裝在機架1之上，其前端與中間體313的出料口相聯(lián)通；位于注射筒212內(nèi)部的可移動的柱塞桿211，其后端與滾珠絲桿213可相互配合，互為推進；在滾珠絲桿213的前端設有一感測器件4，能接受柱塞桿211的位置信息并傳送給機器的中央控制器；滾珠絲桿213由注射電機22驅動。所述精密控制器22可以采用伺服控制器，或采用變頻器。所述注射電機23可以采用伺服電機，或采用普通電機配上編碼器(或光柵電子尺)等其他精密位置控制器件。所述精密控制器22和所述注射電機23共同構成精密控制裝置，并通過位置控制模式實現(xiàn)精密控制動作的目的。所述預塑電機32可以采用普通三相電機。所述感測器件4可以采用普通位置檢測傳感器，也可以采用力傳感器。本實用新型根據(jù)預塑式電動注塑機的注射機構與預塑機構在機械構造上各自獨立的特點，利用注射機構的精密控制裝置來實現(xiàn)計量控制的目的。具體地說，就是在注射機構2的注射用滾珠絲桿213的前端，安裝一感測器件4。在預塑機構3將塑化原料推入注射筒212推動柱塞桿211后退時，通過控制注射用滾珠絲桿213的位置，再結合感測器件4就可以控制柱塞桿211的后退位置，達到計量控制的目的。也就是說，不再需要另外配置一套計量控制裝置。對預塑機構只要求有足夠的塑化能力，而不需要有精確的計量能力，預塑電機32即使采用普通三相電機也可以滿足使用要求。因此，本實用新型從結構上避免了對預塑動作和注射動作采用兩套精密控制機構的必要。在達到同樣精密控制目的的同時，可降低設備成本。圖1為本實用新型的結構示意圖2為柱塞桿211后端與滾珠絲桿213頂端相互配的示意圖；圖3為本實用新型另一方向的結構示意圖；圖4為本實用新型控制原理示意圖。具體實施方式本實用新型的實施例之一是預塑電機采用普通三相電機，其結構由機架1、注射機構2和預塑機構3構成。注射機構2和預塑機構3構成三角結構，所述注射機構2由注射器21、精密控制器22和注射電機23構成，所述注射器21由柱塞桿211、注射筒212和滾珠絲桿213構成；預塑機構3由預塑器31和預塑電機32構成，所述預塑器31由螺桿311、預塑筒312和中間體313構成。精密控制器22為伺服控制器或變頻器。所述注射筒212固定安裝在機架l之上，其前端與中間體313的出料口相聯(lián)通；注射筒212內(nèi)的柱塞桿211，其后端與滾珠絲桿213頂端可相互配合，互為推進。在滾珠絲桿213的前端設有一感測器件4，能接受柱塞桿211的位置信息并傳送給機器的中央控制器。所述感測器件4可以采用普通位置檢測傳感器，也可以采用力傳感器。滾珠絲桿213由注射電機23驅動。所述注射電機23可以采用伺服電機，或采用普通電機配上編碼器(或光柵電子尺)等其他精密位置控制器件。本實用新型對計量的精密控制，是利用注射機構的精密控制裝置，也就是通過精密控制器22和安裝于注射用滾珠絲桿213前端的感測器件4來實現(xiàn)的。而預塑機構3只需要有足夠的塑化驅動力，不需要有精確的計量能力，所以，預塑電機32采用普通三相電機也可滿足使用要求。本實用新型的計量和注射控制裝置的分析表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>本實用新型的工作原理如下.-當一個新的計量動作開始時，首先注射用滾珠絲桿213在注射電機23驅動下，以一定的速度退回到預先設定的位置，該位置也稱為計量位置，其數(shù)值的大小取決于注塑制品的需用量。其次，預塑電機32驅動預塑螺桿31旋轉。隨著預塑螺桿31的旋轉，柱塞桿211在塑化熔膠擠壓下，逐漸向后退出，當柱塞桿211碰到滾珠絲桿21前端的感測器件4時，感測器件4就會發(fā)出信號給機器的中央控制器，使預塑電機32停止對預塑螺桿31的驅動，進而使預塑螺桿31停止轉動，這樣整個計量動作完成，此時注射機構2的滾珠絲桿213的前端與柱塞桿211的尾端是首尾相貼的。感測器件4可以是普通的位置檢測器，也可以是力傳感器。計量完成后，注射電機23驅動滾珠絲桿213，推動柱塞桿211將注塑筒內(nèi)的熔膠，通過噴嘴5射出到模具中，完成注射動作。在下一個計量動作開始時，注射用滾珠絲桿213在注射電機23驅動下，將再次與柱塞桿211分離。這就是本實用新型的結構特點，即，注射機構2的滾珠絲桿213與柱塞桿211是可分離的。綜上所述，本實用新型的計量動作控制的關鍵是依靠注射機構2的滾珠絲桿213的后退，來完成計量位置的預先設定；而推動被計量熔膠進入注射筒212，進而推動柱塞桿211到達計量位置的動力，則是來自于預塑的普通三相電機32。權利要求1.一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，由機架(1)、注射機構(2)和預塑機構(3)構成，注射機構(2)和預塑機構(3)構成三角形結構，其特征在于注射機構(2)由注射器(21)、精密控制器(22)和注射電機(23)構成，所述注射器(21)由柱塞桿(211)、注射筒(212)和滾珠絲桿(213)構成；預塑機構(3)由預塑器(31)和預塑電機(32)構成，所述預塑器(31)由螺桿(311)、預塑筒(312)和中間體(313)構成；所述注射筒(212)固定安裝在機架(1)之上，其前端與中間體(313)的出料口相聯(lián)通；位于注射筒(212)內(nèi)部的可移動的柱塞桿(211)，其后端與滾珠絲桿(213)可相互配合，互為推進；在滾珠絲桿(213)的前端設有一感測器件(4)，能接受柱塞桿(211)的位置信息并傳送給機器的中央控制器；滾珠絲桿(213)由注射電機(22)驅動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于所述精密控制器(22)可以采用伺服控制器或采用變頻器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于所述注射電機(23)采用伺服電機。4.根據(jù)權利要求1所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于所述注射電機(23)采用普通電機配上編碼器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于所述注射電機(23)采用普通電機配上光柵電子尺。6.根據(jù)權利要求1至5任一種所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于:所述精密控制器(22)和所述注射電機(23)共同構成精密控制裝置，并通過位置控制模式實現(xiàn)精密控制動作。7.根據(jù)權利要求1至5中任一種所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于:所述預塑電機(32)采用普通三相電機。8.根據(jù)權利要求1至5中任一種所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于:所述感測器件(4)采用普通位置檢測傳感器。9.根據(jù)權利要求1至5中任一種所述的一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置，其特征在于:所述感測器件(4)采用力傳感器。專利摘要本實用新型涉及一種預塑式電動注塑機的計量控制裝置。結構包括機架、注射機構和預塑機構，注射機構和預塑機構成三角形結構，注射機構的注射筒固定安裝在機架上，其前端與預塑機構中間體的出料口相聯(lián)通；位于注射筒內(nèi)部的可移動的柱塞桿，其后端與滾珠絲桿可相互配合，互為推進。在滾珠絲桿的前端設有一感測器件，能接受柱塞桿的位置信息并傳送給機器的中央控制器；滾珠絲桿由注射電機驅動。本實用新型根據(jù)預塑式電動注塑機的注射機構與預塑機構在機械構造上各自獨立的特點，利用注射機構的精密控制裝置來實現(xiàn)計量控制的目的；從結構上避免了對預塑動作和注射動作采用兩套精密控制機構的必要。在達到同樣精密控制目的的同時，可降低設備成本。文檔編號B29C45/76GK201279904SQ200820060219公開日2009年7月29日申請日期2008年6月24日優(yōu)先權日2008年6月24日發(fā)明者青楊申請人:新普塑(上海)機械有限公司