一種骨架自動(dòng)送料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種骨架自動(dòng)送料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，還包括依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動(dòng)盤(pán)與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送；本自動(dòng)送料裝置采用推料機(jī)構(gòu)將由振動(dòng)盤(pán)送出的骨架依次進(jìn)行推送，推送過(guò)程中沿著第三傳送通道即可，其推送準(zhǔn)確性高，無(wú)須采用高精度機(jī)械手，節(jié)省了制造成本，而且易于控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種骨架自動(dòng)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種骨架自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人力成本的不斷提高，越來(lái)越多的制造企業(yè)都采用了自動(dòng)化設(shè)備逐漸取代人工操作，從而提高生產(chǎn)效率，但是，現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備普遍較為復(fù)雜，使生產(chǎn)和制造時(shí)相應(yīng)的提高設(shè)備的制造成本，特別是對(duì)于小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，購(gòu)買(mǎi)高昂的自動(dòng)化設(shè)備具有較大的負(fù)擔(dān)和壓力，
[0003]目前，對(duì)于小型變壓器的生產(chǎn)制造過(guò)程中，骨架需要經(jīng)振動(dòng)盤(pán)上料，然后由相應(yīng)的機(jī)械手進(jìn)行依次送入下一工序進(jìn)行繞制，且這些機(jī)機(jī)械手必須采用高精度設(shè)備，否則容易出現(xiàn)較大的誤差，造成現(xiàn)有的關(guān)于變壓器骨架的自動(dòng)繞線設(shè)備的價(jià)格高昂。
[0004]發(fā)明人經(jīng)反復(fù)的試驗(yàn)，為此作出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種骨架自動(dòng)送料裝置，本自動(dòng)送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種骨架自動(dòng)送料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，還包括依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動(dòng)盤(pán)與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送。
[0007]進(jìn)一步的，所述第三傳送通道的側(cè)壁設(shè)置有通孔，所述限制機(jī)構(gòu)包括插針和第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)插針插入骨架的中心孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐板、絲桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料座、第二氣缸和推料臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料座前后移動(dòng)，所述推料臂與第二氣缸連接，所述第二氣缸與推料座連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)均與支撐板固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述推料臂的伸出端設(shè)置有用于容置骨架的中心柱的凹位。
[0010]優(yōu)選的，所述推料座設(shè)置有腰圓孔，所述推料臂通過(guò)螺栓與腰圓孔連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述第二傳送通道連接有振動(dòng)器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種骨架自動(dòng)送料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，還包括依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動(dòng)盤(pán)與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送;本自動(dòng)送料裝置采用推料機(jī)構(gòu)將由振動(dòng)盤(pán)送出的骨架依次進(jìn)行推送，推送過(guò)程中沿著第三傳送通道即可， 其推送準(zhǔn)確性高，無(wú)須采用高精度機(jī)械手，節(jié)省了制造成本，而且易于控制。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的推料臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖標(biāo)記包括:
[0017]振動(dòng)盤(pán)一1，振動(dòng)器一I I，第一傳送通道一21，第二傳送通道一22，第三傳送通道一23，通孔一231，限制機(jī)構(gòu)一3，插針一31，第一氣缸一32，推料機(jī)構(gòu)一4，支撐板一41，絲桿機(jī)構(gòu)一42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一43，推料座一44，腰圓孔一441，第二氣缸一45，推料臂一46，凹位一461。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1至圖3，一種骨架自動(dòng)送料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)I，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，還包括依次連接的第一傳送通道21、第二傳送通道22和第三傳送通道23，所述振動(dòng)盤(pán)I與第一傳送通道21連接，所述第三傳送通道23的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)3，所述限制機(jī)構(gòu)3控制第二傳送通道22的骨架輸出，所述第三傳送通道23的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)4，所述推料機(jī)構(gòu)4將骨架沿著第三傳送通道23進(jìn)行推送;工作時(shí)，振動(dòng)盤(pán)I將骨架依次進(jìn)行排列并送入第一傳送通道21，骨架依次從第一傳送通道21、第二傳送通道22通過(guò)，然后由限制機(jī)構(gòu)3進(jìn)行控制骨架的輸出，再由推料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行推料即可，本自動(dòng)送料裝置采用推料機(jī)構(gòu)4將由振動(dòng)盤(pán)I送出的骨架依次進(jìn)行推送，推送過(guò)程中沿著第三傳送通道23即可，其推送準(zhǔn)確性高，無(wú)須采用高精度機(jī)械手，節(jié)省了制造成本，而且易于控制。
[0020]在本技術(shù)方案中，所述第三傳送通道23的側(cè)壁設(shè)置有通孔231，所述限制機(jī)構(gòu)3包括插針31和第一氣缸32，所述第一氣缸32驅(qū)動(dòng)插針31插入骨架的中心孔。當(dāng)物料從第二傳送通道22通過(guò)時(shí)，第一氣缸32驅(qū)動(dòng)插針31插入骨架的中心孔中，從而限制住骨架繼續(xù)傳送，這時(shí)，推料機(jī)構(gòu)4回移將骨架獲取，插針31退出，然后向前沿著第三傳送通道23進(jìn)行繼續(xù)的傳送，直到達(dá)到預(yù)定位置。
[0021 ]具體地說(shuō)，所述推料機(jī)構(gòu)4包括支撐板41、絲桿機(jī)構(gòu)42、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、推料座44、第二氣缸45和推料臂46，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43與絲桿機(jī)構(gòu)42傳動(dòng)連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)推料座44前后移動(dòng)，所述推料臂46與第二氣缸45連接，所述第二氣缸45與推料座44連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43和絲桿機(jī)構(gòu)42均與支撐板41固定連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括伺服電機(jī)、同步輪和同步帶，伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步輪，使同步帶帶動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述推料座44與絲桿機(jī)構(gòu)42進(jìn)行螺接，這樣，絲桿機(jī)構(gòu)42的絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即會(huì)使推料座44進(jìn)行前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回移和推料動(dòng)作。所述推料臂46在獲取骨架時(shí)，利用第二氣缸45進(jìn)行升降，從而便于從上向下對(duì)骨架形成捕獲。
[0022]在本技術(shù)方案中，所述推料臂46的伸出端設(shè)置有用于容置骨架的中心柱的凹位461。所述凹位461便于獲取骨架，還可對(duì)對(duì)骨架的中心柱形成限制，推料更加準(zhǔn)確。所述凹位461可以采用擴(kuò)口，這樣在退出時(shí)，更加方便。
[0023]在本技術(shù)方案中，所述推料座44設(shè)置有腰圓孔441，所述推料臂46通過(guò)螺栓與腰圓孔441連接。利用腰圓孔441可以對(duì)推料臂46的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，特別是適應(yīng)不用同的物料或骨架時(shí)，均可對(duì)推料臂46進(jìn)行一定的微調(diào)，從而達(dá)到更多物料的上料推料動(dòng)作。
[0024]在本技術(shù)方案中，所述第二傳送通道22連接有振動(dòng)器11。所述振動(dòng)器11可以對(duì)第二傳送通道22的傳送形成進(jìn)一步的補(bǔ)充，使補(bǔ)送的效率更高。
[0025]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種骨架自動(dòng)送料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，其特征在于:還包括依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動(dòng)盤(pán)與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述第三傳送通道的側(cè)壁設(shè)置有通孔，所述限制機(jī)構(gòu)包括插針和第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)插針插入骨架的中心孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐板、絲桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料座、第二氣缸和推料臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料座前后移動(dòng)，所述推料臂與第二氣缸連接，所述第二氣缸與推料座連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)均與支撐板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種骨架自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述推料臂的伸出端設(shè)置有用于容置骨架的中心柱的凹位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種骨架自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述推料座設(shè)置有腰圓孔，所述推料臂通過(guò)螺栓與腰圓孔連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述第二傳送通道連接有振動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK205634051SQ201620375997
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】余小林
【申請(qǐng)人】東莞市友卉機(jī)械有限公司